Манипуляциялық механизмдерді жобалау негіздері

  • Өнеркәсіптік роботтардың конструкциялары. Өнеркәсіптік роботтарды жобалау принциптері. Механикалық жүйені жобалау. Бағдарлаушы механизмдер. Көтергіш механикалық жүйе. Атқарушы жүйе. Жетек түрін таңдау. Кинематикалық схеманы әзірлеу. Қол механизмінің құрылымы және есебі. Айналу және тура сызықты қозғалу механизмдерінің конструкциясы және есебі. Құрылымдық модульдерді есептеу және жобалау.
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 8
Top