Проектирование сервисных роботов

  • Цель: Обучить студентов основам проектирования и разработки сервисных роботов для их использования в широком спектре сервисных задач, таких как обслуживание клиентов, медицинская помощь, уборка и другие. Содержание: Основы сервисной робототехники: классификация, характеристики, требования к проектированию. Кинематика и динамика сервисных роботов: моделирование движения, принципы работы манипуляторов. Сенсорика и восприятие окружающей среды: видение, слух, тактильные сенсоры, лидары и другие датчики.
  • Образовательная программа 6B07113 Робототехника и мехатроника
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
Top