Робототехника симуляторларындағы бағдарламалау

  • Виртуалды 3D-симуляторы (V-REP, Gazebo және т.б.) нақты физиканы имитациялайтын ортадағы нақты бар және виртуалды роботтардың графикалық үлгілерін пайдалана отырып, дербес компьютерде роботталған жүйелерді басқаруды модельдеуге мүмкіндік береді. Басқару тышқанның көмегімен немесе арнайы (KRL Kuka Robotics Language, Lua және т. б.) немесе әмбебап (C++, Python, ...) тілдерде бағдарлама көмегімен жүзеге асырылады.
  • Несиелер 6
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 3
  • Семестр 1
Top