RU

Өндірістік роботтар механикасы

  • Кіріспе. Телеоператорлар мен манипуляторлардың қысқаша тарихы. Өнеркәсіптік роботтардың жіктелуі. Роботтың қозғалыс дәрежесін анықтау. Жұмыс аймағының түрі. Жүк көтергіштігі. Жетек түрі. Схемалар мен техникалық сипаттамаларға қысқаша шолу. Манипуляторлардың құрылымы. Буындарды анықтау. Манипуляторлардың маневрлігі. Манипулятор қызметі. Манипуляторлардың кинематикалық талдауы. Манипуляторлардың динамикасы.
  • Образовательная программа 6B05402 Машина және робототехника механикасы
  • ВУЗ Абай атындағы Қазақ ұлттық педагогикалық университеті
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 3
  • Семестр 5
Top