Приводы робототехнических систем

  • Дисциплина, изучающая устройство, принцип действия и сферу применения приводов мехатронных и робототехнических систем. Виды приводов по типу применяемой энергии: гидроприводы, пневмоприводы, электроприводы. Исполнительные механизмы приводов. Источники питания неэлектрических приводов: насосы, компрессоры. Технические средства управления, мониторинга и защиты приводных систем. Критерии выбора оптимального привода исходя из условий эксплуатации.
  • Кредитов 5
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top