KZ

Основы ROS (Robot Operating System)

  • ROS фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функциональность для распределённой работы. ROS обеспечивает стандартные службы OS, такие как: аппаратную абстракцию, низкоуровневый контроль устройств, реализацию часто используемых функций, передачу сообщений между процессами, и управление пакетами. ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой. Библиотека ориентирована на Unix-подобные системы
  • Образовательная программа 6B01513 Информатика и робототехника (полиязычное обучение)
  • ВУЗ Кокшетауский университет имени Шокана Уалиханова
  • Кредитов 6
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 1
Top