Жылжымалы доңғалақты роботтардың қозғалысын басқару

  • Пәннің мақсаты-робототехникалық жүйелерді компьютерлік модельдеуде олардың қозғалысын зерттеу және мобильді роботтардың траекториясын жоспарлау үшін қолданылатын доңғалақты роботтар мен ілеспе математикалық аппараттардың математикалық модельдерін қалыптастыру және зерттеу әдістерін зерттеу. Пәнді оқу нәтижесінде білім алушылар робототехникалық жүйелердің модельдерін модельдеудің әртүрлі деңгейлерінде – инвариантты, координаталық және бағдарламалық тұрғыдан талдай алады
  • Образовательная программа 6B07102 Автоматтандыру және басқару
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 1
Top