Робототехникалық жүйелердің жетектері

  • Мехатронды және робототехникалық жүйелердің жетектерінің құрылымын, жұмыс принципін және қолдану аясын. Қолданылатын энергия түрі бойынша жетектердің түрлері: гидравликалық жетектер, пневматикалық жетектер, электр жетектері. Жетектердің атқарушы механизмдеріні. Электр жетектерінің қуат көздері: сорғылар, компрессорлар. Жетек жүйелерін басқарудың, бақылаудың және қорғаудың техникалық құралдарының. Пайдалану шарттарына негізделген оңтайлы жетекті таңдау критерийлерін зерттейтін пән.
  • Несиелер 5
  • Оқу жылы 3
  • Семестр 2
Top