KZ

Управление движением мобильных колесных роботов

  • Целью дисциплины является изучение методов формирования и исследования математических моделей колёсных роботов и сопутствующего математического аппарата, применяемых при компьютерном моделировании робототехнических систем для исследования их движения и планирования траекторий мобильных роботов. В результате изучения дисциплины обучающиеся смогут анализировать модели робототехнических систем на разных уровнях моделирования – инвариантном, координатном и программном
  • Образовательная программа 6B07102 Автоматизация и управление
  • ВУЗ Международный инженерно-технологический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top