Робот кинематикасы және динамикасы

  • Бұл курс магистранттарды роботтардың қозғалысын және күштерді беру процесін математикалық модельдеумен таныстырады. Тура және кері кинематика, жылдамдық пен үдеуді талдау, сондай-ақ роботты манипуляторлардың динамикалық модельдеу негіздері қарастырылады.
  • Образовательная программа 7M06102 Компьютерлік ғылымдар
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 1
  • Семестр 1
Top