Өндірістік роботтардың кинематикасы және динамикасы

  • Пән кинематикалық және динамикалық сипаттамаларды ескере отырып, роботтарды жобалау әдістерін, сондай-ақ тиімділік пен дәлдікті арттыру үшін олардың қозғалысын оңтайландыруды зерттейді. Роботтардың қозғалысының математикалық модельдері, соның ішінде тікелей және кері кинематика, сондай-ақ роботтардың жұмыс барысында әрекет ететін күштері мен сәттерін талдау қарастырылады
  • Образовательная программа 6B07116 Автоматтандыру және басқару
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 1
Top