6B07110 Робототехникадағы бақылау-өлшеу аспаптары мен жүйелері в АЭжБУ

Математикалық және қолданбалы есептерді шешуде оларды қолдану үшін жоғары алгебра және Аналитикалық геометрия әдістерін меңгеру. Математикалық талдаудың негізгі ұғымдары оқытылады: сандық тізбектер және шектер, функциялар шектері; бір айнымалыдан туынды функциялар және оның қосымшалары, белгісіз интеграл, Анықталған интеграл, белгілі интегралдың геометриялық қосымшалары және болашақ маман үшін маңызды кешенді сан және кешенді функция ұғымдары.

Пән бірнеше айнымалылардың функцияларының дифференциалды және интегралды есептеулерін шешудің әдістерін, қолданбалы есептерді шешуде дифференциалдық теңдеулерді және қатарлар теориясын шешу әдістерін, теоремаларды дәлелдеу дағдыларын дамыту, негізгі формулаларды шығару, нақты инженерлік есептерді шешуге арналған математикалық модельдеу әдістерін таңдауды зерттейді.

электронды және басқа зарядталған бөлшектердің электрлік, магниттік және электромагниттік өрістермен өзара әрекеттесу құбылыстарын зерттейтін ғылым, бұл ақпаратты беру, өңдеу және сақтау үшін қолданылатын электронды құрылғылар мен құрылғылардың (вакуумдық, газ разрядты жартылай өткізгіш және басқалар) физикалық негізі болып табылады.

Студенттерге алгоритмдер мен бағдарламаларды, C ++ бағдарламалау тілдерін, есептерді шығару технологиясын және есептерді шешуге арналған заманауи есептеу құралдарын қолдана отырып, инженерлік, техникалық және ақпараттық мәселелерді шешуге, жұмыс дағдыларын игеруге және меңгеруге үйрету

Басқару жүйелерінің қолданбалы мақсаттарында электр құбылыстарын қолдану, радиоэлектроника мен телекоммуникацияда сигналдарды өңдеу; тұрақты және айнымалы токтардың электр тізбектеріндегі процестер оқытылады. Алынған теориялық білімдер практикалық және зертханалық сабақтарда әмбебап зертханалық стендтер негізінде және EWB, MathCad бағдарламалық өнімдерінің көмегімен бекітіледі.

Операциялық күшейткіштер, каскадты күшейткіштер, драйверлердің әртүрлі схемалары және т.б. сияқты базалық электронды аналогтық және сандық құрылғыларды зерттеу. Аналогты құрылғылардың құрылысы және цифрлық электроника негіздері туралы білімді қалыптастыру

Білім алушылар АТН техникалық жүйелерін автоматтандырылған басқару бойынша қажетті білімге ие, 3D модельдері үшін компьютерлік басқару жүйелерін әзірлеуде қолданылатын техникалық, алгоритмдік, бағдарламалық және технологиялық шешімдермен танысады, компьютерлік модельдеу және дайын өнімді сатудың негізгі әдістері мен құралдарын пайдалана отырып, аналитикалық және эксперименталды зерттеулердің практикалық дағдыларын қалыптастырады 3D принтерлерді пайдалану, нақты процестерді зерттеудің әдістемелік принциптерімен байланыстыру.

Біріктіретін өлшеу технологияларын зерттеу әдістердің, тәсілдердің, бағдарламалық және өлшеулерді ұйымдастыруға логикалық қамтамасыз ету; өлшеу құралдарының жай-күйі мен даму үрдістері және электрондық сипаттаманы өлшеудің негізгі әдістері тізбектер мен сигналдардың дәлдігін бағалау. Стандарттау, сертификаттау және метрология студенттерді Метрологияның негіздерімен таныстырудың мақсаты, өлшеу және бақылау әдістері мен құралдары Радиотехника, электроника және телекоммуникация шарттарына, өнім сапасын басқару негіздеріне стандарттау және оның әдістемелік негіздерімен таныстыру сертификаттау ережелері мен принциптері, сондай-ақ сертификаттау әдістері.

Пән автоматика мен басқару саласындағы бакалаврлардың кәсіби қызметіне негіз болады. Келесі бөлімдерді қамтиды: механика, статистикалық физика және термодинамика, электростатика және тұрақты ток, магнетизм, іргелі заңдарды қолдану дағдылары мен дағдылары, сонымен қатар физиканың әртүрлі салаларынан алынған теориялық және эксперименттік есептерді шешудің физикалық зерттеу әдістері және физикалық эксперимент нәтижелерін талдау қалыптасады.

Студенттерді қазіргі заманғы физика мен классикалық физика теорияларын, физиканың негізгі заңдарын, физиканың әр саласындағы теориялық және тәжірибелік машықтану есептерін шешу әдістерін, өзіндігінен іздену қабілеттерін арттыру, студенттердің физикалық әлемнің заманауи бейнесін түсінуін және ғылыми әлемдік көзқарасын қалыптастыру.

Білім алушылар жалпы инженерлік даярлықтың негізін кеңейтіп, көптеген жалпы инженерлік пәндер білім беру мамандығы бойынша негізделген механиканың теориялық негіздерін игеру. Бұл пән студенттік инженерлік ойлауды қалыптастыру үшін қажет. Пәннің мақсаты сыртқы қозғалыстың, геометриялық қозғалыс түрлерін және қозғалыстың белгілі бір түрлерін тудыратын факторлардың әсерін ескере отырып, қатты денелердің тепе-теңдік заңдарына, нүктелер мен қатты бөлшектердің қозғалысына қатысты негізгі ережелерді зерттеу.

Білім алушылар жалпы инженерлік даярлықтың негізін кеңейтіп, көптеген жалпы инженерлік пәндер білім беру мамандығы бойынша негізделген механиканың теориялық негіздерін игеру. Бұл пән студенттік инженерлік ойлауды қалыптастыру үшін қажет. Пәннің мақсаты сыртқы қозғалыстың, геометриялық қозғалыс түрлерін және қозғалыстың белгілі бір түрлерін тудыратын факторлардың әсерін ескере отырып, қатты денелердің тепе-теңдік заңдарына, нүктелер мен қатты бөлшектердің қозғалысына қатысты негізгі ережелерді зерттеу.

Әртүрлі ақпаратты өңдеу құралдарын, автоматтандыру жүйелерін, телекоммуникациялар мен өлшеулерді іске асыру үшін негіз болып табылатын сандық элементтердің, түйіндер мен құрылғылардың, микросхемалар тізбегін жобалау мәселелері қаралды. Зертханалық жұмыстар Degem System, Eletronic Workbench, Proteus программалық орталықтарының кешенінде орындалады.

Пәнді оқу электр энергиясын электромеханикалық түрлендіргіштер теориясының негіздерін; электромеханикалық түрлендіргіштердің физикалық процестерін, құрылысы мен орындалуын, электр машиналарының теориясы, құрылысы мен орындалу негіздерін; электромеханикалық түрлендіргіштердің жұмыс қасиеттерін, сипаттамалары мен пайдалану қасиеттерін зерделеуден тұрады.

Баяндалған материал білім алушыларда роботехникалық жүйелерді модельдеу құралдары мен әдістерінің қазіргі жай-күйі мен даму перспективалары туралы білімді қалыптастыруға; модельдеу міндетін қоя білуге, құрылымды таңдай білуге, сондай-ақ басқарудың күрделі динамикалық объектісінің имитациялық моделін алгоритмдік және бағдарламалық іске асыра білуге; әртүрлі физикалық табиғат элементтері бар объектілердің математикалық модельдерін ала білуге және олардың барлығын бағалай білуге; математикалық модельдеу әдістерін, модельдеу құралдары мен әдістері, заманауи автоматтандырылған модельдеу ортасын таңдау және конфигурациялау.

Білім алушылар автоматты басқару жүйесі модельдеуінің ұстанымдары және әдістерін; жүйенің статикалық және динамикалық сипаттарын талдауды; типтік буындардың уақыттық және жиіліктік сипаттамаларын; алшақ және тұйық жүйелерінің беріліс сипаттамаларын; үздіксіз және цифрлық жүйелердің алгебралық және жиіліктік тұрақтылық белгісін; берілген көрсеткіштердің реттеу сапасы жүйелерінің синтезін зерттейді

Өлшеулерді жүргізу және бағалау, өлшеу сигналдарын өңдеу туралы білімді алу. Өлшеу техникасының қазіргі заманғы принциптерімен танысу, ақпараттық жүйелер мен кешендерді өлшеу, өлшеу белгісіздіктерін білу. Осы пәнде қолданылатын бағдарламалық қамтамасыз ету - LabVIEW 8.5, EWB, Degem System stands, Modern Measurement Tools стенді.

Біз AVR сериясының микроконтроллерлерінің ар-хитектурасын, ерекшеліктерін, функционалдығын және жұмыс режимдерін зерттейміз. Зертханалық жұмыстар реле, дисплей, мотор, жарықдиодты және Arduino тақтасының микроконтроллердің еске салғышына арналған басқару бағ-дарламаларын әзірлеуге арналған. Оқудың нәтижесі студенттің сандық термометрді, манометрді, жүрек соғу жиілігінің мониторын, жарық сенсорын, ақылды үйді және т.б. жасау болып табылады

Білім алушыларды жүйелердің сенімділік көрсеткіштерін есептеу әдістерімен, сенімділік теориясының жалпы қағидаларымен таныстыру. Сенімділік теориясы-объектілердің (бұйымдардың, жүйелердің) жұмыс тиімділігін қамтамасыз ету әдістері әзірленетін және оқытылатын ғылыми пән. Білім алушыларды бақылау-өлшеу аспаптарының пайдалану сенімділігінің жалпы заңдылықтарымен таныстыру

G тілінде жазу бағдарламаларының негіздері LabVIEW графикалық бағдарламалау ортасында зерттеледі. Зертханалық жұмыс виртуалды құрылғыны құрайтын негізгі элементтер мен құрылымдарды, деректерді талдау алгоритмдерін және мамандандырылған пайдаланушы интерфейстерін зерттеуге арналған. Оқудың нәтижесі студенттің виртуалды құралдарды жасау және имитациялау дағдыларына ие болу болып табылады.

Білім алушыларды жүйелердің сенімділік көрсет-кіштерін есептеу әдістерімен, сенімділік теориясы-ның жалпы қағидаларымен таныстыру. Сенімділік теориясы-объектілердің жұмыс тиімділігін қам-тамасыз ету әдістері әзірленетін және оқытылатын ғылыми пән. Білім алушыларды аспап жасаудағы аспаптар мен жүйелердің пайдалану сенімділігінің жалпы заңдылықтарымен таныстыру

Білім алушылар автоматты автоматты басқару мен реттеу жүйелерінің құрылымдық сұлбаларын құру әдістері; басқарудың негізгі заңдары мен жүйенің статикалық және динамикалық сипаттамаларын талдау; автоматтандыру жүйесінің элементтері мен түйіндерінің беріліс функциялары; жүйелер тұрақтылығының есептеу тәсілдері; жиілік және түбірлерді тарату тәсілдері арқылы жүйелерді синтездеу.

Курстың мақсаты – құрылыстың принциптерін меңгеру, қолданудың сипаттамалары және сенсорларды электрлік емес мөлшерге қосу үшін негізгі тізбектерді ұйымдастыру. Пәнді оқудың негізгі міндеттері өлшеу құралдарымен жұмыс істеу, өлшеу экспериментін орнату және жүргізу, оның нәтижелерін өңдеу және ұсыну бойынша практикалық дағдыларды меңгеру болып табылады. Датчиктің сигналдарын талдау әдістерін зерттеу бойынша теориялық білімді тереңдету және нығайту үшін «Заманауи өлшеу құралдары, трансмиссия және сенсорлар» стендін пайдаланыңыз

CUDA (бастапқыда аббр. ағылшын тілінен. Compute Unified Device Architecture)-параллельді есептеулердің бағдарламалық-аппараттық архитектурасы, ол NVIDIA фирмасының графикалық процессорларын пайдалану арқасында есептеуіш өнімділігін айтарлықтай арттыруға мүмкіндік береді. Бұл пәнді оқу барысында студенттер NVIDIA графикалық және тензорлық процессорларында орындалатын бағдарламалау принциптері мен алгоритмдерді меңгереді.

өнеркәсіптік контроллерлердің заманауи бағдарламалық және аппараттық өнімдеріне шолу; төменгі деңгейлі бағдарламалау жүйелерінің негіздері: логикалық басқару міндеттері, таймер функциялары, санау функциялары, арифметикалық амалдар, конфигурацияны таңдау және өнеркәсіптік контроллерді жобалау.

Пәндерді меңгеру мақсаты - студенттің дәстүрлі және заманауи ақпараттық технологияларды пайдалана отырып, кез келген табиғаттың физикалық мөлшерін өлшеу құралдарын пай-далану әдістерінің теориясы мен практикасын меңгеруі, сондай-ақ студенттер-дің өзіндік жұмысын ұйымдастыру арқылы өзін-өзі тәрбиелеуге деген тұрақты ынтасын қалыптастыру. LabView зертханалық жұмыс ортасында қолдану

Механизмдер мен машиналар теориясы механизмдер мен машиналарды талдау мен синтездеудің жалпы әдістері мен алгоритмдерін қарастырады, оларды зерттеу келесі мақсаттарды көздейді: 1) жаратылыстану-ғылыми және инженерлік пәндерді оқу кезінде студенттер алған білімдерін бекіту және жинақтау. 2) болашақ бакалаврларда жоғары технологиялық, сенімді және үнемді машиналардың жалпы техникалық, конструкторлық және зерттеу дағдыларын қалыптастыру

Электрондық құрылғылар мен жүйелердің, соның ішінде электрондық схемалар, жылу және механикалық процестерді модельдеудің және әзірлеудің сатылары қарастырылады. ISIS редакторы - Proteus VSM бағдарламасының баспа схемаларын жасау үшін цифрлық жүйелерді құру және ARES редакторы зерттелуде. Тренинг нәтижесі Apduino тақтасына негізделген нақты электронды құрылғыны құру болып табылады

Контроллер - бұл әр түрлі құрылғыларды, процестерді, кешендерді бақылауға, басқаруға қажетті бағдарламалық құрал. Контроллерді автоматтандырудың негізгі элементі деп атауға болады. Контроллерлерді өндірумен және қызмет көрсетумен айналысатын әр түрлі жеткізушілер бар, мысалы: Siemens, Schneider Electric, ABB. Бұл нұсқаулықта барлық жұмыстар Siemens компаниясының контроллерлерде және TIA Portal бағдарламалық құралы арқылы орындалды. Бұл сабақтың мақсаты өндірістік желілерді жобалау дағдыларын дамыту, микропроцессорлық жүйелердің негізгі қасиеттерін меңгеру, өнеркәсіптік контроллерлердің құрылымдық және бағдарламалық құрылысын зерттеу және контроллерлерді бағдарламалау дағдыларын зерттеу.

Nvidia Jetson-бұл NVIDIA-дан енгізілген есептеу карталарының сериясы. Барлық Jetson tx1, TX1 және TX2 модельдері ARM архитектурасының орталық процессорын (CPU) біріктіретін Nvidia-ның Tegra (немесе SoC) процессорымен жабдықталған. Jetson-бұл Машиналық оқыту қосымшаларын тездетуге арналған төмен қуатты жүйе. Пәнді оқу барысында студенттер Etron контроллерлерін бағдарламалау принциптерін игереді және оларды қолдана отырып роботты жүйелерді жасайды.

Берілген материал білім алушылардың қалыптасуына бағытталған. модельдеудің құралдары мен әдістерін дамытудың қазіргі жағдайы мен перспективалары туралы білім; модельдеудің міндетін қоя білу, Құрылым таңдау, сонымен қатар жетектің әртүрлі типтерінің имитациялық моделін алгоритмдік және бағдарламалық іске асыруды білу; объектілердің математикалық модельдерін ала білу әр түрлі физикалық табиғат элементтері бар және олардың барабарлығын бағалау

Пәннің мақсаты пневматикалық жүйелерді қолдана отырып PLC бағдарламалау бойынша теориялық білім мен практикалық дағдыларды алу болып табылады. Гидравликалық жүйе - бұл сұйықтықтың энергиясын беру және тарату үшін өзара байланысты компоненттердің қосылуы. Пәнді оқу барысында студент пневматикалық жүйелерді құру принциптерін, сондай-ақ оларды басқару үшін PLC бағдарламалауды игереді.

Студенттер өнеркәсіпті дамытудың заманауи және перспективалы бағыттарымен танысады; өнеркәсіптік контроллерлерге арналған бағдарламалау тілдері туралы; әртүрлі өнеркәсіптік контроллерлердің қолданылу аясы туралы. Олар конструкторлық құжаттаманың стандарттарын, TIA PORTAL бағдарламалық қамтамасыз ету ортасында бағдарламалау принциптерін, байланыс блоктарының мақсаты мен функцияларын; Siemens контроллерлеріндегі негізгі операциялар; контроллердің әртүрлі типтерін бағдарламалауды үйрену; бағдарлама жұмысын имитациялау; алынған модельдеу нәтижелерін талдау.

Пәннің мақсаты ШҰҰА құру және модельдеу бойынша теориялық білім мен практикалық дағдыларды алу болып табылады. ШҰҰА (ҰҰА) - ауызекі тілде де "дрон"; дрон, ағылш. drone-дрон) - бортында экипажы жоқ ұшу аппараты. Пәнді оқу барысында студент ШҰҰА, дрондар, квадрокоптерлерді құру және модельдеу принциптерін, сондай-ақ олардың электрондық құрылымы мен бағдарламалық жасақтамасын меңгереді.

Курс өнеркәсіптік автоматтандыру жүйесінің адам-машина интерфейсін әзірлеуге арналған негізгі компоненттерді, сенімді және көп функционалды SCADA пакетін зерттеуге және қолдануға негізделген. Студенттер SCADA жүйесін құруды үйренеді, ол пайдаланушыға ыңғайлы және эргономикалық оператор экранын мнемосхемалық процесті дамытуға мүмкіндік береді.

Пәннің мақсаты пневматикалық жүйелерді қолдана отырып PLC бағдарламалау бойынша теориялық білім мен практикалық дағдыларды алу болып табылады. Пневматикалық жүйе-бұл газ энергиясын беру және тарату үшін өзара байланысты компоненттердің қосылуы. Пәнді оқу барысында студент пневматикалық жүйелерді құру принциптерін, сондай-ақ оларды басқару үшін PLC бағдарламалауды игереді.

Пән - бұл академиялық жазбада мәліметтерді ұсыну принциптері мен әдістерін игеру үшін қажет теориялық материалдар мен практикалық мысалдар кешені. Ғылыми мақалалар мен ғылыми еңбектер жазу әрекеттерінің алгоритміне ерекше назар аударылады. Мақсат пен міндеттерді қою, зерттеу әдістерін сипаттау, статистикалық ақпаратты, графиктер мен диаграммаларды сипаттау, зерттеу қорытындыларын тұжырымдау, ғылыми әдебиеттерді жинақтау, дереккөздерге сілтеме жасау және басқалары сияқты дағдылар қолданылады.

Үздіксіз қоректендіру көздерінің (ҮҚК) мақсаты мен конструкциялары. UPS негізгі техникалық сипаттамалары. UPS-те қолданылатын электр генераторлары мен аккумуляторлар. UPS электр тізбектерін, автоматиканы және сигнализацияны жобалау. Гибридті электрмен жабдықтау жүйелеріндегі UPS таңдау ерекшеліктері, пайдалану және қызмет көрсету мәселелері. Оны пайдалану кезіндегі қауіпсіздік техникасы.

Студенттің мемлекеттік сыбайлас жемқорлыққа қарсы іс-шаралар туралы білім алуына көмектесетін оқу курсы қазіргі заманғы дүниетанымдық мәселелердің мәнін, олардың қайнар көздері мен теориялық шешімдерін, сонымен қатар адамдар қызметінің мақсаттарын, құралдары мен сипатын анықтайтын принциптер мен идеалдарды түсінуге мүмкіндік береді. Технологиялық процестердің қоршаған ортаға, ластану түрлері мен көздеріне, тазалау әдістері мен әдістеріне, өндірістің және санитарлық қорғау аймағының экологиялық қауіп-қатерін санаттарға, сондай-ақ әртүрлі төтенше жағдайлардың параметрлері мен сипаттамаларына, олардың салдарын болжауына, шығындардың санын және құрылымын анықтау әдістерінің әсерін зерделейді Заманауи экономиканың тұжырымдамаларын, ҚР экономикасының дамудың түбегейлі жаңа траекториясына көшуін зерттеу. Бәсекеге қабылетті өнім шығарып, өткізу үшін кәсіпкерлік қызметті ұйымдастыру. Басқарушылық міндеттерді шешу үшін негізгі ынталандыру, көсбасшылық теорияларын зерттеу. Персоналды басқарудың заманауи технологияларын меңгеру. Инновациялық дамудың негізгі модельдерін, іске асыру әдістерін, кәсіпорындардың инновациялық белсенділігі мен бәсекеге қабілеттілігінің өзара байланысын зерттеу.

Заманауи өркениет талаптарына сай ақпараттық және компьютерлік технологияларды, техниканың әлеуметтік-философиялық мәселелерін, инженерлі-техникалық қызмет тағайындалуын және оның адами мәнін түсіне білу.

Компьютерлік желілерді қашықтықтан басқару жүйелерін әзірлеу және жоспарлау, мәліметтерді жинақтау және басқару диагностикасын жүргізе білу.

Аспаптар мен жүйелердің өндіріс технологиясының негізін компьютерлік технологиялар мүмкіндіктерін компютерлік графиканың әдістемелері мен құралдарын білу.

Зерттеу және басқару қызметін жүзеге асыру; гуманитарлық мәдениетті, адамға, қоғамға және қоршаған ортаға қатынасты реттейтін этикалық және құқықтық нормаларды меңгеру.

Күнделікті өзгеріп отыратын әлеуметтік, экономикалық және басқа да шарттарға бейімделе білу; техника мен технологиядағы өзгерістерге тез дағдылана алу және қабылдай алу.

Конфигурацияны жүзеге асыру мен микроконтроллерлер мен микрокомпьютерлерді бағдарламалау және оны жасақтау, монтаждау және құрастыра білу.

Оқытылатын салада оқу-практикалық және кәсіби міндеттерді шешу үшін теориялық және практикалық білімді қолдану; ғылыми зерттеу және академиялық жазу әдістерін білу және оларды меңгерілетін салада қолдану; академиялық адалдық қағидаттары мен мәдениетінің мәнін түсіну.

Құрылғылар мен жүйелерді моделдей алу, түрлі жұмыс режимдерінде аспаптың уақыттық-жиіліктік сипаттамаларын ала алу.

Техникалық құжаттаманы жоспарлау, әзірлеу және рәсімдеуге арналған нормативті және басқару материалдарын білу.

Аналогты және сандық құрылғылардың сұлбалық техникасын, автоматтандырылған жүйені басқару және түзету заңдарын білу.

Өздігінен жетілу мен даму қабылетіне ие болу, бар белсенді өмір жолында жаңа білімдерді игеру.