Біздің инстаграмға жазылыңыз, гранттық байқаудың нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Робототехникадағы математикалық үлгілер мен әдістер
-
Пәннің мақсаты робототехникалық жүйелерді компьютерлік моделдеуде қолданылатын математикалық модельдерді оқып үйрену, олардың қозғалысын математикалық сипаттау және жұмыс органдарының траекторияларын жоспарлау. Пән робототехниканың есептерін шешуде қолданылатын сандық әдістер мен математикалық аппарат әдістерінің негізінде жатқан робототехникалық жүйелерді компьютерлік модельдеу саласындағы қолданбалы есептерді шешудің маңызды әдістерін қолдануға бағытталған, оның ішінде интерполяция және тригонометриялық көпчлендер мен сплайндармен функцияларды аппроксимациялау әдістері, қарапайым дифференциалдық теңдеулерді сандық интегралдаудың сызықтық көп бағытты әдістері, роботтардың бағдарламалық қозғалысын құру әдістерін, қатты денелер жүйелерін кинематикаға қолданудағы кватернион алгебра әдістерін, Коши есебін сандық шешудің сызықтық көп бағытты әдістерін қоса алғанда, робототехникалық есептерді шешу кезінде инженерлік есептердің сандық әдістерінің арсеналын қолдану бойынша тұрақты дағдыларды қабылдау қабілеті.
-
Образовательная программа 6B07102 Материалдарды өңдеуде және машина жасауда бағдарламалау және аппараттар
-
Несиелер 6
-
Оқу жылы 1