Следите за новостями и участвуйте в обсуждениях!
Подписывайтесь на
наш Инстаграм,
Телеграм-канал и
присоединяйтесь к чату сообщества — чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Кинематика и динамика промышленных роботов
-
В рамках дисциплины изучаются методы проектирования роботов с учетом кинематических и динамических характеристик, а также оптимизация их движения для повышения эффективности и точности. Рассматриваются математические модели движения роботов, включая прямую и обратную кинематику, а также анализ сил и моментов, действующих на роботов в процессе их работы
-
Образовательная программа 6B07116 Автоматизация и управление
-
Кредитов 5
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 4
-
Семестр 1