KZ

Робототехника и автоматизация в медицине

  • Цель дисциплины: Формирование у студентов знаний и навыков в области проектирования, применения и сопровождения робототехнических и автоматизированных систем в медицинской практике. Содержание дисциплины:понятие и классификация медицинской робототехники; архитектура робототехнических систем: датчики, приводы, контроллеры, программное обеспечение; мехатронные и киберфизические системы в медицине; роботы-хирурги (например, Da Vinci), системы для минимально инвазивных вмешательств; реабилитационные роботы и экзоскелеты; сервисные роботы для ухода за пациентами и автоматизации клинического труда; мобильные и телемедицинские роботизированные комплексы; алгоритмы движения, навигации и распознавания объектов; системы обратной связи и взаимодействия с биологическими объектами; безопасность и стандарты в медицинской робототехнике; управление роботами в реальном времени, программные среды (MATLAB, ROS, LabVIEW и др.); интеграция роботов с медицинскими информационными системами; роботизированные манипуляторы и микроприводы; перспективы применения искусственного интеллекта в управлении медицинскими роботами; анализ успешных кейсов применения робототехники в хирургии, терапии и диагностике; практические занятия: моделирование, программирование и управление медицинским роботом или симулятором роботизированной системы
  • Образовательная программа 6B07109 Медицинский инжиниринг
  • ВУЗ Рудненский индустриальный университет
  • Кредитов 3
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top