Робототехникалық жүйелердің архитектурасы мен алгоритмы

  • Мақсаты: роботты жүйелердің архитектурасын және аппараттық шешімдердің ерекшеліктерін зерттеу. Пән сенсорлық жүйелердің, жетектердің, серволардың және сенсорлардың түрлері мен конструкциясын қарастырады. Роботтық жүйелердің цифрлық және аналогтық деректерін өңдеудің алгоритмдері мен әдістеріне ерекше көңіл бөлінеді. Роботтық жүйелерді басқаруға арналған әртүрлі аппараттық және есептеу платформалары қарастырылады: Arduino, Raspberry, LEGO Mindstorms Education EV3 және т.б.
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 1
Top