Біздің инстаграмға жазылыңыз, гранттық байқаудың нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Манипуляциялық роботтардың атқарушы механизмдерінің кинематикасы мен динамикасы
-
Пән манипуляциялық роботтардың буындарының орнын және бағдарын анықтау, күштер мен моменттердің, сондай-ақ сыртқы күштер мен моменттердің белгілі мәндерінен робот қозғалысының параметрлерін табу мәселелерін қарастырады. Студенттер тура және кері позициялық кинематикалық есептерді есептеу әдістерін, манипулятор буындарының жылдамдықтары туралы тура және кері кинематикалық есептерді, жетек динамикасының тура және кері есептерін оқиды
-
Образовательная программа 6B07108 Өнеркәсіптік робототехника
-
Несиелер 5
-
Селективті тәртіп