6B07109 Роботтық және интеллектуалды жүйелер в М.Қозыбаев атындағы Солтүстік Қазақстан университеті

Пәндер

• Математика

  Пән сызықтық алгебра мен аналитикалық геометрияның элементтерін, математикалық анализге кіріспе, бір айнымалы функцияның дифференциалдық және интегралдық есебі және оның қолданылуы, көптеген айнымалылардың функциясының дифференциалдық есебі, бірнеше интегралдар және олардың қосымшалары, қатарлар теориясы, дифференциалдық теңдеулер, ықтималдық теориясы мен математикалық статистика элементтерін зерттейді.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Физика

  Пән механиканы, кинематиканы, динамиканы, классикалық, кванттық, релятивистік механиканы, кинематика элементтерін, динамиканың негізгі міндеттерін, қозғалыс теңдеулерін, классикалық механиканың қолданылу шекараларын, импульстің сақталу заңдарын, бұрыштық импульсті, энергияны, механикадағы салыстырмалылық принциптерін, Лоренц түрлендіруді, статистикалық физика мен термодинамиканы, классикалық статистиканы, электр және магнетизмді, тербелістер мен толқындық процестердің физикасын зерттейді.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Ғылыми зерттеу әдістерi

  Әртүрлі объектілер мен процестерді ғылыми зерттеудің негізгі әдістерін, ғылыми зерттеулерді жоспарлаудың негізгі кезеңдерін, қарапайым объектілер мен процестердің аналитикалық және статистикалық модельдерін, эксперименттік деректерді статистикалық өңдеудің ерекшеліктерін зерттейтін пән.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Экономика және кәсіпкерлік негіздері

  Пән фирмалардың, әртүрлі ұйымдық-құқықтық нысандардағы кәсіпорындардың жұмыс істеу тетіктерін зерттейді, пәнді оқу барысында бизнесті құрудың тиімді жүйесін құру, кәсіпкерлікте теориялық ақпарат пен практиканы жинау және түсіндіру дағдысы қалыптасады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Экология және тұрақты даму

  Пән табиғат пен қоғамның тұрақты даму заңдылықтары, тірі организмдер мен тіршілік ету ортасының өзара әрекеттесуі туралы заманауи жүйелік идеялардың қалыптасуын зерттейді; қоршаған ортаға антропогендік әсермен байланысты проблемалар пәнді зерттеу барысында экологиялық проблемалардың себептерін және оларды жою жолдарын анықтау, экологиялық процестерді талдау, табиғатты қорғау іс-әрекетінде нақты міндеттер мен басымдықтар қою қабілеті қалыптасады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Құқық негіздері және сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениет

  Пән қоғамдық және жеке құқықтық сананы зерттейді, құқықтық мәдениетті, сыбайлас жемқорлыққа қарсы іс-қимыл жөніндегі азаматтық ұстанымды қоғамға қарсы құбылыс ретінде қалыптастырады, пәнді зерделеу барысында құқықтық реттеу, нормативтік-құқықтық актілерді білу контекстіндегі оқиғаларды, әрекеттерді талдау дағдылары қалыптасады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Кәсіби қызметке кіріспе

  Пән роботты және интеллектуалды жүйелердің негізгі ұғымдарын, терминдері мен анықтамаларын, мақсаттарын зерттейді. Роботтық және интеллектуалды жүйелердің (ақпараттық, электромеханикалық, электрогидравликалық, электронды элементтер мен есептеу техникасы) құрамдас бөліктерінің жұмыс істеу принциптерімен және математикалық сипаттамасымен таныстырады. Осы саладағы ғылыми-техникалық ақпаратты талдауға және пайдалануға, сондай-ақ модельдерді құруға қажетті роботтық және интеллектуалды жүйелердің құрамдас бөліктерінің жұмыс істеу принциптері мен математикалық сипаттамалары туралы білімді қолдануға үйретеді.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Тіршіліктің қауіпсіздігін сақтау негіздері

  Пән табиғи, техногендік және әлеуметтік сипаттағы ТЖ жағдайында сауатты мінез-құлық қағидаларын оқытуға, апаттардың, апаттардың, апаттардың ықтимал салдарларынан, сондай-ақ осы салдарларды жою барысында шаруашылық объектілері мен мүліктің халқы мен өндірістік персоналы үшін төтенше жағдайлар кезінде залалды барынша азайтатын шешімдерді болжауға және қабылдауға қажетті теориялық білім мен практикалық дағдыларды береді.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Электротехника

  Пән электр тізбектерін түрлендіру элементтері мен әдістерін, Ом заңын, Кирхгоф заңдарын, тұрақты және айнымалы токтың сызықтық электр тізбектерін есептеудің негізгі әдістерін, электр тізбектеріндегі резонансты, үш фазалы тізбектерді және мерзімді синусоидалы емес әсерлердегі тізбектерді есептеу әдістерін зерттейді.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Электроника негіздері

  Негізгі электронды компоненттердің (резисторлар, конденсаторлар, индукторлар, диодтар, транзисторлар) қасиеттерін, олардың электронды тізбектердегі мінез-құлқын, сондай-ақ олардың негізінде қарапайым электронды буындардың құрылысын (бөлгіштер, түзеткіштер, күшейткіштер, сүзгілер, генераторлар) зерттейтін пән. Пәнді оқу нәтижесінде білім алушы электрондық схемаларды құрастыру және үлгілік схемалық шешімдерді қолдану дағдыларына ие болады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Робототехникалық жүйелердің датчиктері

  Датчиктердің жұмыс істеу принциптерін, олардың сипаттамаларын және резистивті, электромагниттік, оптикалық, пьезоэлектрлік датчиктер, Холл түрлендіргіштері сияқты интеллектуалды өлшеу жүйелерінде және робототехника жүйелерінде датчиктердің әртүрлі түрлерін қолдануды, сонымен қатар өлшеуді қолдануды зерттейтін пән. Параметрлік және генераторлық датчиктер мен сигналдарды өлшейтін күшейту құрылғыларының схемалары. Пәнді оқу нәтижесінде білім алушы объектінің сипаттамаларына, технологиялық процестің талаптарына және қоршаған ортаға байланысты датчиктің қажетті түрін шебер таңдай алады, сонымен қатар қосу үшін қажетті схеманы жасай алады өлшеу құралына немесе роботтық құрылғыға.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Механика

  Теориялық механиканың негізгі ережелері мен бөлімдерін, материалдардың кедергісін, механизмдер мен машиналар теориясын, машина бөлшектеріні. Нүктенің статикасы, кинематикасы және динамикасыны. Қатты дененің қарапайым қозғалысы. Беріктік пен қаттылықты есептеу негіздеріні. Механизмдер мен машиналардың негізгі түрлері және оларды құру принциптеріні. Робототехникалық жүйелердің типтік тораптарын есептеу және жобалау негіздеріні зерттейтін пән.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Материалтану негіздері

  Электроника өнеркәсібінде қолданылатын материалдардың, құрылымдық, электрлік материалдардың, диэлектриктер мен магниттік материалдардың жіктелуі мен қасиеттерін, олардың қасиеттері мен қолданылуын зерттейтін пән.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Ақпараттық-өлшеуіш технология негіздері

  Өлшеу сигналдарының модельдерін, өлшеу сигналдарының статикалық және динамикалық сипаттамаларын, өлшеу сигналдарын түрлендіру әдістерін, өлшеу сигналдарын кванттау және іріктеу, интеллектуалды өлшеу жүйелерінің құрамындағы өлшеу арналарының метрологиялық сипаттамаларын анықтайтын пән. Өлшенетін шаманың түріне өлшеу түрлендіргішінің түріне сондай ақ ақпаратты жинау және өңдеу әдісіне байланысты өлшеу жүйесінің оңтайлы құрылымын таңдауға үйретеді.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Электротехника 2

  Сызықтық электр тізбектеріндегі өтпелі процестерді, төртұшақтар, желілерді және жиілікті электр сүзгілерін, бөлінген параметрлері бар тізбектерді, сызықты емес электрлік тізбектерді, электромагниттік өріс теориясын зерттейтін пән.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 6
  

• Сандық құрылғылар

  Буль алгебрасын, цифрлық құрылғыларды синтездеу әдістерін зерттейтін, цифрлық жүйелерді жобалауда практикалық дағдыларды қалыптастыратын пән. Пәнді оқу нәтижесінде студент күрделілігі әртүрлі цифрлық құрылғыларды жобалаудың практикалық дағдыларын меңгереді, қолданылатын қатаң логикасы бар басқару жүйелерінде.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Автоматты басқару теориясы 1

  Пән сызықтық басқару жүйелерін құру принциптерін зерттейді. Сызықтық басқару жүйелерінің теориясы: сызықтық басқару жүйелерінің элементтерін математикалық сипаттауға; уақыт пен жиілік аймақтарындағы сызықтық жүйелерді талдауға; тұрақтылықты қоса алғанда, басқару сапасын бағалауға; берілген дәлдік пен тұрақтылық қорларын қамтамасыз ете отырып, сызықтық басқару жүйелерін синтездеуге басты назар береді.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 6
  

• Техникалық өлшемдер

  Қазіргі заманғы принциптерді, әдістерді және өлшеу құралдарын, сондай-ақ сынау және бақылау кезінде өлшемдердің ерекшеліктерін зерттейтін пән. Пәнді оқу нәтижелері бойынша студент физикалық шамаларды өлшеуді орындау әдістерін әзірлеу, өлшеу құралдарын таңдау және пайдалану, әртүрлі әдістер мен өлшеу құралдарының көмегімен физикалық шамаларды өлшеуді жүргізу мәселелерін шеше алады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Автоматты басқару теориясы 2

  Пән сызықтық емес басқару жүйелерін құру принциптерін зерттейді. Сызықтық емес басқару жүйелерінің теориясы - сызықтық емес жүйелердің ерекшеліктері, типтік сызықтық емес буындар мен олардың қосылыстарының сипаттамалары, сонымен қатар әртүрлі зерттеу әдістері: фазалық кеңістік әдісі, А.М. Ляпунов әдісі және В.М. Попов әдісі гармоникалық сызықтық әдіс, Гольдфарб әдісі. Сызықтық емес жүйелердің уақытша сипаттамалары және оларды құру әдістері қарастырылады. Сонымен қатар, сызықтық емес жүйелерді түзету мәселелеріне назар аударылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 6
  

• Компьютерлік математика жүйелері

  Python бағдарламалау тілін қолдана отырып, MATLAB ортасындағы компьютерлік математика жүйелерін зерттейтін пән. Есептеулерді ұйымдастыру, мәліметтер типтері, қолданбалы және сандық математиканың функциялары, есептеу объектілерінің кластары, сигналдарды сандық өңдеу, процестерді спектрлік және статистикалық талдау процедуралары, модельдеу және деректерді жинау жүйелері қарастырылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 6
  

• Аналогтық электронды құрылғылар

  Пән жартылай өткізгіш құрылғылар мен интегралды чиптерді, транзисторлық күшейткіштерді, генераторлар мен импульстік құрылғыларды, операциялық күшейткіштерді, логикалық элементтерді және комбинациялық цифрлық құрылғыларды зерттейді. Курсты сәтті аяқтағаннан кейін студент аналогтық электроника және аналогтық өлшеу құралдары мен автоматика құрылғыларының құрылғылары мен блоктарын жобалау бойынша практикалық дағдыларға ие болады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 6
  

• Автоматтандырылған жобалау жүйелері

  Қолданбалы қолдана отырып, мамандық бойынша диаграммалар мен сызбаларды жасау принциптерін зерттейтін пән бағдарламалық қамтамасыз ету (AutoCAD, Splan, Compass); техникалық құжаттаманы дайындау, компьютерлік графиканы пайдалана отырып, жабдықтың графикалық кескіндерін және технологиялық схемаларын, сондай-ақ бөлшектерді қатты модельдеу элементтерін және тораптарды құрастыру (CAD және CAM жүйелерін қолдану арқылы) жасау ережелерін. Пәнді оқу нәтижелері бойынша студент техникалық сызбалардың жинақтарын әзірлеу, автоматтандырылған дизайнды қолдана отырып, тұтас модельдеу есептерін шеше алады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 6
  

• Интегралдық және микропроцессорлық схемотехника

  Пән: цифрлық интегралдық элементтерді, оларды телемеханика мен робототехниканың құрылғылары мен автоматтандыру кешендерін басқарудың микропроцессорлық жүйелерінде пайдалану мақсатында, өлшеу аспаптары мен технологиялық процестерді өлшеуді автоматтандыру және басқару құралдарында. Пәнді оқу нәтижесінде логикалық схемаларды құру, ассемблер тілінде және C++ тілінде микропроцессорлар мен микроконтроллерлерді бағдарламалау, FPGA-да күрделі цифрлық құрылғыларды жобалау дағдыларын меңгересіз.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Компьютерлік модельдеу

  MATLAB, Proteus ISIS, Webots, V-REP бағдарламалық жүйелерінің көмегімен күрделілігі әртүрлі техникалық (роботтық, электрлік, автоматты, өлшеуіш) жүйелерді, сондай-ақ кездейсоқ процестерді модельдеу және математикалық модельдеу мәселелерін зерттейтін пән. Пәнді оқу барысында мехатрондық, роботтық және электронды жүйелерді жобалауды оңтайландыру дағдылары қалыптасады, сонымен қатар басқару жүйелерінің жұмыс істеуінің оңтайлы шарттарын анықтау саласында құзыреттер игеріледі.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Мехатроника және робототехника

  Мехатроника және робототехниканың негізгі ұғымдары, роботтардың құрылымы, робототехникалық жүйелерді жобалау, конструкциялау және басқару принциптері, мехатроникалық құрылғыларды, модульдерді, жүйелерді құрудың принциптері мен әдіснамалық негіздері, өнеркәсіптік роботтардың, манипуляторлардың, өнеркәсіптік роботтардың ұстамаларының, өнеркәсіптік роботтардың жеке модульдерінің құрылысы мен жұмыс істеу принципі, мехатроникалық модульдердің, роботтар мен манипуляторлардың жіктелуі, олардың негізгі техникалық сипаттамалары.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Электр түрлендіру құрылғылары

  Инверторлар, конверторлар, тұрақты және айнымалы ток тұрақтандырғыштары, түзеткіш құрылғылар, тиристорлық реттелетін түзеткіштер, сызықтық тұрақтандырғыштар, импульстік кернеу реттегіштері, анықтамалық кернеу түзеткіштері туралы ұғымдарды зерттейтін пән.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 4
  

• Электр аппараттары

  Электр аппараттарындағы электродинамикалық және жылу процестерін, электр аппараттарының оқшаулауын, электромагниттердің магниттік тізбектерін, ток пен кернеудің электромагниттік релелерін, жылу релесін, уақыт релесін, ажыратқыштар мен ажыратып-қосқыштарды, сақтандырғыштарды, автоматты ажыратқыштарды, қорғанысты өшіру құрылғысын, командалық аппараттар мен қосқыштарды, контакторлар мен магниттік іске қосқыштарды зерттейтін пән.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Интеллектуалдық өлшеу жүйелері

  Интеллектуалды өлшеу жүйелерінің түсінігін, құрылымы мен техникалық құралдарын, өлшеу ақпаратын жинау және алдын-ала өңдеу алгоритмдерін, беріліс сипаттамасын автоматты түрде түзету әдістерін зерттейтін пән. Пәнді оқу барысында орталықтандырылмаған өлшеу жүйелерінде интеллектуалды датчиктер мен интеллектуалды интерфейстерді қолдану мәселелері қарастырылады таратылған өлшеу жүйелерінде өзін өзі реттейтін интеллектуалды датчиктерді пайдалану перспективалары өлшеу арналарының метрологиялық сипаттамаларын тексеру туралы мәліметтер беріледі алынған өлшеу ақпаратын өңдеу үшін нейрондық желілерді қолдану мүмкіндігі бағаланады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 4
  

• Автоматиканың техникалық құралдары

  Пән автоматиканың техникалық құралдарының мақсаты мен негізгі сипаттамаларын;электрлік, пневматикалық, гидравликалық және аралас автоматтандыру құралдарың зерттейді. Агрегаттық кешендер. Аналогтық және сандық автоматты реттегіштер. Пропорционалды реттегіштер. PD-реттегіштер, PI-реттегіштер, PID-реттегіштер. Оңтайлы реттегіштер. Техникалық объектілер мен технологиялық процестерді автоматтандыру және басқару жүйелеріндегі. Өнеркәсіптік ақпараттық желілер. Ақылды құрылғылар мен жүйелер. Smart Grid. SCADA жүйелері.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 4
  

• Робототехникалық жүйелердің жетектері

  Мехатронды және робототехникалық жүйелердің жетектерінің құрылымын, жұмыс принципін және қолдану аясын. Қолданылатын энергия түрі бойынша жетектердің түрлері: гидравликалық жетектер, пневматикалық жетектер, электр жетектері. Жетектердің атқарушы механизмдеріні. Электр жетектерінің қуат көздері: сорғылар, компрессорлар. Жетек жүйелерін басқарудың, бақылаудың және қорғаудың техникалық құралдарының. Пайдалану шарттарына негізделген оңтайлы жетекті таңдау критерийлерін зерттейтін пән.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Аналогтық және сандық өлшеу құралдары

  Өлшеу сигналдарын түрлендірудің әртүрлі әдістерін аппараттық іске асыруды, статистикалық өлшеу жүйелері, автоматты бақылау және диагностика жүйелері, сондай-ақ үлгіні тану жүйелері құрамында қолдану үшін аналогтық және цифрлық өлшеу құрылғыларының метрологиялық сипаттамаларының жеткіліктілігін талдауды зерттейтін пән. Оңтайлы құрылымды таңдау мақсатында интеллектуалды өлшеу жүйелерінің жұмыс жағдайларын модельдеуге назар береді.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Наноматериалдар және нанотехнологиялар

  Наноғылым мен нанотехнологияны, нанотехнологиядағы өлшеу әдістерін, фуллерендер мен көміртекті нанотүтіктерді, наноэлектрониканы зерттейтін пән. Пәнді оқу барысында студент микродеңгейде болып жатқан физикалық және химиялық процестер, наноөлшемді өлшемдердің қасиеттерінің өзгеруі туралы білім алады. Бөлшектер және материалдардың қасиеттері қалай өзгеретіні нанотехнологияға негізделген. Нанотехнологиялық материалдардың қасиеттерін және наноқұрылымдардың гипотетикалық құрамын есептеу және талдау әдістерін наноқұралдар көмегімен қолдану дағдыларын меңгереді.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Наноробототехника

  Наноөлшемді роботты құрылғыларды жобалау және құру саласындағы ғылыми-техникалық мәселелерді шешу әдістері қарастырылатын, наноөлшемді роботты құрылғыларды зерттейтін пән.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Электр машиналары және микромашиналар

  Электромеханикалық энергияны түрлендіру процестерін, электр машиналары мен микромашиналардың конструкцияларын, олардың параметрлерін есептеу әдістерін, статикалық және динамикалық сипаттамаларын, сондай-ақ машина түрін таңдау критерийлерін зерттейтін пән.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Автономды жүйелердің қуат көздері

  Пән: автономды робототехникалық құрылғылардың қуат жүйелерін. Басқару және қуат ішкі жүйелерінің қуат көздері. Химиялық ток көздері. Сутегі Отын элементтері. Ұшқышсыз ұшу аппараттарын сымсыз электрмен жабдықтау жүйелері. Ионисторларға негізделген қоректендіру схемалары. Басқарылатын қуат көздері. Бастапқы тұрақты ток немесе кернеу көзі бар кіріс сигнал күшейткіштері. Тұрақты кернеу көзімен басқарылатын импульстік сигнал-импульстік түрлендіргіштер. Гармоникалық сигналмен басқарылатын қуат көздерің зерттейді.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 4
  

• Автономды мобильді робототехникалық жүйелер

  Пән мобильді роботтардың қозғалу динамикасын, дизайн ерекшеліктерін, алгоритмдерді, мобильді роботтарды компьютерлік модельдеу әдістерін, мобильді роботтарды локализациялау және навигациялауды, сондай-ақ мобильді роботтардың қозғалысын басқару Заңдарын, лабиринттерден өту және карта құру алгоритмдерін зерттейді. Нәтижесінде білім алушы автономды робототехникалық жүйелерді жобалауға, бағдарламалауға және пайдалануға қабілетті болады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Нейрондық желілер

  Нейрондық желілерді құру әдістері, жасанды нейрондық модельдер, оқыту алгоритмдері, нейрондық желілердің әртүрлі түрлері, соның ішінде перцептрондық желілер, сызықтық нейрондық желілер, радиалды базистік желілер, қайталанатын нейрондық желілер мәселелерін зерттейтін пән. Пән жасанды нейрондық желілердің, соның ішінде жұмыс істеу негіздері мен принциптерін зерттейді нейрондық желі архитектурасы, мұғаліммен және мұғалімсіз оқыту, оңтайландыру, терең оқыту, және нейрондық желілерді әртүрлі салаларда қолдану, соның ішінде машиналық оқыту және цифрлық сигналдарды өңдеу.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіптік мехатроникалық жүйелер

  Пәнді оқу барысында келесі мәселелер қарастырылады өнеркәсіптік мехатроникалық жүйелерді құру тұжырымдамасы олардың механикалық, электронды және компьютерлік элементтері. Интеллектуалды технологияларға негізделген динамикалық объектілерді басқару тұрғысынан мехатроникалық модульдер мен интеллектуалды автоматты басқару жүйелерінің жіктелуі: сараптамалық жүйелер, нейрондық желілік құрылымдар, бұлдыр логика және ассоциативті жады. Автоматтандырылған өндірістегі мехатроникалық модульдер мен жүйелер: гексаподтар, икемді техникалық жүйелер. Роботтандырылған технологиялық кешендер (мобильді робототехникалық құрылғылар). Пәнді оқу нәтижесінде білім алушы негізгі және қосалқы жабдықтардың, автоматтандыру, басқару, бақылау, диагностика және сынау құралдарының өнімділігін есептеу дағдыларын алады; негізгі және қосалқы жабдықтардың тораптарын, бөлшектері мен тетіктерін жалпы үлгілік есептеуді жүзеге асыра алады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 6
  

• Еңбекті қорғау және өнеркәсіптік қауіпсіздік

  Пән негізгі ұғымдарды (қауіпті; қауіпті және зиянды фактор; қауіпті және төтенше жағдай; қауіпсіздік деңгейі; рұқсат етілген тәуекел; қауіпсіздік; жеке, қоғамдық және ұлттық қауіпсіздік; өмірлік маңызды мүдделер; қауіпсіздікті қамтамасыз етудің принциптері, әдістері мен құралдары); оқиғалардың, жазатайым оқиғалардың, жарақаттардың және кәсіптік аурулардың себептері; азаматтарды табиғи, техногендік және әлеуметтік қауіптерден қорғаудың негізгі бағыттары мен әдістерін; әлемдегі және Қазақстандағы қазіргі заманның тұрақсыздандыратын факторлары; концепциялардың және қауіпсіздік жүйелерінің негізгі элементтері.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Электрқауіпсіздік

  Электр жарақаттарын, электр жарақаттарының жіктелуін, адам денесі арқылы өтетін кернеу мен токты реттеуді, электр қондырғыларының жерге тұйықтау құрылғыларын және олардың техникалық параметрлерін, электр қондырғыларындағы қорғаныс шараларын зерттейтін пән.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Ұшқышсыз ұшу аппараттарын жобалау негіздері

  Пән ұшқышсыз ұшатын аппараттарды жобалау әдістерін, оның ішінде автоматтандырылған жобалау әдістерін, математикалық модельдер мен бағдарламалық қамтамасыз етуді құру принциптерін зерделеуге бағытталған, бұл роботты жүйелер мен ұшқышсыз ұшу аппараттарын жобалау саласындағы қазіргі заманғы мамандарға мүмкіндік береді және құрылғылар мен электронды жабдық кешендерін жобалаудың күрделі мәселелерін шешу.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Ақпараттық-өлшеу жүйелерін тексеру, олардың қауіпсіздігі мен сенімділігі

  Пән сенімділік теориясының негізгі ұғымдарын, сенімділіктің сандық көрсеткіштерін таңдау және негіздеу әдістерін, элементтерді, жүйелер мен желілерді пайдалану кезінде резервтеудің жеткіліктілігін бағалау әдістерін, өлшеу арналарының метрологиялық сипаттамаларын тексеру әдістерін зерттейді. Өлшеу жүйесінің түріне қарай тексеру және калибрлеу жүргізу ережесі. Робототехникалық жүйелердің жөндеу аралықтарын анықтау. Автономды робототехникалық жүйелерде резервтеудің жеткілікті еселігін және қолданылатын резервтің түрін белгілеуны зерттейді.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Робототехникадағы мехатроникалық модульдер

  Пән мобильді және жартылай автономды роботтарды, сондай-ақ оператор басқаратын роботтарды жобалауда мехатроникалық модульдерді қолдану, оңтайлы энергетикалық және борттық ақпараттық өлшеу жүйелерін таңдау, дәл позициялау және нысанаға алу жүйелерінің GNSS модульдерін қолдану мәселелерін зерттейді. Сондай ақ картаға түсіру және навигация жүйелерінде мехатроникалық модульдерді қолдану қарастырылады ROS операциялық жүйесін және Math Works MATLAB Robotics System Toolbox бағдарламалық өнімдерін қолдану саласында практикалық дағдылар беріледі.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Жасанды интеллект жүйелері

  Пән ақпаратты интеллектуалды талдау жүйелерінде қолданылатын негізгі принциптер мен әдістерді зерттейді. Мұғаліммен және мұғалімсіз машиналық оқыту модельдерін синтездеу мәселелері қарастырылады, модельдердің әртүрлі түрлері және олардың нақты мәселелерде қолданылуы талданады. Курс кластерлеу, кросс-валидация, модельдерді оңтайландыру негіздері және әртүрлі тапсырмалар үшін қолайлы әдістерді таңдау принциптері сияқты тақырыптарды қамтиды. Практикалық жобалар теориялық білімді машиналық оқытудың нақты сценарийлерінде қолдануға ықпал етеді.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 6
  

• Компьютерлік құрылғылардың аппараттық бөлігін жобалау

  Виртуалды компьютерлік құрылғылардың, виртуалды компонентін жобалау мәселелерін зерттейтін пән оларды компьютермен (виртуалды бөлікпен) байланыстыруны, компьютерлік құрылғы интерфейсін құру зерттейді. Пәнді оқу нәтижесінде зияткерлік нақты-виртуалды аспаптарды аспаптарды жобалау дағдылары игерілетін болады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Роботтар мен робототехникалық жүйелерді жобалау

  Пән роботтар мен робототехникалық жүйелерді жобалауға, сондай-ақ алдын-ала, эскиздік, техникалық және жұмыс дизайнын реттейтін нормативтік құжаттарды зерттеуге байланысты мәселелерді зерттейді. Дипломдық жобаны орындау барысында іске асырылатын робототехникалық жүйелерді жобалау кезінде алған білімдерін кейіннен іске асыра отырып.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

Профессии

Оқыту нәтижелері

• Ақпараттық сауаттылық дағдыларына ие, әртүрлі тілдік және мәдени ортада еркін қарым-қатынас жасау үшін ауызша және жазбаша нысанда тілдік құралдарды пайдалануды жүзеге асырады, ғылыми зерттеудің негізгі түрлерін жазу және негіздеу үшін ғылыми әдістер мен әдістерді пайдаланады.
• Өзгермелі әлеуметтік-мәдени жағдайларда тиімді бейімделу үшін практикалық қызметте базалық философиялық, әлеуметтік-саяси, экономикалық және құқықтық білімді пайдалануды жүзеге асырады, Қазақстанның тарихи дамуының негізгі кезеңдерін талдау негізінде азаматтық ұстанымын көрсетеді.
• Қызмет барысында салауатты өмір салтына бағдарлана отырып, тіршілік қауіпсіздігі және қоршаған ортаны қорғау саласындағы нормативтік-техникалық актілерді қолданады, төтенше жағдайларда табиғатты ұтымды пайдалану және қорғау білімдері мен дағдыларын пайдаланады.
• Математика және жаратылыстану, электротехника, электр инженериясы мен ақпараттық технологиялардың теориялық негіздері саласындағы білімдерін, іскерліктерін, құзыреттерін көрсетеді.
• Робототехника саласында жаңа перспективалық бағыттарды құру мақсатында теориялық және эксперименттік зерттеу әдістерін қолданады.
• Роботтық жүйелер мен жасанды интеллект жүйелерін жобалауды есептеу, модельдеу және автоматтандыру үшін қолданбалы бағдарламалық пакеттерді пайдаланады.
• Жобаланған жүйелердің режимдері мен жұмыс жағдайларын есептейді, жабдықтың құрамын және оның параметрлерін, электрондық схемаларды анықтайды және құрамдас түйіндерді, сондай-ақ роботты және интеллектуалды жүйелердің жұмысына оқыту үлгілерін таңдайды.
• Принципті электр тізбектерін талдайды, есептейді және жобалайды, функционалдық талдауды жүргізеді және нейрондық желілерді үйретеді.
• Мехатроникалық тораптар мен жүйелерді әзірлеу және пайдалану кезінде стандарттау, метрологиялық қамтамасыз ету және тіршілік қауіпсіздігі саласындағы білімді қолданады.
• Жобаланған құрылғылар мен жүйелерге техникалық-экономикалық талаптарды тұжырымдайды, эксперименталды зерттеулер жүргізеді және алынған нәтижелерді түсіндіреді.
• Роботтандырылған және автономды жүйелерді жобалау, орнату, пайдалану және жаңарту дағдыларын қолданады.

Ұқсас БББ