KZ

Основы проектирования манипуляционных механизмов

  • Конструкции промышленных роботов. Принципы проектирования промышленных роботов. Проектирование механической системы. Ориентирующие механизмы. Несущая механическая система. Исполнительная система. Выбор типа привода. Разработка кинематической схемы. Конструкция и расчет механизма рук. Конструкция и расчет механизмов вращения и прямолинейного перемещения. Расчет и проектирования конструктивных модулей.
  • Образовательная программа 6B05402 Механика машин и робототехники
  • ВУЗ Казахский национальный педагогический университет имени Абая
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 8
Top