RU

Робот техникасы

  • Осы пәнді оқу барысында магистранттар манипулятор, Робот ұғымын, роботтардың техникалық сипаттамаларын, робототехникалық жүйелердің манипуляторларының құрылымдық және кинематикалық классификациясын игереді. Курстың тақырыптары роботтық жүйелердегі координаталық түрлендірулерді, нүктелердің координаталық орнын анықтауды, кинематиканың тікелей міндетін қамтиды. Магистранттар осы пәнді оқу барысында кинематиканың тура есебін шешуді және манипулятордың жетек нүктелерінің жылдамдығын, кинематиканың кері есебін анықтауды үйренеді.
  • Образовательная программа 7M06101 Информатика
  • ВУЗ Семей қаласының Шәкәрім атындағы университеті
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 2
  • Семестр 1
Top