6B07108 Өнеркәсіптік робототехника в АТУ

Пәндер

• Компьютерлік бағдарламалар (Компас, Компас 3Д)

  Пән конструкторлық құжаттамаға қойылатын талаптарға сәйкес техникалық сызбаларды жасауға және ресімдеуге, сызбаларды және басқа да конструкторлық-технологиялық құжаттарды оқуды үйрету; заманауи бағдарламалық құралдарды пайдалана отырып жобалау және үш өлшемді модельдерді құру.

  Несиелер - 3
  

• Математикалық талдау 1

  Пән шектер теориясының негізгі ұғымдары мен әдістерін, бір және көптеген айнымалылардың функциясын дифференциалды және интегралды есептеуді оқытады. Математикалық талдаудың көмегімен әртүрлі объектілердің, процестердің және жүйелердің математикалық модельдерін жасалады.

  Несиелер - 5
  

• Инженерлік және компьютерлік графика

  Пән ортогоналды проекциялауға негізделген кеңістіктің графикалық модельдерін алу тәсілдерін және осы модельдерде кеңістіктік формалар мен қатынастармен байланысты мәселелерді шеше білуді; сызбаны тұрғызуға қатысты білімді меңгеруді, нормативтік құжаттардың, ЕСКД мемлекеттік стандарттарының талаптарына сәйкес графикалық және мәтіндік конструкторлық құжаттаманы оқи және құрастыра білуді зерттейді. Студенттерді компьютерлік графика, геометриялық модельдеу, графикалық объектілер ұғымымен, графикалық жұмыстарды автоматтандыру мәселелерін шешуге арналған заманауи интерактивті графикалық жүйелермен таныстыру (AutoCAD бағдарламасында).

  Несиелер - 3
  

• Экономикалық-құқықтық және экологиялық білім модулі (Экономика негіздері және кәсіпкерлік, құқық негіздері мен сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениет, экология және тіршілік қауіпсіздігі)

  Пән құқықтық нормалар, сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениет, экологиялық негіздер және тіршілік қауіпсіздігі саласындағы білімді қалыптастырады. Модуль мемлекеттің құқықтық жүйесінің негіздерін, экономика субъектілерінің құқықтық қатынастары мен жауапкершілігін, сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениет бойынша білім жүйесін, сыбайлас жемқорлық құқық бұзушылықтар үшін моральдық-адамгершілік және құқықтық жауапкершілікті, Экономикалық қызмет жүйесі мен елдің экономикалық даму проблемаларын, қазіргі заманның экологиялық проблемаларын зерделеуге бағытталған. Экожүйелер мен қоғамның орнықты даму стратегиясы мен қағидаттарын зерделеу арқылы білім алушылар өндірісті экологияландыру және қоршаған ортаны қорғау, сондай-ақ төтенше жағдайларда экологиялық сипаттағы мінез-құлық дағдылары және тіршілік қауіпсіздігі саласында білім қалыптастырады.

  Несиелер - 5
  

• Физика Негіздер

  Физика негіздері пәнін игеру нәтижесінде студент физикалық құбылыстар мен физика заңдылықтарын, олардың қолданылу аймақтарын, маңызды практикалық қосымшаларда заңдарды қолдану мысалдарын зерделеуді оқып-үйренуі; негізгі физикалық шамалармен танысып, олардың анықтамасын, мағынасын, әдістері мен өлшем бірліктерін білуі; маңызды физикалық құралдардың мақсаты мен принциптерін білуі керек.

  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Математикалық талдау 2

  Пән Математика 1 курсының жалғасы болып табылады және бірнеше, қисық және беттік интегралдарды, сондай-ақ өріс теориясын, сандық, қуат және тригонометриялық қатарларды және техникалық мамандық студенттері жиі кездесетін көптеген айнымалылардың функцияларын оқып-үйренуге бағыталған.

  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Өнеркәсіптік робототехникаға кіріспе

  Пән технологиялық процестерді автоматтандыру және роботтандыру үшін заманауи өнеркәсіптік роботтар мен роботтандырылған жүйелерді практикалық қолдану дағдыларын; роботтың бөлшектері мен тораптарының, қосалқы жабдықтардың сызбаларын орындау техникасын; қол еңбегін азайту немесе толық алып тастау жолымен өндіріс тиімділігін арттыру мақсатында технологиялық процестерді автоматтандыру және роботтандыру үшін механикалық жабдықты ұтымды таңдау және құрастыру дағдыларын қамтамасыз етеді.

  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Робототехника және мехатроника негіздері

  Пәнді оқыту робототехниканың негізгі ұғымдарын және оны қолдану салалары; өнеркәсіпте роботтарды пайдалану принциптері; координаттар жүйесі мен робототехникалық құралдарды пайдалану; әртүрлі координаталық жүйелер арасында трансформация матрицаларын құру және тікелей және кері кинематика мәселелерін шешу туралы мәніметтерді оқытады.

  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Ғылыми зерттеулердің негіздері

  Пән ғылымның негізгі функцияларын, ғылыми зерттеулердің компоненттерін, әдістері мен түрлерін, эмпирикалық және теориялық интерпретацияларды, нәтижелерді негіздеуді қамтиды. Шығармашылық ойлауды ұйымдастырады және академиялық адалдықтың негізгі принциптері мен мәдениетін қалыптастырады

  Несиелер - 3
  

• Ықтималдықтар теориясы және математикалық статистика

  Пәнді оқыту өндіріс салаларында болып жатқан процестерді зерттеуде қолданылатын ықтималдық теориясы мен математикалық статистика әдістері туралы заманауи түсінік береді. Пән келесі мәселелерді шешуді қарастырады: теориялық және практикалық есептерді шешуде қолданылатын ықтималдық теориясы мен математикалық статистика негіздерін үйрету; математикалық аппаратты - ұйымдастырудың және басқарудың маңызды құралын қолдану дағдыларын дамыту; студенттерде логикалық және аналитикалық ойлауды дамыту.

  Несиелер - 3
  

• Дискретті математика

  Пән студенттерге дискретті математиканың негізгі бөлімдері бойынша базалық білім қорын беру, дискретті математика мен математикалық логиканың типтік есептерін шешуде алған білімдерін ұтымды пайдалануға үйрету; студенттерде үздіксіздік қасиетінің болмауымен сипатталатын объектілер мен процестердің кең ауқымын зерттеу әдістері ретінде дискретті математика мен математикалық логика туралы түсінік қалыптастыру; графтар теориясының негізгі ұғымдары, автоматтар теориясы, логикалық функциялар теориясы туралы білім мен дағдыларды қалыптастыру

  Несиелер - 3
  

• Таңдаулы физика тараулары

  Пән негізгі физика курсының жалғасы болып табылады. Зманауи физиканың негізгі жетістіктері мен шешілмеген мәселелері оқытылады. Курстағы теориялық модельдерді ұсынумен қатар, қазіргі физикада қолданылатын заманауи эксперименттік әдістер туралы айтылады. Нақты мысалдар теория мен эксперименттің бірін-бірі толықтыратын және өзара байланысты дамуы ретінде физиканың дамуының ішкі логикасын көрсетеді.

  Несиелер - 4
  

• Ғылыми зерттеудің әдістері мен ұйымдастырылуы

  Пән білім алушыларды ғылымдағы, оның ішінде пәнаралық сипаттағы негізгі дүниетанымдық және әдіснамалық мәселелерді, сондай-ақ қазіргі қоғамдағы ғылымның рөлін және оның негізгі функцияларын талдауға үйрету. Студенттерге ғылыми материалдармен жұмыс істеу, редакциялау, рецензиялау, өзекті тақырыптарды іздеу, өнеркәсіппен байланыс және т. б. дағдылар қалыптастырылады

  Несиелер - 3
  

• Алгоритмдер және деректер құрылымдары

  Пән деректер құрылымының жіктелу негізін, деректер құрылымындағы операциялар, деректер түрлері, сызықтық құрылым деректерін өңдеу алгоритмдері, деректерді сұрыптау, массивтерді сұрыптау алгоритмдерін оқытады.

  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіптік роботтар мен манипуляторлардың бөлшектері (екінші тілде)

  Пән жеке бөлшектерді зерттеу мен есептеуді, олардың кешендерін жалпы құрастыру операциялары мен мақсатымен біріктірілген Тораптарды немесе құрастыру бірліктерін қамтиды. Курстың негізгі міндеттері:- машиналардың негізгі бөлшектері мен тораптарының конструкциялары мен жұмыс критерийлерін зерттеу; - бірлескен жұмыс теориясының негіздерін және өнеркәсіптік роботтардың бөлшектерін есептеу әдістерін зерттеу.

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• 3D модельдеу және басып шығару

  Пән автоматтандырудың функционалдық схемаларын, электр схемаларын, автоматика элементтерінің сызбаларын, өнеркәсіптік жабдықтың технологиялық схемаларын, 3D басып шығару әдістерін жобалау және модельдеу принциптерін қамтиды.

  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Электр машиналары

  Пән студенттерде электр машиналарын жобалауға, сынауға және пайдалануға байланысты кәсіби қызметінде теориялық және практикалық мәселелерді сәтті шешуге мүмкіндік беретін заманауи электромеханикалық энергия түрлендіргіштері бойынша теориялық базаны қалыптастыруды зерттейді. Қойылған мақсатқа жету үшін студенттерге мыналарды үйрету қажет: Электр машиналарын жіктеу және оларда болып жатқан энергияның электромеханикалық түрленуінің мәнін сипаттау; электр машиналарының параметрлері мен сипаттамаларын анықтау үшін есептеулерді өз бетінше жүргізу; электр машиналарына қарапайым сынақтар жүргізу.

  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Аддитивті технологиялар

  Пән 3D басып шығарудың заманауи әдістерінің кең ауқымын қамтиды. 3D басып шығару-қуатты құрал, ол қазіргі физика мен техникада кеңінен қолданылады. 3D басып шығару құрылғысының негізгі тұжырымдамасын үйренуден бастап, тақырып курс есептеу әдістеріне, модельдеуге және модельдеуге, содан кейін жеке басып шығару әдістерін күрделі сипаттауға көшеді. В курстың есептеу бөлігінде 3D басып шығарудың негізгі бағдарламалық жасақтамасы талқыланады және 3D нысандарын модельдеу мысалдары келтірілген. Студенттер 3D нысандарын құру, өңдеу және құру механизмімен танысады. Әр тақырыпта келесіге арналған 3D басып шығару әдісі ең көп таралған қосымшаларды, оң және теріс жақтарын, қол жетімді материалдарды, сондай-ақ таңдалған әдіске тән дизайн ерекшеліктері талқыланады

  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Мехатрондық және робототехникалық жүйелердің электрондық құрылғылары (екінші тілде)

  Пән қазіргі заманғы электрондық құрылғылардың элементтік базасын, электрондық техниканы, жартылай өткізгіш аспаптар мен интегралдық схемалардың сипаттамалары мен параметрлерін, жартылай өткізгіш аспаптар мен интегралдық схемаларды пайдалану ережесін және цифрлық электрондық техника мен микропроцессорлық құралдардың негіздерін зерделеуге бағытталған. Бұл курста білім алушы бағдарламалау және осы Сенсорлардан мәліметтер алу дағдыларын игереді.

  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Бағдарлама лау технология сы (ағылшын тілінде)

  Пән бағдарламалық жасақтаманы әзірлеудің технологиялық процестерін, оларды ұйымдастырудың әдістері мен құралдарын зерттеуге, бағдарламалық өнімді ұжымдық әзірлеу дағдыларын және типтік алгоритмдер мен дизайн үлгілерін қолдану тәжірибесін алуға бағытталған. Пән бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу және ақпараттық жүйелерді теңшеу үшін қажетті бағдарламалаудың, тілдердің әртүрлілігінің және әртүрлі парадигмалардың негізгі ұғымдарын түсіндіреді.

  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Өзара алмастыру негіздері

  Пән конструкцияда қолданылатын бөлшектердің, тораптардың және механизмдердің өлшемдеріне қойылатын талаптарды нормалаудың негізгі ұғымдары мен принциптерін қалыптастырады, соның арқасында оларды дербес дайындауға және тұтастай алғанда өнімге қойылатын техникалық талаптарды сақтай отырып, қосымша өңдеусіз жинауға немесе ауыстыруға болады.

  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Сұлбатехника және электроника (екінші тілде)

  Пән қазіргі заманғы электрондық құрылғылардың элементтік базасын, электрондық техниканы, жартылай өткізгіш аспаптар мен интегралдық схемалардың сипаттамалары мен параметрлерін, жартылай өткізгіш аспаптар мен интегралдық схемаларды пайдалану ережесін және цифрлық электрондық техника мен микропроцессорлық құралдардың негіздерін зерделеуге бағытталған. Электрондық схемалардың жұмысы, құрылғылардағы элементтердің кіріс және шығыс күйлерін байланыстыратын теңдеулерді қолдана отырып, логикалық схемаларды құру әдістемесі талданады.

  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Python тілінде роботты бағдарламалау (ағылшын тілінде)

  Пән объектіге бағытталған Python бағдарламалау тілін, стандартты модульдер кітапханасын және бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу принциптерін және роботты бағдарламалауды үйретеді

  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Электротехника

  Пән есептеу мен талдаудың теориялық негіздерінен, тұрақты және өтпелі режимдердегі электр тізбектерін эксперименттік зерттеуден тұрады. Білімді қалыптастыру міндеттері-Электротехниканың негізгі ұғымдарын, құбылыстары мен заңдарын, электр тізбектерін есептеу әдістерін, электр тізбектерін электронды модельдеу әдістері мен әдістерін зерттеу

  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Робототехникалық жүйелердің элементтері мен модульдері (ағылшын тілінде)

  Пән роботтар мен роботты басқару жүйелерінің архитектурасын, электрондық элементтердің, түйіндердің негіздерін, процессорлардың құрылымын, командалар жүйесін; роботтар мен робототехникалық кешендерді басқарудың микропроцессорлық құрылғыларын құрудың жалпы принциптерін, нақты уақыт жүйесінде параллель процестерді ұйымдастыруды және микроконтроллерлерді құру принциптерін зерттеуге бағытталған.

  Несиелер - 5
  

• Манипуляциялық роботтардың атқарушы механизмдерінің кинематикасы мен динамикасы

  Пән манипуляциялық роботтардың буындарының орнын және бағдарын анықтау, күштер мен моменттердің, сондай-ақ сыртқы күштер мен моменттердің белгілі мәндерінен робот қозғалысының параметрлерін табу мәселелерін қарастырады. Студенттер тура және кері позициялық кинематикалық есептерді есептеу әдістерін, манипулятор буындарының жылдамдықтары туралы тура және кері кинематикалық есептерді, жетек динамикасының тура және кері есептерін оқиды

  Несиелер - 5
  

• Робототехникадағы материалтану (екінші тілде)

  Пән робототехникада қолданылатын материалдардың құрамы, құрылымы мен қасиеттері арасындағы байланысты зерттейді. Металдар мен қорытпалардың құрылымы мен қасиеттерінің қалыптасу және өзгеру заңдылықтары. Беріктік теориясын зерттейді.Құрылымдық материалдар технологиясы құрылымдық материалдарды пластикалық деформациялау, құю, дәнекерлеу, кесу және өнеркәсіптік роботтардың дайындамалары мен бөлшектерін жасаудың басқа тәсілдерімен өңдеудің заманауи әдістері туралы білім береді

  Несиелер - 5
  

• Техникалық өлшеу және аспаптар

  Пән өлшемдер теориясының негіздерін, өлшеу әдістерін, өлшемдер мен өлшем құралдарының метрологиялық көрсеткіштерін, әдістер мен өлшем құралдарының терминологиясын және классификациясын қамтиды. Егжей-тегжейлі қарастырылған өлшенгенге сәйкес бөлінетін өлшем құралдарының типтік сұлбалары шамалары, өлшеу нәтижелерін көрсету және жазу құралдары сипатталады. Өлшеу экспериментінің тәртібі мен ережелері қарастырылады. өлшеу нәтижелерін өңдеу.

  Несиелер - 5
  

• Теориялық және қолданбалы механика

  Пән материалдық денелердің қозғалысы мен тепе-теңдігінің жалпы заңдылықтарын және денелер арасындағы өзара әрекеттесулерді, қатты деформацияланған дене механикасының негіздерін және материалдардың кедергісін қамтиды.Пәннің міндеттері қатты денелердің тепе-теңдік заңдарына, нүктелер мен қатты денелердің қозғалысына байланысты негізгі ережелерді, қозғалыстың сыртқы, геометриялық формаларын ескере отырып, сондай-ақ белгілі бір қозғалысты тудыратын факторлардың әсерінен зерттеу болып табылады.

  Несиелер - 5
  

• Технологиялық процестерді басқару жүйелерінің ақпараттық технологиялары (ағылшын тілінде)

  Пән келесі дидактикалық бірліктерді зерттейді: автоматтандырудың, ақпараттандырудың және автоматты басқару теориясының негізгі түсініктері мен анықтамалары; технологиялық процестерді басқару жүйелерінің жіктелуі; басқару процесінде Микропроцессорлық техниканың рөлі; технологиялық процестерді басқару әдістері мен функциялары (ТП); үздіксіз және мерзімді процестерді басқару ерекшеліктері; басқару жүйелерін дамытуда стандарттау; технологиялық процестерде ақпараттық технологияларды қолдану

  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіптік роботты операциялар

  Пән өндірістік роботтардың көмегімен автоматтандырылуы мүмкін өндірістегі негізгі операцияларды зерттейді. Өнеркәсіптік роботтың әртүрлі құрамдас бөліктерінің функциялары мен сипаттамалары қарастырылады.Пәннің мақсаты студенттерге роботты басқару жүйесінің негізгі операцияларын, робототехниканы қолдану арқылы өндірісті басқаруды, сапаны бақылауды үйрету болып табылады.

  Несиелер - 5
  

• Басқару жүйелеріндегі микроконтроллерлер

  Пән электронды датчиктерден бастап бағдарламаланатын логикалық контроллерлерге дейін өнеркәсіптік цифрлық құрылғылардың құрылысы, архитектурасы, элементтік базасы және құрылыс принциптері туралы білімді қалыптастыруды зерттейді. Пәнді игерудің мақсаты микроконтроллерлер мен олардың негізінде басқару құрылғыларының жұмыс принциптерін зерттеу болып табылады. Бұл курста микроконтроллерлер теориясының негіздері, олардың архитектурасын бағалау және таңдау әдістері көрсетілген.

  Несиелер - 5
  

• Мехатроникадағы және робототехникадағы микропроцессорлық техника

  Пән микропроцессорлық технологияны, микропроцессорлардың негізгі түсініктері мен жіктелуін, типтік микропроцессордың архитектурасын, микропроцессорлық жүйенің жадын және микропроцессорлық жүйеде ақпаратты енгізу мен шығаруды ұйымдастыруды зерттеуге бағытталған.

  Несиелер - 5
  

• Құрылымдық материалдар және термоөңдеу (екінші тілде)

  Пән конструкторлық материалдардың құрылымы мен қасиеттері, әртүрлі факторларға байланысты олардың қасиеттерінің өзгеру заңдылықтары, қорытпалар теориясы, термиялық және химиялық-термиялық өңдеудің мақсаты туралы негізгі ақпараттарды қамтиды. Студенттер материалдың құрылымын талдау негізінде оның механикалық және технологиялық қасиеттерге әсерін анықтайды.

  Несиелер - 5
  

• Экономика негіздері

  Пәнді оқу студенттерді экономикалық теорияның қалыптасу кезеңдерін, оның пәнінің, категориялық аппараттың, әдіснаманың және зерттеу құралдарының дамуын көрсете отырып, экономикалық теория зерттейтін көптеген мәселелерге енгізуге мүмкіндік береді. Бұл ретте экономикалық өмір реттегіштерінің оларға барабар типтері болып табылатын ұйымдастырушылық-өндірістік және әлеуметтік-экономикалық қатынастардың бірлігінде экономикалық басқару нысандарын талдау басты назарда болған кезде экономикалық жүйелердің жұмыс істеуінің жалпы экономикалық негіздері мен заңдылықтарын зерттеуге баса назар аударылады. Экономикалық-экономикалық жүйелердің жұмыс істеуі мен дамуының жалпы заңдылықтарына баса назар аудару эволюциялық және функционалдық тәсілдердің әдіснамасын да, тарихи және салыстырмалы экономикалық талдау әдістерін де қолдануды анықтайды.

  Несиелер - 5
  

• Автоматтандырудың БӨА

  Пән технологиялық процестер мен өндірістерді автоматтандыруды және басқаруды, сондай-ақ автоматика мен телемеханиканың техникалық құралдарының жіктелуін, олардың дамуының негізгі бағыттарын қамтамасыз ететін қазіргі заманғы автоматика элементтері мен құрылғыларын құрудың физикалық принциптерін қарастырады

  Несиелер - 5
  

• Кәсіпкерлік қызмет негіздері (ағылшын тілінде)

  Пән студенттерде кәсіпкерліктің теориялық негіздері туралы түсінік қалыптастыруды, әлеуметтік-мәдени қызметте кәсіпкерліктің ерекшеліктерін көрсетуді, оның қасиеттерін, уәждемесі мен мазмұнын ашуды, экономикалық және әлеуметтік тиімділікті бағалауды, кәсіпкерліктің экономикалық кеңістіктегі орнын көрсетуді және әртүрлі меншік нысандарындағы кәсіпорындардың ұйымдық-құқықтық нысандарымен, іске асыру үшін қандай да бір нысанды таңдау мәселелерімен танысуды зерттейді белгілі бір кәсіпкерлік идеялар. Кәсіпкерліктің экономикалық сипатын білуі керек; кәсіпкерліктің негізгі түрлері мен нысандары; әлеуметтік қамсыздандыру принциптері мен нысандары; кәсіпкерлік қызметті нормативтік-құқықтық база және мемлекеттік реттеу, кәсіпкерліктің әртүрлі нысандарындағы кәсіпорындар мен фирмаларды тіркеу ерекшеліктері

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Мехатронды және робототехникалық құрылғылардың электр және гидравликалық жетектері

  Пән мехатронды және робототехникалық жүйелерде қолданылатын жетек түрлері туралы білімнің қалыптасуын зерттейді. Пәнді оқу міндеттері: - екінші реттік көздер/энергия түрлендіргіштері арқылы бастапқы қуат көзінің энергиясын механикалық энергияға айналдыру процесі туралы теориялық білім алу, оны одан әрі пайдалы жұмысқа айналдыру; - әртүрлі типтегі және орындалатын электр және гидравликалық қозғалтқыштардың жұмыс принциптері туралы теориялық білім алу; - мехатрондық және робототехникалық жүйелердің, олардың ішкі жүйелерінің және ақпараттық, электромеханикалық, гидравликалық, электрогидравликалық, электрондық құрылғылар мен есептеу техникасы құралдарын қоса алғанда, жекелеген элементтер мен модульдердің математикалық модельдерін жасау

  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Робот тораптары мен агрегаттарының сенімділігі

  Пән компьютерлік жобалаудың заманауи әдістерін қолдана отырып, өндірістік роботтардың бөлшектері мен тораптарының оларды өндіру кезеңінде және пайдалану кезінде сенімділігін қамтамасыз етуді зерттейді. Конструкторлық-технологиялық қамтамасыз ету және өнім сапасын басқару принциптерін қарастырады.

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіптік роботтардың диагностикасы және сенімділігі

  Пән өндірістік роботтарды диагностикалау бойынша операциялардың тиімділігін бағалау және оларды ұйымдастырудың ұтымды шешімдерін әзірлеудің келесі негізгі бағыттарын қамтиды. Пәнді оқудың мақсаты техникалық жүйелердің сенімділігін бағалау әдістерін, қолданыстағы өнеркәсіптік роботты диагностикалау әдістерін зерттеу.

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіптік роботтарды басқару жүйесі

  Пән автоматты басқару теориясында, роботтарды жобалау және модельдеу негіздерінде құзыреттілікті қалыптастыруға арналған, студенттер автоматтандырылған Аспап жасау және гидропневможетек технологиялары саласында дағдыларды алады, материалтану, робототехникалық жүйелердің электрондық құрылғылары және т. б. саласында білім алады

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Бақылау өлшеу аспаптарының сенімділігі

  Пән объектілердің (өнімдердің, жүйелердің) тиімділігін қамтамасыз ету әдістерін қамтиды. Жүйе сенімділік көрсеткіштерін есептеу әдістері, сенімділік теориясының жалпы принциптері. аспаптардың пайдалану сенімділігінің жалпы заңдылықтары зерттеледі

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Labview көмегімен БӨА модельдеу (ағылшын тілінде)

  Пән модельдеу, басқару және тестілеу бағдарламалық жасақтамасының графикалық платформасын зерттейді, ол пайдаланушыларға үш негізгі қолдану саласында бәсекелестік артықшылықтар береді: автоматтандырылған өлшеу және тестілеу жүйелері; өндірістік бақылау және басқару жүйелері; ендірілген жүйелерді жобалау және жөндеу. Әзірленген алгоритмдерді іске асыру және модельдеу құралдарымен деректер алмасу үшін LabVIEW ашық бағдарламалау ортасын пайдалана отырып, әзірлеу құралдарын жаңартуға және өнімнің өмірлік циклінің барлық кезеңдерінде уақыт шығындарын азайтуға болады.

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Мехатронды және робототехникалық жүйелердің жетектері

  Пән мехатрондық және робототехникалық жүйелердің, олардың ішкі жүйелерінің және ақпараттық, электромеханикалық, гидравликалық, электрогидравликалық, электрондық құрылғылар мен есептеу техникасы құралдарын қоса алғанда, жекелеген элементтер мен модульдердің математикалық модельдерін жасау қабілетін, берілген әдістемелер бойынша қолданыстағы макеттерде, мехатрондық және робототехникалық жүйелердің үлгілерінде эксперименттер жүргізу және заманауи ақпараттық технологиялар мен техникалық технологияларды қолдана отырып нәтижелерді өңдеу қабілетін зерделейді қаражат, техникалық тапсырмаға сәйкес стандартты атқарушы және басқарушы құрылғыларды, автоматика құралдарын, өлшеу және есептеу техникасын пайдалана отырып, мехатронды және робототехникалық жүйелердің жекелеген құрылғылары мен ішкі жүйелерін есептеу және жобалау қабілетін үйретеді

  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Өнеркәсіптік роботтарды монтаждау және баптау

  Пән өндірістік мехатрондық модульдерді іске қосудың негізгі кезеңдерін зерттейді, жабдықтың жұмысындағы ұсақ ақауларды, аппараттық және бағдарламалық қателерді жоюды үйренеді. Мехатрондық жүйелерді орнату, мехатрондық модульдерді қосу және іске қосу, өндірістік роботтарды орнату, өндірістік роботтарды сынау кезеңдері мен ережелері оқытылады. Жүйелердегі бағдарламалық қателерді қашықтан іздеу және жою.

  Семестр - 1
  Несиелер - 6
  

• Автоматика жүйелері мен құрылғыларына техникалық қызмет көрсету

  Пән техникалық қызмет көрсету, пайдалану ережелерінің талаптарын игеруге бағытталған. Келесі тақырыптарды қарастырады: принципті құрылымдық схемалар, автоматтандыру схемалары, мехатрондық жүйелерді қосу және қосу схемалары, мехатрондық жүйелерді басқару алгоритмдері.

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Математикалық және компьютерлік модельдеу (ағылшын тілінде)

  Пәнді оқыту математикалық модельдер, бағдарламалық модельдеу құралдары туралы білім береді; рототехникалық жүйелер мен роботтарды математикалық модельдеу саласындағы дағдыларды қалыптасьырады, осы модельдер негізінде техникалық объектілер мен процестердің компьютерлік және табиғи модельдерін құруды үйретеді.

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• SCADA - жүйелерін жобалау негіздері (ағылшын тілінде)

  Пән өнеркәсіптік автоматтандыру жүйесінің адам-машина интерфейсін әзірлеу үшін уақытпен тексерілген, сенімді және көпфункционалды SCADA пакетінің негізгі компоненттерін зерттеуге және қолдануға негізделген. Студенттер технологиялық процестің мнемотехникасы бар оператордың ыңғайлы және эргономикалық экрандарын жасауға мүмкіндік беретін СКАД жүйесін құру әдістерін үйренеді.

  Несиелер - 5
  

• Кәсіпорындар экономикасы

  Пәнді игерудің мақсаты-өнеркәсіптік кәсіпорындардың экономикалық қызметін дамытудың экономикалық мәселелерін кешенді шешу туралы білімді қалыптастыру, нарықтың өзгеріп отыратын жағдайын өз бетінше түсіну қабілетіне ие болу. Өнім сапасының экономикалық аспектілері, инвестициялар, кәсіпорынның негізгі және айналым қаражаттары, кадрлар, Еңбек өнімділігі, жалақы зерттеледі. Өндірістің негізгі техникалық-экономикалық көрсеткіштері, кәсіпорынның экономикалық қызметін бағалау және талдау.

  Несиелер - 4
  

• Жоғары деңгейлі тілде бағдарламалау (ағылшын тілінде)

  Пән әзірлеушілер, деректерді талдаушылар, веб-бағдарламашылар және т.б. үшін пайдалы жоғары деңгейлі бағдарламалау тілдерінде бағдарламалау және қосымшаларды құру дағдыларын игеруді зерттейді. Деректер түрлері. Функциялар және басқару құрылымдары. Модульдер мен пакеттер. Объектіге бағытталған бағдарламалау негіздері. Файлдарды басқару. Процедуралық бағдарламалау. Бағдарламаларды жөндеу, тестілеу және профильдеу. Процестер, ағындар.

  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіптік роботтарды модельдеудің бағдарламалық құралдары (екінші тілде)

  Пән өндірістік роботтардың сызықтық жүйелерін модельдеу және талдау үшін заманауи бағдарламалық құралдарды қолдануды қарастырады. Объектілерді және роботты автоматты басқару жүйелерін модельдеудің негізгі тәсілдерін сипаттайды, MATLAB ғылыми-инженерлік есептеу жүйесін және VisSim визуалды модельдеу жүйесін егжей-тегжейлі талқылайды.

  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіптік роботтарды жөндеу және пайдалану

  Пән өнеркәсіптік роботтарға техникалық қызмет көрсету, жөндеу және сынау бойынша жұмыстар кешенін зерделеуге бағытталған. Практикалық сабақтарда манипуляторларды баптау, Баптау және техникалық қызмет көрсету бойынша жұмыстардың сапасын, еңбекті қорғау және үнемді өндіріс нормаларының сақталуын бақылауды үйренеді.

  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіп тік роботтарды модельдеу

  Пән өнеркәсіптік роботтардың математикалық, аналитикалық, имитациялық модельдерін синтездеу және талдау теориясы, сондай-ақ модельдеу үшін өзекті техникалық және бағдарламалық құралдарды қолдану саласында тұрақты құзыреттерді қалыптастырады.

  Несиелер - 5
  

• Машиналық оқыту негіздері

  Пәнді оқыту нәтижесінде білім алушы машиналық оқыту алгоритмдерін ұжымдық әзірлеуге арналған негізгі құралдарды меңгеріп; машиналық оқыту тапсырмалары үшін интерактивті есептерді құру дағдыларын; деректерді өңдеудің кешенді мәселелерін шешу үшін әртүрлі кітапханаларды біріктіру дағдыларын; машиналық оқыту саласында білім алмасуға арналған заманауи алаңдармен жұмыс істеу дағдыларын; машиналық оқыту саласындағы қолданбалы жобалар бойынша ұжымдық жұмысқа қатысу дағдыларын иеленеді.

  Несиелер - 3
  

• Экономика және өндірісті ұйымдастыру

  Пән нарыққа көшу жағдайында күрделі құрылыстың рөлін зерттейді. Күрделі салымдардың құрамы мен құрылымы. Күрделі салымдардың экономикалық әсері және оны арттыру жолдары. Кәсіпорындардың инновациялық және инвестициялық саясаты, оның принциптері. Инновациялар мен инвестициялардың экономикалық тиімділігінің көрсеткіштері. Кәсіпорынның инвестициялық саясатының принциптері мен әдістері. Сала кәсіпорындарын орналастыру ерекшеліктері. Кәсіпорындарды шоғырландыру, мамандандыру және кооперациялау. Өнімнің өзіндік құны және айналым шығындары. Шығындардың жіктелуі және олардың құрамы. Өнімнің өзіндік құнын төмендету көрсеткіштері. Нарықтық қатынастар жүйесіндегі кәсіпорындар. Тамақ өнеркәсібі кәсіпорындарының ұйымдық-құқықтық түрлері. Өндіріс процесі және оның құрылымы. Өндірістік процестердің құрылымын талдау. Механикаландыру деңгейін анықтау. Негізгі өндірісті ұйымдастыру. Ағындық желілердің жұмысының негізгі параметрлерін есептеу. Пропорционалдылық пен үздіксіздік тұрғысынан ағынды өндірісті ұйымдастыру деңгейін талдау және бағалау.

  Несиелер - 4
  

• Жасанды интеллект негіздері

  Пән білімнің негізгі модельдері және жасанды интеллект жүйелерінің сипаттамаларын, интеллектуалды жүйелер мен білім базаларын әзірлеу әдістері мен құралдарын; фрейм, семантикалық желілер және өнім ережелері негізінде білім модельдерін кезең-кезеңімен құру және талдау; жасанды интеллект саласындағы зерттеудің негізгі бағыттарын оқытады.

  Несиелер - 3
  

• Робототехникалық жүйелерді бағдарламалық қамтамасыз ету (екінші тілде)

  Пән робототехникалық жүйелерді модельдеудің бағдарламалық пакеттерін зерттейді. Робототехникалық жүйелерді алгоритмдік және бағдарламалық қамтамасыз ету. Роботты бағдарламалау тілдері. Робототехникалық жүйелердің бағдарламалық жасақтамасын әзірлеу құралдары. Роботтар мен робототехникалық жүйелерді бағдарламалау әдістері

  Несиелер - 5
  

• Робототехникалық жүйелердің автоматтандырылған жобалау жүйесі (ағылшын тілінде)

  Пән роботтық жүйелерді, соның ішінде механикалық және электронды жүйелерді құру тұрғысынан роботтарды жобалауды қамтиды. Пән роботты құрылғыны құрудың негізгі кезеңдері туралы түсінік береді. Пәннің мақсаты: техникалық тапсырмаға сәйкес аппараттық-бағдарламалық қамтамасыз ету мехатроникасы мен робототехникасын құру және енгізу саласындағы жобалау қызметін және жобалауды автоматтандыру құралдарын қолдануды білу; заманауи құралдар мен ақпараттық технологияларды пайдалана отырып, мехатроника және робототехника құралдары мен жүйелерін жасау саласындағы конструкторлық және технологиялық қызмет

  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіптік роботтарды пайдалану кезіндегі еңбекті қорғау және қауіпсіздік техникасы

  Пән тіршілік қауіпсіздігінің теориялық негіздерін зерттейді. Еңбекті қорғау және өнеркәсіптік қауіпсіздік. Еңбек және еңбекті қорғау туралы заңнамалық, нормативтік және құқықтық актілер. Адамның өндірістік қызметі қауіпсіздігінің ұйымдастырушылық негіздері. Өндірістік санитария. Өндірістік шу. Діріл. Еңбек жағдайларын бағалаудың гигиеналық критерийлері. Өндірістік қауіпсіздік. Жабдықтар мен технологиялық жүйелердің жекелеген түрлерін пайдалану қауіпсіздігі.

  Несиелер - 3
  

• MATLAB көмегімен инженерлерге арналған бағдарламалау (ағылшын тілінде)

  Пән жүйелерді модельдеудің типтік математикалық схемаларын зерттеуге, жүйелерді Имитациялық модельдеудің негізгі тәсілдерімен танысуға, MATLAB ортасындағы аспаптардағы, автоматтандырудың техникалық құралдарындағы және технологиялық процестердегі физикалық басқару процестерін Имитациялық модельдеудің заманауи әдістерін зерттеуге бағытталған

  Несиелер - 5
  

• Техникалық есептеу және конструкторлық құжаттама

  Пән өнеркәсіптік роботтарды әзірлеу және құру мәселелерін зерттеуге бағытталған, сонымен қатар курста қолданыстағы роботтарды жобалау және модернизациялау міндеттері, дағдылары қарастырылған. ГОСТ бойынша әзірлеу мазмұны мен сатысына байланысты конструкторлық құжаттама түрлеріне ерекше назар аударылады

  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Өнеркәсіптік роботтарды цифрлық жобалау

  Пән механикалық және электронды жүйелерді қамтитын робототехникалық жүйелер мен кешендерді құру тұрғысынан роботтарды жобалау мәселелерін қамтиды. Пән робототехникалық құрылғы мен кешендерді құрудың негізгі кезеңдері туралы терең білім береді. Конструкцияда АЖЖ әдістері мен құралдарын қолдануды зерттейді; жобалық құжаттама

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Мехатронды және робототехникалық жүйелерді жобалау

  Пән қолданыстағы макеттерде, мехатрондық және робототехникалық жүйелердің үлгілерінде берілген әдістемелер бойынша эксперименттер жүргізу және қазіргі заманғы ақпараттық технологиялар мен техникалық құралдарды қолдана отырып нәтижелерді өңдеу, қолда бар стандарттар мен техникалық шарттарға сәйкес мехатрондық және робототехникалық жүйелердің механикалық, электрлік және электрондық тораптарының конструкторлық және жобалық құжаттамасын әзірлеу қабілетін зерделейді, техникалық тапсырмаға сәйкес стандартты атқарушы және басқару құрылғыларын, автоматика құралдарын, өлшеу және есептеу техникасын пайдалана отырып, мехатронды және робототехникалық жүйелердің жекелеген құрылғылары мен ішкі жүйелерін есептеуді және жобалауды жүргізеді

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Машина жасау өндірістерін конструкторлық-технологиялық қамтамасыз ету

  Пән студенттерге машиналарды жасау әдісін үйрету, соның ішінде оларды Құрастырудың технологиялық процестерін әзірлеу және жиі кездесетін бөлшектерді өндіру: , корпус, біліктер, фланецтер, берілістер, және т.б. өндірістің жоғары техникалық-экономикалық көрсеткіштерінде белгіленген мөлшерде берілген сапа. Пәнді оқытудың міндеттері типтік тораптарды құрастыру кезінде дәлдікке қол жеткізу ерекшеліктерін ескере отырып, машиналарды құрастырудың технологиялық процестерін жобалаудың нақты әдістерін игеру, сондай-ақ машиналардың типтік бөлшектерін дайындаудың технологиялық процестерін жобалау әдісін игеру.

  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Мехатрондық модульдерді құрастыру (екінші тілде)

  Пән маманның мехатроникалық модульдерді жобалау бойынша негізгі және маңызды білімдері мен дағдыларын қалыптастыруды зерттейді. Пәннің міндеттері: студенттерге мехатроникалық модульдерді жобалау саласындағы білім мен дағдыларды беру; мехатроникалық модульдерді жобалаудың қазіргі жағдайы туралы жалпы идеяны дамыту. Соқыр үлгілерді көшірмей, мағыналы түрде белсенді түрде құрастырыңыз; осы жағдайларда қолда бар әзірленген конструктивті шешімдердің ішінен неғұрлым орынды таңдау, әртүрлі шешімдерді біріктіру және осы салада жинақталған тәжірибеге сүйене отырып, жаңа, жақсартылған шешімдерді табу, саланың даму динамикасын ескере отырып, машиналардың көрсеткіштерін үздіксіз жақсарту, олардың моральдық ескірмеуінің ұзақ мерзімін ескере отырып, бұйымдар жасау.

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіптік роботтарды жобалау (екінші тілде)

  Пән модульдерді жобалау әдістемесі мен ерекшелігін, модульдердің орналасуын, мехатроникалық модульдің дәлдігін зерттейді. Қайта өңдеу өндірістеріне арналған әртүрлі өлшемдегі өнеркәсіптік роботтарды, агрегаттарды және икемді автоматтандырылған желілерді әзірлеу және құру мәселелері. Қолданыстағы өнеркәсіптік роботты жобалау және модернизациялау міндеттері, дағдылары. Роботтардың динамикалық және беріктік есептеулері. Өнеркәсіптік роботтарды есептеу және жобалау.

  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

Профессии

Оқыту нәтижелері

• Экономика, кәсіпкерлік, құқық негіздері, сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениет, тіршілікті қамтамасыз ету үшін табиғат пен қоғамның өзара әрекеттесу ерекшеліктері туралы білімін кәсіби қызметінде қолданады.
• Жаратылыстану және инженерлік ғылымдар, робототехника және жасанды интеллект саласындағы базалық білімді меңгереді, фактілерді, құбылыстарды, теорияларды және күрделі тәуелділіктерді кәсіби түрде қолданады.
• Өндірістік процестерді роботтандыру саласында ғылыми зерттеу әдістері мен академиялық жазу дағдыларын меңгереді, академиялық адалдық принциптері мен мәдениетін ескере отырып, ғылыми пайымдауларды қалыптастыру үшін ақпаратты жинайды және түсіндіреді.
• Конструкторлық құжаттаманы әзірлей отырып, жаңа өнеркәсіптік роботтарды құрастыру немесе қолданыстағы өнеркәсіптік роботтарды жаңғырту кезінде кинематикалық және беріктік есептеулерді, құрылымдық материалдарды, бөлшектердің қосылыстарына төзімділік пен қонуды таңдауды жүргізеді
• Техникалық тапсырмаға сәйкес аналогтық және цифрлық электрондық құрылғылардың (микропроцессорлық құрылғыларды қоса алғанда) электр тізбектерінің, өнеркәсіптік роботтардың жетектері мен электр машиналарының қажетті есептеулерін орындайды
• Өнеркәсіптік роботтарды модельдеу кезінде алгоритмдеу, жоғары деңгейлі тілдерде бағдарламалау және бағдарламалық қамтамасыз етудің практикалық дағдыларын қолданады
• Автоматтандыру,бақылау-өлшеу аспаптары және роботтандыру жүйелерін енгізу бойынша білімдерін өндірістік процестерде тәжірибеде қолданады
• Сенімділікті, техника қауіпсіздігін және еңбекті қорғауды қамтамасыз етуді ескере отырып, өнеркәсіптік роботтарды монтаждау, пайдалану, диагностикалау және жөндеу жөніндегі жұмыстарды ұйымдастырады
• Жобалардың техникалық-экономикалық тиімділігін бағалайды және өндірістік бөлімшелердің жұмысын ұйымдастыруды қамтамасыз етеді
• Визуализация, 3D модельдеу және 3D басып шығаруды қолдана отырып, өнеркәсіптік роботтарды модельдеу негіздері мен жобалау технологияларын меңгерген

Ұқсас БББ