Архитектура и алгоритмы робототехнических систем

  • Цель: изучение архитектуры робототехнических систем и особенностей аппаратных решений. Дисциплина рассматривает виды и устройство сенсорных систем, исполнительных механизмов, сервоприводов и датчиков. Особое внимание уделяется алгоримам и методам обработки цифровых и аналоговых данных робототехнических систем. Рассматриваются различные аппаратные и вычислительные платформы для управления робототехническими системами: Arduino, Raspberry, LEGO Mindstorms Education EV3 и другие.
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top