RU

ROS негіздері (Robot Operating System)

  • ROS фреймворк роботтарды бағдарламалау үшін бөлінген жұмыс үшін функционалдығын ұсынады. ROS стандартты OS қызметтерін қамтамасыз етеді, олар: аппараттық абстракция, құрылғыларды төмен деңгейлі бақылау, жиі қолданылатын функцияларды іске асыру, процестер арасында хабарламаларды жіберу және пакеттерді басқару. ROS мәліметтерді өңдеу бір-бірімен хабар ала алатын және жібере алатын тораптарда болатын графтардың архитектурасына негізделген. Кітапхана Unix-те ұқсас жүйелерге бағытталған.
  • Образовательная программа 6B01513 Информатика және робототехника (көптілді білім беру)
  • ВУЗ Шоқан Уәлиханов атындағы Көкшетау университетi
  • Несиелер 6
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 3
  • Семестр 1
Top