KZ

Механика промышленных роботов

  • Введение. Краткая история телеоператоров и манипуляторов. Классификация промышленных роботов. Опрределение степеней подвижности робота. Тип рабочей зоны. Грузоподъемность. Тип приводов. Краткий обзор схем и тех.характеристик ПР. Структура манипуляторов. Определения звеньев. Маневренность манипуляторов. Сервис манипулятора. Кинематический анализ манипуляторов. Динамика манипуляторов.
  • Образовательная программа 6B05402 Механика машин и робототехники
  • ВУЗ Казахский национальный педагогический университет имени Абая
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 5
Top