Робототехникадағы мехатроникалық модульдер

  • Пән мобильді және жартылай автономды роботтарды, сондай-ақ оператор басқаратын роботтарды жобалауда мехатроникалық модульдерді қолдану, оңтайлы энергетикалық және борттық ақпараттық өлшеу жүйелерін таңдау, дәл позициялау және нысанаға алу жүйелерінің GNSS модульдерін қолдану мәселелерін зерттейді. Сондай ақ картаға түсіру және навигация жүйелерінде мехатроникалық модульдерді қолдану қарастырылады ROS операциялық жүйесін және Math Works MATLAB Robotics System Toolbox бағдарламалық өнімдерін қолдану саласында практикалық дағдылар беріледі.
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 1
Top