KZ

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

  • Дисциплина рассматривает вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Студенты изучат методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма.
  • Образовательная программа 6B07108 Промышленная робототехника
  • ВУЗ Алматинский технологический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
Top