RU

Медицинадағы робототехника және автоматтандыру

  • Пәннің мақсаты: Студенттерде медициналық тәжірибеде робототехникалық және автоматтандырылған жүйелерді жобалау, қолдану және қолдау саласында білім мен дағдыларды қалыптастыру. Пәннің мазмұны: Медициналық робототехниканың ұғымы мен жіктелуі; робототехникалық жүйелердің архитектурасы: датчиктер, жетекшілер, контроллерлер, бағдарламалық қамтамасыз ету; мехатронды және киберфизикалық жүйелер медицинада; хирургиялық роботтар (мысалы, Da Vinci), минималды инвазивті араласулар үшін жүйелер; реабилитациялық роботтар мен экзоскелеттер; пациенттерге күтім жасау және клиникалық жұмысты автоматтандыру үшін қызмет көрсету роботтары; мобильді және телемедициналық роботтандырылған кешендер; қозғалыс, навигация және объектілерді тану алгоритмдері; кері байланыс жүйелері және биологиялық объектілермен өзара әрекеттесу; медициналық робототехниканың қауіпсіздігі мен стандарттары; нақты уақыт режимінде роботтарды басқару, бағдарламалық орталар (MATLAB, ROS, LabVIEW және т.б.); роботтарды медициналық ақпараттық жүйелермен интеграциялау; роботтандырылған манипуляторлар және микроприводтар; медициналық роботтарды басқаруда жасанды интеллектіні қолданудың перспективалары; хирургия, терапия және диагностикадағы робототехниканың табысты қолдану мысалдары; практикалық сабақтар: медициналық роботты немесе роботтандырылған жүйе симуляторын модельдеу, бағдарламалау және басқару
  • Образовательная программа 6B07109 Медициналық инжиниринг
  • ВУЗ Рудный индустриалдық университеті
  • Несиелер 3
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 3
  • Семестр 2
Top