Кинематика и динамика робота

  • Этот курс знакомит магистрантов с математическим моделированием движения роботов и передачи усилий. Рассматриваются прямые и обратные задачи кинематики, анализ скорости и ускорения, а также основы динамического моделирования роботизированных манипуляторов.
  • Образовательная программа 7M06102 Компьютерные науки
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 1
Top