KZ

Робототехника

  • В процессе изучения данной дисциплины магистранты освоят понятие манипулятора, робота, технические характеристики роботов, структурную и кинематическую классификацию манипуляторов робототехнических систем. Темы курса включают преобразования координат в роботизированных системах, определение положения координат точек, прямая задача кинематики. Магистранты научатся решать прямую задачу кинематики и определение скоростей точек приводов манипулятора, обратную задачу кинематики.
  • Образовательная программа 7M06101 Информатика
  • ВУЗ Университет имени Шакарима города Семей
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 1
Top