6B07107 Робототехнические системы в ЗКАТУ

Дисциплины

• Техносферная безопасность

  Изучает опасности среды обитания, связанные с деятельностью человека, с опасными природными явлениями; нормативные правовые акты по вопросам обеспечения безопасности; методы контроля и прогнозирования опасностей, технические средства оценки и защиты человека и среды обитания от техногенных и природных опасностей, от риска их реализации; сохранность окружающей среды от последствий деятельности человека, минимизация его техногенного воздействие на природу.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Начертательная геометрия и инженерная графика

  Начертательная геометрия- это одна из основных дисциплин общеинженерного цикла. Она представляет для изучения методы точного изображения пространственных объектов на плоскости, а так же выявление геометрических форм фигур по заданным изображениям. То есть данная дисциплина призвана дать будущим инженерам знания и умения по построению и чтению чертежей.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Высшая математика

  В дисциплине представлены элементы линейной алгебры и аналитической геометрии, математический анализ, основы теории дифференциальных уравнений и рядов, дается экономический смысл математических понятий, приводятся математические формулировки экономических законов. Приобретаются знания и навыки для дальнейшего усвоения дисциплин в области экономики, статистики, бизнеса и информационных технологий

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Компьютерная графика

  Специальная область информационных технологий, изучающая методы и средства создания и редактирования изображений с помощью программно-вычислительных комплексов. Дисциплина подразделяется на разделы, каждый из которых рассматривает определенную составляющую.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Физика

  Дисциплина содержит теоретические обоснование тепловых процессов. В явлениях природы и в различных технических устройствах имеет место преобразование энергии из одного вида в другой. Рассматривается теоретическое обоснование природных явление. Данный курс нацелен на формирование адекватного представления об основных физических явлениях и законах.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Дискретная математика

  Дисциплина «Дискретная математика» знакомит студентов с важнейшими разделами дискретной математики и ее применением в компьютерных науках. Дает возможность приобретения знаний и навыков решения прикладных задач по ряду разделов современной математики, включая: теорию множеств и отношения на множествах, теорию графов, алгебру логики.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Менеджмент профессиональной успешности

  Рассматриваются механизмы теоретических и прикладных моделей профессиональной успешности, осваиваются стратегии устных деловых, письменных бизнес- и карьерных коммуникаций, навыки профессионального лидерства и эффективной командной работы в бизнесе, которые могут быть применимы как в отдельных компаниях, так и в социуме. Формируются значимые умения самопрезентации, генерации идей и креативного мышления, нацеленные на формирование имиджа делового человека

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Алгоритмы и структура данных, программирование

  Определяет понятия об алгоритмах и методах их представления, видов алгоритмов, принципов их обработки и анализа их программной реализации. Материал курса обеспечивает понимание динамической структуры данных, стиля программирования, показателей качества программирования, способов формирования и испытания программы, применяемых при решении задач на компьютере.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Теоретическая и прикладная механика

  Курс является одним из разделов механики, в котором изучаются законы движения тел и общие свойства этих движений. На основе этих закономерностей разработаны методы и приемы теоретической механики, позволяющие конструировать сооружения, механизмы и машины.

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• IT и цифровая культура

  В дисциплине изучаются: работа с операционными системами, цифровая безопасность, электронные таблицы; составление базы данных; разработка мультимедийных технологий. Рассматриваются вопросы работы с графическими редакторами, а также изучаются базовые сервисы современного Интернет-пространства и практические работы с Е-technology

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Иностранный язык (2)

  Курс рассматривает подготовку обучающихся к изучению и овладению компетенциями и навыками общения на английском языке в деловой среде (Business Communication). Овладение с обучающимся необходимым и достаточным уровнем владения иностранным языком для решения социально-коммуникативных задач как в различных областях профессиональной, научной, культурной и бытовой сфер деятельности, при общении с зарубежными партнерами

  Год обучения - 2
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Материаловедение и технология конструкционных материалов

  Изучает взаимосвязь между составом, строением и свойствами материалов, применяемых в технике. Закономерности формирования и изменения струки\туры и свойств металлов и сплавов. Изучает теорию прочности.Технология конструкционных материалов дает знания о современных методах обработки конструкционных материалов пластическим деформированием, литьем, сваркой, резанием и другими способами изготовления заготовок и деталей машин.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Расчет и конструирование машин и механизмов

  Обьекты изучение в этом курсе расчеты деталей машин и узлов общего назначения. Передачи ременные, цепные, зубчатые, червячные, фрикционные, валы, опоры, шестерни и.т.д. Курс содержит основы структурного анализа и синтеза механизмов; кинематический, силовой, динамический анализы механизмов; виброактивность и виброзащиту машин и механизмов

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Основы антикоррупционной культуры и права

  Курс является целостной междисциплинарной системой знаний для всех специальностей и направлений бакалавра, рассматривает вопросы основных отраслей права и основные направления антикоррупционной политики государства, основы действующего законодательства по противодействию коррупции, а также деятельность отдельных правовых институтов, обеспечивающих неотвратимость наказания, правовых гарантий защиты и поощрений которые дают общее представление о роли тех или других правовых норм, представляют необходимые знания для того, чтобы ориентироваться в решении правовых проблем. Курс нацелен на формирование культуры по противодействию коррупции и выработки на этой основе гражданской позиции.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 2
  

• Объектно-ориентированное программирование

  Рассматриваются принципы и особенности объектно-ориентированного программирования. Освещаются основные элементы объектно-ориентированного программирования – декомпозиция задачи на объекты, инкапсуляция внутреннего состояния и поведения объекта, описываемое классом, построение иерархии классов, полиморфизм, множественное наследование, параметрический полиморфизм, механизм обработки исключений.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Интегральная и микропроцессорная схемотехника

  Знакомит с основами цифровой интегральной микропроцессорной схемотехники и их практическим применением в машиностроении и приборостроении. Использует методы современной автоматизации схемотехнического конструирование электронных блоков, содержит логические элементы и функции, архитектуру микропроцессоров и программное обеспечение, серии микросхем.

  Год обучения - 2
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем

  Знакомит с основными подходами относящийся к проектированию и использованию программных продуктов для мехатронных и робототехнических систем. Формирование навыков программирования для операционных систем реального времени, навыков программирования на языках разного уровня для управления мехатронными и робототехническими системами.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Информационные системы в робототехнике

  Знакомит с принципами построения информационных систем мехатронных устройств, приобретение навыков сопряжения датчиков с системами компьютерного управления, организация систем обработки информации, метрологическое обеспечение мехатронных систем, проектирование информационных систем.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Основы экономики и предпринимательства

  Дисциплина формирует комплекс знаний, базовых умений и навыков в области экономики и экономических взаимоотношений на различных уровнях; навыков анализа научно-теоретического материала; системного представления о законах производства, обмена и распределения материальных благ в условиях рынка; знакомит с основными параметрами рынка: спросом, предложением, рыночной ценой; навыков исследования современных тенденций развития фирм (предприятий), в основных организационно-правовых формах их функционирования; умений и навыков изучения основных макроэкономических показателей и методов государственного регулирования экономических процессов

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Основы мехатроники и робототехники

  Сбор научно-технической информации, непосредственно связанной с мехатроникой и робототехникой, ее обработка и экспертиза, а также разработка и испытание простых мехатронных систем. Формирование навыков разработки и использования гибких мехатронных и робототехнических систем, местных и зарубежных открытий науки и техники, появившихся в отрасли.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения

  Содержание дисциплины связано с качеством производственных изделий. Показатели, характеризующие качество изделий, их обозначение. Методы расчета и выбора посадок. Подшипниковые, шпоночные и шлицевые соединения. Взаимозаменяемость резьбовых соединений. Взаимозаменяемость зубчатых соединений. Угловые и конусные соединения. Контроль размеров деталей. Размерные цепи. Методы решения размерных цепей. Классификация стандартов, применяемых в технике, цель работ по стандартизации. Технические измерения. Понятия о точности измерений.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Аналоговые и цифровые электронные устройства

  Дисциплина предоставляет обучающимся возможность освоить теоретические основы построения аналоговых и цифровых устройств, понимать характер работы электротехнических и электронных устройств робототехнических систем и мехатронных модулей, приобретать знаний о принципах действия, конструкциях, характеристиках и параметрах различных электронных устройств.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Технологические процессы машиностроительных производств

  Производственные технологические процессы, их разработка и освоение новых технологий классификацию элементов предприятия по признакам управления и исполнения, законы организации, основополагающие принципы организации производства, производственный процесс и его составляющие, расчет длительности производственного цикла простого процесса , порядок составления технологических карт на изготовление отливки, поковки, сварной заготовки

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Основы современных технологий автоматизации и научные исследования

  Целью изучения дисциплины является приобретение знаний, умений и навыков в области применения современных систем автоматизации научных исследований, обучение практической работе с профессиональным программным обеспечением в этой области. В результате изучения данного предмета обучающиеся получат знания о современных программно-аппаратных комплексах на базе средств вычислительной техники, предназначенных для проведения научных исследований, сформируют умения и навыки в области их применения и разработки.

  Год обучения - 3
  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Промышленные контроллеры

  Управляющие устройства, используемые в промышленности и во всех производствах, относящихся по применению к промышленной отрасли, являются промышленными контроллерами. Наряду с современными компьютерными технологиями обучают приборам управления на основе механических, гидравлических, пневматических, электрических и электронных схем. Формирует навыки овладения их видами в зависимости от конкретного назначения.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Технология производства и ремонта машин

  Главным инструментом осуществления технологических процессов в какой бы отрасли промышленности ни были является машины. При производстве машины необходимо следить за тем, чтобы она была максимально эффективной и гибкой в отрасли. Дисциплина рассматривает все вопросы данного назначения: работоспособность, долговечность, надежность и др. Также включает технологию ремонта машин и организацию ремонта.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Электроприводы робототехнической системы

  Основа четвертой промышленной революции-производство различных приводов, одно из важнейших направлений современной робототехники. Ни одна часть техники не может обойтись без привода. Среди них наибольшее распространение получили электроприводы. Они осуществляются на базе электродвигателей. Дисциплина также формирует такие понятия, как вращательные и прямолинейные движения, позиционное движение, микроконтроллеры, алгоритм движения.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Компьютерное моделирование процессов и систем в робототехнике

  Курс формирует у обучающихся способности иметь навыки работы с компьютером как средством управления информацией, применить методы моделирования и математического анализа; способности применить знания математического описания составных частей робототехнических и мехатронных систем и принципов действия, реализовывать модели средствами современной вычислительной техники; способности проводить эксперименты с программными пакетами для исследования математических моделей робототехнических и мехатронных систем; способности владеть основными методами работы в компьютерных средах, предназначенных для моделирования сложных технических систем.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 3
  

• Бизнес планирование

  Сущность и содержание бизнес-плана, стратегия развития бизнес-планирования, их механизмы формирования. Методология и организация бизнес-планирования, бизнес-диагностика предприятия, факторы риска, изучить роли конкуренции и инновации в бизнес-планировании. Методика подготовки бизнес- плана: описание предприятия и отрасли; виды товаров (услуг) и рынки сбыта товаров; конкуренция на рынках сбыта; план маркетинга; план производства; организационный план; финансовый план; инвестирование бизнеса; оценка риска; правовое обеспечение деятельности предпринимателей.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Программирование для обработки детали на станках с ЧПУ

  анный предмет изучает особенности процесса обработки на станках с числовыми программными управлениями, модели и алгоритмы автоматизации проектирования технологических процессов, автоматизацию технологической подготовки производства, автоматизацию проектирования специальной технологической оснастки, управляющие программы для технологических автоматов, комплексные системы систем автоматизированного проектирования-автоматизированное проектирование технологической подготовой производства.

  Год обучения - 3
  Семестр - 2
  Кредитов - 4
  

• Программирование микроконтроллеров

  Дисциплина развивает способность самостоятельно создавать готовые микроэлектронные устройства, способные работать в профессиональной сфере. Обучает основам микропроцессорной техники, обучает возможностям группы микроконтроллеров типа AVR. Кроме того, владеет схемотехникой и конструкцией микроэлектронных устройств. Обучает двум языкам, необходимым для программирования микроконтроллеров: ассемблеру и СИ. Осваивает создание полезных устройств, программируя современные микроконтроллеры.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Системы компьютерного проектирования и конструирования

  Дисциплина рассматривает методику, изучает мехатронные модули и специфику конструирования; применяет методы и средства систем автоматизированного проектирования в конструировании; а также примеры конструирования мехатронных модулей, точность мехатронного модуля, разбиение погрешности по отдельным элементам; компоновку модулей.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Металлорежущее оборудование

  Повышение уровня автоматизации процесса обработки путем уменьшения вмешательства оператора достигается наряду с другими мероприятиями применением ряда новых, в том числе специальных конструкций инструмента, которые отвечают требованиям высокой эффективности использования оборудования с ЧПУ. Критерием оценки необходимости применения нового инструмента является минимальность себестоимости операции.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Устройства основ робототехники и микропроцессорной техники

  Изучает цифровые и аналоговые устройства электронной техники, основы схемотехнического моделирования и проектирования электронных схем, основы представления информации, основы дискретной математики, основные законы проектирования цифровых систем, используемых в электронных мехатронных модулях. Процесс вычисления компьютерной модели на одном или нескольких вычислительных узлах. Реализует представление объекта, системы, понятия в форме, отличной от реальной, но приближенной к алгоритмическому описанию.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Монтаж и эксплуатация робототехнических устройств

  Дисциплина обучает работы по установке различных робототехнических устройств, применяемых в промышленности. Установка исполнительных механизмов с несколькими степенями движения. Автономные и централизованные системы. Использование приводных механизмов, создающих движение по двум и более осям. Системы управления и настройка интерфейса управления. Установка и эксплуатация усилителя, телеуправляемых устройств, двухосных промышленных приборов.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Гидравлические и пневматические приводы мехатронных систем

  Структурные и функциональные особенности гидроприводов, их место в структурах технологических машин и производственных системах; классификация гидроприводов, схемные решения основных функциональных групп; способы регулирования гидроприводов; гидравлические усилители мощности, следящие пневмогидроприводы, элементы ручного и автоматического управления; приборы систем гидро- и пневмоавтоматики, гидравлические вычислительные устройства, вспомогательные устройства гидроприводы.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Управление робототехническими системами

  Дисциплина обучает методикам и оборудованию прямого или дистанционного управления различными робототехническими системами, выполняющими много функций в промышленности. Система управления представляет собой сложное понятие, включающее в себя формы управления, исполнительные части, компоненты обратной связи или элементы, передающие информацию. В курсе рассматриваются их задачи, Программирование движений, система управления и ее программное обеспечение.

  Год обучения - 4
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

Профессии

Результаты обучения

• Владеть навыками управления роботами и робототехническими системами, необходимыми для создания высокоэффективных комплексов
• Использовать основы экономики, экологической безопасности, общетехнических базовых знаний для решения профессиональных задач
• Разрабатывать и организовывать оптимальные технологические процессы обработки заготовок и сборки машин для условий роботизированного производств
• Владеть навыками применения информационно-коммуникационных технологий в различных видах деятельности, уметь составлять алгоритмы, выбирать соответствующие аналитические методы, структурировать данные
• Иметь возможность эффективно работать в команде, понимать принципы и значения академической честности
• Использовать письменное и вербальное общение для документирования работы и представления полученных результатов, а также иметь высокий уровень профессионализма в казахском, английском и русском языках
• Владеть физико-математическим аппаратом, необходимым для описания робототехнических систем. Уметь решать задачи и составлять математические модели робототехнических систем. Использовать модели подсистем и отдельных элементов робототехники, включая информационные, электромеханические и цифровые устройства
• Проектировать отдельные блоки и устройства робототехнических систем в соответствии с техническим заданием. Организовать работы по эксплуатации, монтажу и наладке современных робототехнических систем, иметь компетенции в вопросах технического регулирования, в международных и отечественных стандартах, в вопросах законодательной базы в области робототехнических систем

Похожие ОП