6B07107 Робототехникалық жүйелер в Жәңгір хан атындағы Батыс Қазақстан аграрлық-техникалық университеті

Сызба геометриясы-бұл жалпы инженерлік циклдің негізгі пәндерінің бірі. Ол жазықтықтағы кеңістіктік объектілерді дәл бейнелеу әдістерін, сондай-ақ берілген суреттер бойынша фигуралардың геометриялық пішіндерін анықтауды зерттеу үшін ұсынады. Яғни бұл пән болашақ инженерлерге сызбаларды құру және оқу бойынша білім мен білік беруге арналған.

Пән математикалық ұғымдардан тұрады, болашақ маманның математикалық мәдениетін қалыптастырады, есептерді шешуде практикалық дағдыларды береді, өз білімін өз бетінше жетілдіру шеберлігі мен қабілетін дамытады.

Адам қызметімен, қауіпті табиғи құбылыстармен байланысты мекендеу ортасының қауіптерін; қауіпсіздікті қамтамасыз ету мәселелері бойынша нормативтік құқықтық актілерді; қауіптерді бақылау және болжау әдістерін, адам мен мекендеу ортасын техногендік және табиғи қауіптерден, оларды іске асыру қаупінен бағалау мен қорғаудың техникалық құралдарын; қоршаған ортаның адам қызметінің салдарынан сақталуын, оның табиғатқа техногендік әсерін барынша азайтуды зерделейді.

Пән жылу үрдістерін теориялық негіздеуден тұрады. Табиғи құбылыстарда және әртүрлі техникалық құрылғыларда энергияның бір түрден екінші түрге түрленуі орын алады. Табиғи құбылыстың теориялық негіздемесі қарастырылады. Бұл курс негізгі физикалық құбылыстар мен заңдар туралы барабар түсінік қалыптастыруға бағытталған.

Бағдарламалық-есептеу кешендерінің көмегімен кескіндерді жасау және өңдеу әдістері мен құралдарын зерттейтін ақпараттық технологиялардың арнайы саласы. Пән бөлімдерге бөлінеді, олардың әрқайсысы белгілі бір компонентті қарастырады.

"Дискретті математика" пәні студенттерді дискретті математиканың маңызды бөлімдерімен және оның компьютерлік ғылымдарда қолданылуымен таныстырады. Қазіргі математиканың бірқатар бөлімдері бойынша қолданбалы есептерді шешуде білім мен дағдыларды алуға мүмкіндік береді,соның ішінде: Жиындар теориясы мен жиындардағы қарым-қатынас, графтар теориясы, логика алгебра.

Оқу білім алушының оқу тақырыбы бойынша өз көзқарасын білдіргенде белгілі немесе аса қызықтыратын тақырыптарға көзқарастарын және өз пікірін негіздеуді баяндайтынына; мәтіндердің фактологиялық мазмұнын беруге, олардың тұжырымдамалық ақпаратын тұжырымдауға; берілген тақырып шеңберінде монологиялық пікірді құруға; әртүрлі өмірлік жағдайларда тіл тасымалдаушылармен қарым-қатынас жасау кезінде Оқытылатын тіл елінде болған кезде пайда болатын әртүрлі жағдайларда таныс тақырыпқа негізгі ойды қолдануға бағытталған. әртүрлі тақырыптарға хабарлама түрінде берілген, жұмыста, оқуда, бос уақыттарда және т. б. кездесетін ақпараттың мағынасын түсіну.

Пәнді оқу аясында кез-келген қызметтегі эстетикалық ұғымдар, Кәсіби этиканың категориялары мен ерекшеліктері қарастырылады, кәсіби қызметтегі моральдық жанжалды жағдайларды шешудің мүмкін жолдары, моральдық деформацияның мәні және оның алдын-алу жолдары анықталады, кәсіби міндеттерді адал орындау және парасаттылық принциптерін сақтау үшін жеткілікті құқықтық сананың белгілі бір деңгейіне қол жеткізіледі.

Аналитикалық шолудың академиялық жанрларымен (реферат, эссе, эссе, тезис, әдебиет, презентация, библиографиялық сипаттаманы дұрыс құрастыру) таныстыру; сөзді аналитикалық өңдеудің мақсатын анықтайды; Интернеттегі дереккөздерден (плагиат / академиялық адалдық) кәсіби тақырыптардағы әдебиеттерді пайдаланбай мәтіндерді талдау және жазу; тіл нормасына ие болу (сөйлеу мәдениеті); баяндамалар (баяндамалар) дайындайды; академиялық жазудың әртүрлі жанрларымен жұмыс.

Механизмдердің негізгі түрлерін зерттейді: иінтіректі, тісті, жұдырықты, оларды талдау және синтездеу әдістерін, механизмдер сызбасын құру және машиналарды, қондырғыларды, жабдықтарды және автоматты құрылғыларды жобалау үшін қажетті олардың параметрлерін анықтау. Машина бөлшектерінің мақсаты, қолданылу саласы, түрлері, олардың құрылымдық құрылысы, жұмыс принциптері мен ерекшеліктері және жетектер мен олардың негізгі элементтерінің есебі; жетектерді, сондай-ақ біліктерді, мойынтіректерді, муфталар мен қосылыстарды беру есептері

Зерттеу технологиялық қондырғылардың берілген жұмыс жағдайлары үшін дұрыс материалдарды таңдауға, оларды қалай қатайтуды және өңдеуді білуге, материалдардың алуан түрлерінде бағдарлай білуге, материалдардың физика-химиялық және механикалық қасиеттерін анықтауға, қазіргі өндірістің мүмкіндіктерін, түрлі құрылымдарды алудың технологиялық әдістерінің дамуы мен жетілдірілу перспективаларын талдауға көмектеседі. материалдар. Материалтану және құрылымдық материалдар технологиясы саласындағы техникалық ақпарат алу.

Алгоритмдер және оларды ұсыну әдістері, алгоритмдердің түрлері, оларды өңдеу және олардың бағдарламалық жасақтамасын талдау принциптері туралы түсініктерді анықтайды. Курс материалы деректердің динамикалық құрылымын, бағдарламалау стилін, бағдарламалау сапасының көрсеткіштерін, компьютерде есептерді шешуде қолданылатын бағдарламаны қалыптастыру және сынау тәсілдерін түсінуді қамтамасыз етеді.

Сандық мәдениет феномені туралы сыни түсінік қалыптастыру, қазіргі ақпараттық технологиялар және олардың функционалдығы туралы білімді жүйелеу. Операциялық жүйелермен, цифрлық қауіпсіздікпен, электрондық кестелермен, мәліметтер қорымен, мультимедиялық технологиялармен жұмыс, графикалық редакторлармен жұмыс, заманауи Интернет кеңістігінің негізгі қызметтері.

Объектіге бағытталған бағдарламалаудың принциптері мен ерекшеліктері қарастырылады. Нысанға бағытталған бағдарламалаудың негізгі элементтері қамтылған - тапсырмаларды объектілерге бөлу, класс сипаттайтын объектінің ішкі күйі мен мінез-құлқын инкапсуляциялау, класс иерархиясын құру, полиморфизм, көп мұрагерлік, параметрлік полиморфизм, ерекше жағдайларды өңдеу механизмі.

Бұл курстың зерттеу объектілері болып машина бөлшектері мен жалпы мақсаттағы тораптарды есептеу табылады. Белдік, тізбек, тісті доңғалақ, үйкеліс, біліктер, мойынтіректер, тісті доңғалақтар және т.б. Курс механизмдердің құрылымдық анализі мен синтезінің негіздерін қамтиды; механизмдердің кинематикалық, қуаттық, динамикалық талдаулары; машиналар мен механизмдердің діріл белсенділігі мен діріл қорғанысы

Курс мемлекеттің сыбайлас жемқорлыққа қарсы саясатының негізгі бағыттарын, сыбайлас жемқорлыққа қарсы іс-қимыл жөніндегі қолданыстағы заңнаманың негіздерін, сондай-ақ жазаның бұлтартпастығын, қорғау мен көтермелеудің құқықтық кепілдіктерін қамтамасыз ететін жекелеген құқықтық институттардың қызметін зерделейді. Курс сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениетті қалыптастыруға және осы негізде азаматтық ұстанымды қалыптастыруға бағытталған.

Сертификаттау мақсаттары, терминдер мен анықтамалар. Сертификаттау негіздері. Өнімді сертификаттаудың ережелері мен тәртібі. Қызмет түрлері мен сапа жүйелері. ҚР стандарттаудың құқықтық негіздері. ИСО стандарттаудың халықаралық ұйымы. ҚР мемлекеттік стандарттары. Өлшеу классификациясы, өлшеу және бақылау әдістері. Кәсіпорынның метрологиялық қызметі. Өлшеу құралдарының түрлері.

Білім алушыларды цифрлық интегралдық схемотехниканың негіздерімен және оларды аспап жасауда практикалық қолданумен таныстырады, логикалық функциялар мен логикалық элементтерден, микросхемалар сериясынан; микропроцессорлардың архитектурасынан, микропроцессорлардың бағдарламалық қамтамасыз етуінен тұрады. Электрондық тораптарды схемотехникалық жобалауды автоматтандыру әдістері.

Өндірістің технологиялық процестері, оларды игеру және жаңа технологияларды игеру, басқару элементтері мен басқару элементтеріне сәйкес кәсіпорын элементтерінің жіктелуі, заңдылықтар, өндірісті ұйымдастырудың негізгі принциптері, өндіріс процесі және оның компоненттері, қарапайым процестің өндірістік циклінің ұзақтығын есептеу, құймаларды, соғылмаларды, дәнекерленген дайындамаларды дайындауға арналған технологиялық сызбаларды құру тәртібі.

Заманауи дамушы экономика жағдайында өндірілетін өнімнің бәсекеге қабілеттігімен сипатталатын жоғары техника-экономикалық көрсеткіштерге қол жеткізу үшін үнемі жанарып отыру қажет. Осыған байланысты өнеркәсіптің негізгі тапсырмаларының бірі, өндірістік үдерістердің технологиялығын артыру, және оларты автоматтандыру. Пән автоматтаныдрудың артықшылықтары мен күрделілігін, негізгі тәсілдері мен олардан алынатын экономикалық тиімділік т.б. сұрақтарды қамтиды.

Мехатронды және робототехникалық жүйелер үшін бағдарламалық өнімдерді жобалау мен қолдануға қатысты негізгі тәсілдермен таныстырады. Нақты уақыттағы операциялық жүйелер үшін бағдарламалау дағдыларын, мехатрондық және робототехникалық жүйелерді басқару үшін әртүрлі деңгейдегі тілдерде бағдарламалау дағдыларын қалыптастыру.

Мехатрондық құрылғылардың ақпараттық жүйелерін құру, сенсорларды компьютерлік басқару жүйелерімен жұптастыру дағдыларын игеру, ақпаратты өңдеу жүйелерін ұйымдастыру, мехатрондық жүйелерді метрологиялық қамтамасыз ету, ақпараттық жүйелерді жобалау принциптерімен таныстырады.

Пән әртүрлі деңгейдегі экономика және экономикалық қатынастар саласындағы білім, негізгі дағдылар жиынтығын құрайды; ғылыми және теориялық материалдарды талдау дағдылары; нарықтық жағдайда материалдық тауарларды өндіру, айырбастау және бөлу заңдылықтарын жүйелі түрде түсіну; нарықтың негізгі параметрлерімен: сұраныс, ұсыныс, нарықтық баға; фирмалардың (кәсіпорындардың) қазіргі заманғы даму тенденцияларын, олардың негізгі заңды нысандарындағы зерттеу дағдылары; негізгі макроэкономикалық көрсеткіштер мен экономикалық процестерді мемлекеттік реттеу әдістерін оқып үйрену.

Мехатроника және робототехника салаларына тікелей қатысты ғылыми-техникалық ақпаратты жинақтау, оларды өңдеп, сараптау, сонымен қатар қарапайым мехатрондық жүйелерді әзірлеу және сынақтан өткізу сынды әрекеттерді қарастырады. Сала бойынша пайда болған жергілікті және шет елдік ғылым мен техника жаңалықтарын икемді мехатронды және робототехникалық жүйелерді жасау, оларды пайдалану дағдыларын қалыптастырады.

Пән білім алушыларға аналогтық және цифрлық құрылғыларды құрудың теориялық негіздерін меңгеруге, робототехникалық жүйелер мен мехатрондық модульдердің электротехникалық және электрондық құрылғыларының жұмыс сипатын түсінуге, әртүрлі электрондық құрылғылардың әрекет ету қағидаттары, конструкциялары, сипаттамалары мен параметрлері туралы білім алуға мүмкіндік береді.

Төртінші индустриалды төңкерістің негізі-заманауи робототехника үшін маңызды бағыттың бірі түрлі жетектер өндірісі. Техниканың бірде-бір бөлігі жетексіз қозғалыс жасай алмайды. Солардың ішінде кеңінен тарағаны электрлік жетектер. Олар электроқозғалтқыштар негізінде жүзеге асады. Пән сонымен қатар айналмалы және түзусызықты қозғалыстар, позициялық қозғалыс, микроконтроллерлер, қозғалыс алгоритмі сияқты түсініктерді қалыптастырады.

Өнеркәсіптің қай саласында болмасын технологиялық үдерістерді жүзеге асырудың басты құралы машиналар. Машинаны өндіру кезінде оның максималды тиімді және салаға икемді болуын қадағалау қажет. Пән осы мақсаттағы барлық сұрақтарды қарастырып: жұмысқа қабілеттілік, ұзақ мерзімділік, сенімділік т.б. түсініктерді қарастырады. Сондай-ақ Машиналарды жөндеу технологиясы және жөндеуді ұйымдастыруды қамтиды.

Өнеркәсіпте және қолданылуы бойынша өнеркәсіптік салаға жататын барлық өндірісте қолданылатын басқару құрылғылары – өнеркәсіптік контроллерлер. Заманауи компьютерлік технологиялармен қатар қолданылатын механикалық, гидравликалық, пневматикалық, электрлік және электронды сұлбалар негізіндегі басқару құрылғылары жайлы оқытады. Нақты тағайындалуына байланысты олардың түрлерін игеру дағдыларын қалыптастырады.

Пәннің мазмұны модульдермен ұсынылған: Бизнес-жоспарлаудың мәні; Бизнес-жоспардың бөлімдері; Қаржылық қолдау; Бизнес-жоспарды пайдалану бағыттары. Бизнес-жоспардың мәні мен мазмұны, бизнес-жоспарлауды дамыту стратегиясы, оларды қалыптастыру механизмдері. Бизнесті жоспарлаудың әдістемесі және ұйымдастыруы, кәсіпорындағы бизнес-диагностикасы, тәуекел факторлары, бизнесті жоспарлаудағы бәсекелестік пен инновацияның рөлін зерттеу.

Курс білім алушыларда ақпаратты басқару құралы ретінде компьютермен жұмыс істеу дағдысының болуы, модельдеу және математикалық талдау әдістерін қолдану; робототехникалық және мехатрондық жүйелердің құрамдас бөліктерінің математикалық сипаттамасы және әрекет ету қағидаттары туралы білімді қолдану, заманауи есептеу техникасы құралдары арқылы модельдерді іске асыру қабілеті; робототехникалық және мехатрондық жүйелердің математикалық модельдерін зерттеу үшін бағдарламалық пакеттермен эксперименттер жүргізу қабілеті; күрделі техникалық жүйелерді модельдеуге арналған компьютерлік орталарда жұмыстың негізгі әдістерін меңгеру қабілеті.

Бұл пән сандық бағдарламалық басқарулары бар станоктарда өңдеу процесінің ерекшеліктерін, технологиялық процестерді жобалауды автоматтандыру модельдері мен алгоритмдерін, өндірісті технологиялық дайындауды автоматтандыруды, арнайы технологиялық жабдықтарды жобалауды автоматтандыруды, технологиялық автоматтарға арналған басқарушы бағдарламаларды зерттейді., автоматтандырылған жобалау жүйесінің кешенді жүйелері - технологиялық дайын өндірісті автоматтандырылған жобалау.

Пән әдістемені қарастырады, мехатронды модульдерді және құрастырудың ерекшелігін зерттейді; құрастыруда автоматтандырылған жобалау жүйелерінің әдістері мен құралдарын қолданады; сонымен қатар мехатронды модульдерді құрастыру мысалдары, мехатронды модульдің дәлдігі, жеке элементтер бойынша қателіктерді бөлу; модульдердің орналасуы.

Пән өнеркәсіпте көп функцияларды атқаратын түрлі робототехникалық жүйелерді тікелей немесе қашықтан басқару әдістемелері мен құрал жабдықтары туралы оқытады. Басқару жүйесі күрделі түсінік, оған басқару нысандары, атқару бөліктері, кері байланыс компоненттері немесе ақпарат беруші элеменнтер кіреді. Курста олардың міндеттері, қозғалыстарды бағдарламалау, басқару жүйесі мен оның бағдарламалық жасақтамасы қарастырылады.

Өнеркәсіпте қолданылатын әртүрлі робототехникалық құрылғыларды орнату бойынша жұмыстарды қамтиды. Бірнеше қозғалыс дәрежесі бар атқару механизмдерін орнату. Дербес және орталықтандырылған жүйелер. Екі және одан көп осьпен қозғалыс жасайтын жетек механизмдерін пайдалану. Басқару жүйелері және басқару интерфейсін орнату. Күшейткіш, теле басқарылатын құрылғылар, екі осьті өнеркәсіптк манипуляторды орнату және пайдалану.

Пән кәсіби сала бойынша жұмысқа қабілетті дайын микроэлектронды құрылғыларды өз бетімен жасауға қабілеттілікті дамытады. Микропроцессорлық техника негіздерін оқыта отырып, AVR типті микроконтроллер тобының мүмкіндіктерін оқытады. Одан бөлек сұлбалық техника және микроэлектронды құрылғыларды құрылымдауды игереді. Микроконтроллерлерді бағдарламалау үшін қажетті екі тілді үйретеді: Ассемблер және СИ. Заманауи микроконтроллерлерді бағдарламалау арқылы пайдалы құрылғыларды жасауды игереді.

Оператордың араласуын азайту арқылы өңдеу процесін автоматтандыру деңгейінің жоғарылауына басқа шаралармен қатар бірқатар жаңа, соның ішінде CNC жабдықтарын пайдаланудың жоғары тиімділігі талаптарына сай келетін арнайы құрал конструкцияларын қолдану арқылы қол жеткізіледі. Жаңа құралды қолдану қажеттілігін бағалау критерийі операцияның өзіндік құнының барынша төмен болуы болып табылады.

мехатроникада қолданылатын жетектердің негізгі түрлері бойынша білімі болуы керек: жетектің жалпыланған функционалды схемасы және оның құрамына кіретін элементтер; робототехникалық жүйелердің пневматикалық жетектері, олардың элементтері, статикалық және динамикалық сипаттамалары; роботтардың гидравликалық жетектері, электр жетектерін басқару схемалары; робототехникалық және мехатрондық жүйелер жетектерінің микропроцессорлық басқару құрылғылары.

Электронды техниканың сандық және аналогтық құрылғыларын, электронды схемаларды модельдеу және жобалау негіздерін, ақпаратты ұсыну негіздерін, дискретті математика негіздерін, электронды мехатронды модульдерде қолданылатын сандық жүйелерді жобалаудың негізгі заңдылықтарын зерттейді. Компьютерлік модельді бір немесе бірнеше есептеу түйіндерінде есептеу процесі. Объектінің, жүйенің, Тұжырымдаманың нақты, бірақ алгоритмдік сипаттамаға жақын нысанда көрінісін жүзеге асырады.

Жұмысты құжаттау және алынған нәтижелерді ұсыну үшін жазбаша және ауызша қарым-қатынасты пайдалану, сондай-ақ қазақ, ағылшын және орыс тілдерінде жоғары кәсіби деңгейге ие болу

Робототехникалық жүйелерді сипаттау үшін қажетті физика-математикалық аппаратты меңгеру. Есептерді шеше білу және робототехникалық жүйелердің математикалық модельдерін құру. Ақпараттық, электромеханикалық және сандық құрылғыларды қоса алғанда, кіші жүйелер мен робототехниканың жеке элементтерінің модельдерін пайдалану

Кәсіби міндеттерді шешу үшін экономика, экологиялық қауіпсіздік, жалпы техникалық базалық білім негіздерін пайдалану қабілеті

Техникалық тапсырмаға сәйкес робототехникалық жүйелердің жеке блоктары мен құрылғыларын жобалау. Қазіргі заманғы робототехникалық жүйелерді пайдалану, монтаждау және баптау жөніндегі жұмыстарды ұйымдастыру

Жоғары тиімді кешендерді құру үшін қажетті роботтар мен робототехникалық жүйелерді басқару дағдыларын меңгеру

Әр түрлі қызмет түрлерінде ақпараттық-коммуникациялық технологияларды қолдану дағдыларын меңгеру, алгоритмдерді құра білу, тиісті аналитикалық әдістерді таңдау, деректерді құрылымдау

Роботтандырылған өндіріс жағдайлары үшін дайындамаларды өңдеудің және машиналарды құрастырудың оңтайлы технологиялық процестерін әзірлеу және ұйымдастыру

Командада тиімді жұмыс істей білу, академиялық адалдықтың қағидалары мен мәнін түсіну