Қызметтік роботтарды жобалау

  • Мақсаты: Студенттерді тұтынушыларға қызмет көрсету, медициналық көмек, тазалау және т.б. сияқты қызмет көрсету міндеттерінің кең ауқымында пайдалану үшін сервистік роботтарды жобалау және әзірлеу негіздеріне үйрету. Мазмұны: Қызметтік робототехника негіздері: классификациясы, сипаттамалары, конструкцияға қойылатын талаптар. Қызмет көрсететін роботтардың кинематикасы мен динамикасы: қозғалысты модельдеу, манипуляторлардың жұмыс принциптері. Сенсорлық және қоршаған ортаны қабылдау: көру, есту, тактильді сенсорлар, лидарлар және басқа да сенсорлар.
  • Образовательная программа 6B07113 Робототехника және мехатроника
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
Top