Программирование в робототехнических симуляторах

  • Виртуальный 3D-симулятор (V-REP, Gazebo и т.д) позволяет моделировать управление роботизированными системами на персональном компьютере, используя графические модели реально существующих и виртуальных роботов в среде, имитирующей реальную физику. Управление осуществляется при помощи мыши или при помощи программы на специализированных (KRL Kuka Robotics Language, Lua и т.д.) или универсальных (C++, Python, …) языках.
  • Кредитов 6
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top