6B07107 Технологиялық өндірістер мен процестерді автоматтандыру в Рудный индустриальдық институты

Пән студенттің логикалық, алгоритмдік және шығармашылық ойлауын қалыптастырады; техникалық-экономикалық есептер негізінде математикалық есептерді құрастыру; өндірістік жағдайларды модельдеу және математикалық модельдерді құру. Тиімді инновациялық математикалық зерттеулер жүргізу. Математиканың негізгі сандық әдістері және оларды ДК-де қарапайым жүзеге асыру. Математикалық білімді өз бетінше кеңейту және қолданбалы инженерлік есептерді математикалық талдау.

Курсты игеруде сыбайлас жемқорлық ұғымы, оның тарихи тамыры талданады. Шет елдерде сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениетті қалыптастыру процесі, оларды кепілдіктермен қамтамасыз ететін құқықтық қағидаттар зерделенеді. Әлеуметтік-құқықтық құбылыстардың мәні ұқсастықтар мен параллельдер арқылы түсіндіріледі адамгершілік және құқықтық мәдениеттің деңгейін жоғарылату және сыбайлас жемқорлықтың алдын-алудың рухани-адамгершілік тетіктерін қолдану.

Білуге тиіс: сызықтық және векторлық алгебраның элементтерін, жазықтықта және кеңістіктегі аналитикалық геометрияның негізгі түсініктерін; лимит түсінігі, оның қасиеттері, керемет шектер; негізгі элементар функциялар, олардың туындылары, туынды құралдарды қолдану; белгісіз интеграл, негізгі интегралдау әдістері; белгілі интеграл; белгілі бір интегралдың қосымшалары; бірнеше айнымалы функцияның дифференциалдық есебі, бірнеше интеграция; қатарлар теориясы және дифференциалдық теңдеулер; ықтималдық теориясы мен математикалық статистиканың элементтері. оқиғалардың жіктелуі; комбинаторика элементтері; қосу және көбейту теоремаларын қосу мүмкіндігі; тәуелсіз оқиғаның, бірлескен және үйлеспейтін оқиғалардың анықтамалары; толық ықтималдық формуласы, Байес формуласы; Бернулли схемасы.Істей білуі керек: детерминанттарды есептеуді, матрицалар бойынша әрекеттерді орындауды; геометриялық есептерді шешуге векторларды қолданып, проектордағы сызық пен жазықтықтың салыстырмалы жағдайын зерттеу; сандық реттіліктің шегі мен функциялардың шегін есептеңіз, функцияның үздіксіздігін тексеріңіз; функциялардың туындыларын табу, функцияларды зерттеу және кестелерді құру; белгісіз және анықталған интегралдарды есептеу; геометриялық және физикалық есептерді шешуде белгілі бір интегралды қолданыңыз; бірнеше айнымалы функциялардың жартылай туындыларын табыңыз; бірнеше айнымалы функция үшін геометриялық функцияларды шешіңіз; қос және үш еселік интегралдарды есептеп, оларды геометриялық және физикалық есептерде қолданыңыз; конвергенция үшін сандық қатарларды қарастырыңыз; дифференциалдық теңдеулердің жалпы интегралын табыңыз және дифференциалдық теңдеулерді дайындауға дейін азайтылатын есептерді шешу; кездейсоқ оқиғалардың ықтималдығын анықтайды және статистикалық мәліметтерді өңдейді; ықтималдықтың классикалық, статистикалық анықтамасын қолдану; комбинаториканың элементтерін қолдану; ықтималдықтарды қосу және көбейту туралы теоремаларды қолданады; жалпы ықтималдық формуласын, Байес формуласын, Бернулли, Пуассон, Лаплас формуласын қолданыңыз; жергілікті және интегралды Муавре-Лаплас формулалары; дискретті кездейсоқ шаманың таралу заңын табыңыз; дискретті кездейсоқ шаманың математикалық күші мен дисперсиясын анықтаңыз; үздіксіз кездейсоқ шаманың тығыздығын анықтаңыз; шешімді қолдану кезінде Марков теңсіздігін (Чебышев леммасы), Чебышев теңсіздігін, орталық шекті теореманы қолданыңыз; вариация қатарларының сипаттамаларын табу; орташа мәндерді, өзгеру көрсеткіштерін анықтаңыз; арифметикалық орташа есептеудің қарапайым әдісін қолданыңыз және дисперсия; бөлу параметрлерінің статистикалық бағаларын табуға; үлгінің орташа мәнін, үлгінің ауытқуын анықтаңыз; үлгінің корреляция коэффициентін есептеу әдістемесі, вариация қатарын графикалық түрде бейнелеу; Белгілі және белгісіз үшін қалыпты үлестірімнің математикалық күтілуін бағалау үшін сенімділік аралықтарын табыңыз; қалыпты үлестірімнің стандартты ауытқуын бағалау үшін сенімділік аралықтарын табыңыз

Экономикалық және әлеуметтік құбылыстар мен заңдылықтар, қоғамның тиімді қызмет етуі мен дамуының проблемалары, Қазақстан Республикасы заңнамасының негізгі теориялық ережелері. Экономика мен қоғамдағы процестер мен құбылыстарды талдауға теориялық тәсілдердің барабарлығы. Кәсіби мәселелердің әлеуметтік-гуманитарлық және экономикалық шешімдері. Кәсіби қызметке құқықтық жауапкершілік

Білуге тиіс: классикалық және қазіргі заманғы физиканың негізгі физикалық құбылыстары мен заңдары; физикалық зерттеу әдістері; физиканың ғылым ретінде, техниканың дамуына әсері; физиканың басқа ғылымдармен байланысы және оның мамандықтың ғылыми-техникалық мәселелерін шешудегі рөлі.Меңгеруі керек: зерттеудің эксперименттік немесе теориялық әдістері нәтижелерінің шынайылық дәрежесін бағалау; білім алушылар маманданатын техника салаларында қазіргі заманғы физикалық принциптерді пайдалану; физика заңдарын тұжырымдау; құбылыстар мен заңдарды сипаттайтын шамаларды анықтау; олардың арасында байланыс орнату, осы байланысты аналитикалық, графикалық, сөздермен білдіру); негізгі теориялық және эксперименттік материалды мысалдарды түсіндіре және келтіре отырып баяндау; стандартты жағдайларда физиканың негізгі заңдары мен принциптерін қолдану.; қолдану шекарасын көрсете отырып, физикалық құбылыстың моделін құрыңыз.

Экология және қазіргі өркениеттің мәселелері, Жалпы экология, Аутэкология-организмдер экологиясы, Демэкология-популяциялар экологиясы, Синэкология-қауымдастықтар экологиясы. Қоршаған ортаны ластау көздері (тіршілік қауіпсіздігінің ұйымдастырушылық және теориялық негіздері. Төтенше жағдайлар. Адам денсаулығына экологиялық факторлардың әсері. Экологиялық тұрғыдан негізделген аурулар.

Ғылыми-зерттеу қызметінің ішкі құрылымы. Ғылыми зерттеудің әдістері мен әдістері. Зерттеу әдістемесі, принциптері мен әдістері. Зерттеу құрылымы. Зерттеудің теориялық әдістері. Зерттеу нысаны ретінде деректі көздер. Сапалы және сандық Ақпарат және олармен жұмыс. Деректерді статистикалық сипаттау әдістері.

Білуі керек: негізгі анықтамалар мен ұғымдарды, компьютерлік графиканың проблематикасын және оның негізгі бөлімдерін, сызбаларды құру процесінің кезеңдерін, компьютерлік графиканың негізгі принциптері мен нысандарын құру әдістерін, қабылданған келісімдер мен терминологияны; формальды аппаратқа және компьютерлік графиканың бөлімдері бойынша негізгі тапсырмаларды қоюға қойылатын талаптарды; компьютерлік графиканың әртүрлі алгоритмдерінің, формальды, техникалық (аппараттық, бағдарламалық, математикалық және т.б.) мүмкіндіктерінің құрылымын, мақсатын, ерекшеліктерін және қысқаша сипаттамасын.Меңгеруі керек: - графикалық жұмыстарды орындау үшін алынған білімді қолдану, графикалық жұмыстардың қатты көшірмелерін алу; - компьютерлік графика саласында бағдарлау, оқытылатын пән аймағында арнайы әдебиетті қолдану; - компьютерлік графиканың қолданбалы есептерін шешу үшін ЭЕМ қолдану; - компьютерлік графиканың пәндік саласында пікірталас жүргізу, соның ішінде оқу мақсатындағы нақты міндеттерді шешу үшін құралдарды таңдауды негіздеу.

Білуге тиіс: негізгі ұғымдар, іргелі заңдар, классикалық және қазіргі физика теориялары, физикалық зерттеу әдістері.Істей білу керек: физиканың әртүрлі салаларынан пәннің жалпыланған типтік мәселелерін шешу, эксперименттік зерттеулер жүргізу, алынған нәтижелердің сенімділік дәрежесін эксперименттік немесе теориялық зерттеу әдістерін қолдана отырып бағалау.

Білу:- денелер мен жүйелер үшін механиканың негізгі түсініктері, теоремалары, заңдары мен принциптері;- механикалық жүйелерді зерттеу әдістері.Білу:- механиканың жалпы заңдары мен әдістерін таңдау және қолдану;- статикалық, кинематикалық және динамикалық есептеу әдістерінің нәтижелерін түсіндіру.

Материалдардың жалпы сипаттамасы. Диэлектриктер. Өткізгіштік материалдар. Асқын өткізгіштер. Жартылай өткізгішті материалдар. Магнитты материалдар.

Кіріспе. Материалдардың құрылымы мен қасиеттері. Материалдардың құрылымы мен қасиеттерінің негіздері. Материалдардың физикалық қасиеттері. Материалдардың физикалық қасиеттері. Өткізгіштік мыс және алюминий. Магниттік материалдарда кездесетін сипаттамалар мен процестер. Техникалық таза темір және электротехникалық болат. Магнитті-жұмсақ қорытпалар. Қатты магнитті материалдар. Диэлектрлік өткізгіштігі. Диэлектриктердің электр сипаттамаларын өлшеу әдістері. Механикалық, жылулық сипаттамалары және оларды өлшеу әдістері. Электр оқшаулағыш материалдардың физика-химиялық сипаттамалары. Фарфордан жасалған изоляторлар. Жартылай өткізгіштердің электрөткізгіштігі. Жартылай өткізгіш материалдар. Электрлік материалдар мен бұйымдар және олардың қасиеттері. Дәнекерлер, ағымдар, желімдер.

Пәннің қысқаша мазмұны. Курста келесі бөлімдер оқытылады. использование лексикалық материалдарды, арнайы терминдерді қолдану, ағылшын тіліндегі терминнің анықтамасы мен құрылымы, техникалық мәтіндерді аудару ерекшеліктері.

Модельдеу теориясының негізгі ұғымдары. Математикалық модельдеу негіздері. Сандық модельдеу. Тиімді моделі. Құрылымдық модельдер. Имитациялық модельдеу. Ықтималдық модельдеуЭкспериментті жоспарлау және жүйелерді зерттеу әдістері.

Электронды сызбалардың қосымша, пассивті элементтер. Резисторлар, конденсаторлар, индуктивтілікті катушкалар, тензорезисторлар және т.б. Жартылайөткізгішті диодтар, олардың сипаттамалары және шамалары. Биполярлы транзисторлар. Тиристорлар. Фотоэлектрлік аспаптар. Оптоэлектронды құрылғылар. Күшейткіштер. Синусоидалды және импульстық тербелістердің автогенераторлар. Логикалық элементтер: «ЖӘНЕ», «НЕМЕСЕ», «ЖОҚ». Комбинациялық логикалық құрылғылар. Ретті логикалық құрылғылар. Сандық-аналогтық және аналогтық-сандық түрлендіргіштер.

Білу: тәуекелдерді басқару, жоспардың тиімділігін талдау және бағалау. Білу: ұйымның негізгі ережелерін және инновацияларды басқару әдістерін талдау; нарықтағы шаруашылық жүргізуші субъектінің экономикалық жағдайын бағалау;

Білуге ​​тиіс: - ұлттық стандарттау жүйесін; - өлшем бірлігін қамтамасыз етудің мемлекеттік жүйесі; - жылу энергетикасы саласындағы техникалық регламенттер мен стандарттардың талаптарына сәйкестігін растайтын сертификаттау және басқа рәсімдер.Білуге ​​тиіс: - стандарттармен, стандарттар көрсеткіштерімен жұмыс жасауды; - ЖЭО кәсіпорындарында бар өлшеу құралдарын тексеруді ұйымдастыру; - Ғылым жетістіктерінің нәтижелерін өндірістік және технологиялық процестерде қолдану.

Жіктелуі, параметрлері, өлшеу құралдары және қолдану.

Білу: жартылай өткізгіш диодтардың физикалық жұмыс принципі, олардың қасиеттері, сипаттамалары және қосу схемалары.биполярлы, өріс транзисторларының, тиристорлардың құрылымы, олардың параметрлері және қосу схемалары. гибридті және жартылай өткізгіш IMS ерекшеліктері. оптоэлектрондық құрылғылардың жұмыс принципі және оларды қолдану ерекшеліктері.РЭА пассивті элементтерінің негізгі сипаттамалары; АМЖ-да осы элементтерді іске асыру тәсілдері. айнымалы кернеу күшейткіштерінің тізбектік құрылысы. операциялық күшейткіштердің (ОУ) мақсаты, олардың қасиеттері, параметрлері және қосу схемалары. кері байланыс түрлері және олардың схема параметрлеріне әсері.түзеткіштердің, сүзгілердің, тұрақтандырғыштардың тізбек құрылысы.тұрақты кернеуді айнымалыға түрлендіру әдістері.тұрақты кернеуді реттеудің импульстік әдістерінің негізгі принциптері.сандық құрылғылардың жұмыс істеу принциптері. сандық техниканың типтік құрылғылары және оларды құру принциптері. сақтау құрылғыларын құру және жіктеу принциптері. -- негізгі zu (RAM, ROM, PPZU) таңбалау, сыйымдылық, пайдалану әдістері.DAC және ADC құру әдістері. Аналогты сигналдарды кванттау әдістері. Шығарындысының интегралдық схемотехнику құру САТ және АСТ. бір чипті микропроцессордың құрылымы, микропроцессордың командалық жүйесі, микропроцессордың командалық процедурасы, компьютерлік техниканың перифериялық құрылғылары.микроконтроллерлердің түрлері.импульстік техника элементтерінің әрекет ету принциптері.электрондық құрылғылардың шартты белгілері.Істей алу керек: Аналогты электронды тізбектерді, сигнал генераторларын, көп сатылы күшейткіштерді құру

Білу: тәуекелдерді басқару, жоспардың тиімділігін талдау және бағалау. Білуі керек: кәсіпкерлік қызмет субъектілері, кәсіпкердің құқықтары мен міндеттері, Кәсіпкерлік тәуекелдің пайда болуы мен мәні, осыған байланысты тәуекелді басқару әдістері ұсынылады. Кәсіпкерлік қызметті жоспарлауға, оның тиімділігін талдауға және бағалауға, кәсіби қызметтің нәтижелері үшін жауап беруге дайын болуға басты назар аударылады.

Жоғары деңгейдегі тілде бағдарламалық өнімдерді құрудың негізгі алгоритмдері, әдістері мен принциптері. Тіл құрылысы, есептеу операцияларын жүзеге асыру.Объектілі-бағытталған технологияларды қолдану арқылы компьютерлік модельдеу ерекшеліктері. Қолданбалы бағдарламаларды әзірлеу, оларды жөндеу және объектілі-бағытталған технологияларды пайдалана отырып тестілеу. Инженерлік қызметтегі объектілі-бағытталған бағдарламалаудың заманауи технологиялары.

сызықты электр тізбектеріндегі тұрақты күйдегі процестерді есептеу әдістері, үш фазалы тізбектердегі симметриялық және асимметриялық режимдерді есептеу әдістері, тікелей, бір фазалы және үш фазалы синусоидалы және периодты синусоидальды емес токтың тізбектерін есептеу және талдау әдістері.

Робототехникалық жүйелерге кіріспе. Жүйелер теориясының математикалық негіздері. Робот модельдеу кезеңдері. Робототехникалық жүйелер және олардың бөліктері.

ТСА және ЗА-дағы МПС орны. Базалық микропроцессорлық жүйенің құрылымы. Микропроцессорлар архитектурасы. МП командаларының жүйесіЖадтың кіші жүйесін ұйымдастыру. Енгізу-шығару кіші жүйесін ұйымдастыру. Перифериялық құрылғылар. Бір кристалды микроконтроллерлер. Микропроцессорлық контроллерлер және жүйелер. Бағдарламалық қамтамасыз ету. Микропроцессорлық жүйелердің өнімділігін арттыру әдістері. Мультимикропроцессорлық жүйелерМикропроцессорлық құрылғылар мен жүйелерге арналған Аппаратура. Басқару жүйесінің бағдарламалық-техникалық кешендері. Басқарудың типтік автоматтандырылған жүйелері

Технологиялық процестің негізгі элементтері. Өңделетін шикізат, оның жіктелуі. Отын, жіктеу және негізгі сипаттамалары. Технологияның өмірлік циклінің сатыларының мәні. Ғылыми зерттеулер және технологияны дамыту. Ғылыми зерттеу кезеңдері: әдебиеттану, теориялық және технологиялық зерттеулер, бақылау және талдау әдістерін әзірлеу. Техникалық-экономикалық негіздемені әзірлеу және жобаны орындау. Жобалау-сметалық құжаттаманы жасауға қойылатын талаптар. Құрылыс және монтаждау, іске қосу және өндірісті дамыту кезеңдерінің ерекшеліктері. Өндірісті пайдалану және жетілдіру. Өндірісті жетілдірудің алғышарттары. Технологиялардың өмірлік циклінің соңғы кезеңдерінің нұсқалары – қайта құру, консервациялау және жою, олардың ерекшеліктері.Технологияларды бақылау және басқару. Өнім сапасын бақылау және сапаны бақылау мен басқарудың заманауи жүйелері. Өнім сапасын, нормативтерді, стандарттарды сертификаттау жүйелері. Аспаптық талдау әдістері және мониторинг. Талдаудың негізгі заманауи құралдары, олардың мүмкіндіктері мен экономикалық маңызы.

Автоматтандыру мен басқарудың техникалық құралдарының заманауи деңгейі. Техникалық объектілер мен технологиялық процестерді автоматтандыру және басқару жүйелерінің типтік құрылымдары мен құралдары. Техникалық жүйелер мен технологиялық процестерді басқару жүйелерін құрудағы техникалық құралдардың рөлі. Техникалық объектілер мен технологиялық процестерді автоматтандыру және басқару жүйелерінің (САиУ) жалпыланған типтік құрылымдары мен құралдары. Автоматтандыру және басқарудың техникалық құралдарын өндірудегі стандарттау әдістері.Жалпы техникалық параметрлерді (температура, қысым, Шығыс, деңгей) және заттардың құрамы мен қасиеттерін сипаттайтын параметрлерді (Сұйықтықтар мен газдардың құрамы, сұйықтықтардың тығыздығы мен тұтқырлығы, газдардың ылғалдылығы және т.б.) өлшеу. Параметрлік және генераторлық бастапқы сигнал түрлендіргіштері. Басқару объектісінің күйін сипаттайтын аналогты және дискретті сигналдар электр сенсорлары-реле.Күшейткіштер. Электрондық реттегіштер және электрлік реттеуші және сигнал беруші құрылғылар. Микроэлектроника негізінде электронды агрегаттық реттеу құралдары пневматикалық басқару жүйелерін жүзеге асыратын TSA номенклатурасы, құрамы және жұмыс принциптері; осы жүйелердің артықшылықтары мен кемшіліктері.

Сызықты автоматты реттеу жүйелерінің математикалық сипаттамасы. Автоматты реттеудің сызықты жүйелерінің типтік буындары. Сызықты жүйелердің құрылымдық сұлбалары. Автоматты реттеудің сызықты жүйелерінің тұрақтылығы. Сызықтық жүйелерді реттеу сапасын бағалау әдістері.

Энергия өндірісі және жалпы өнеркәсіптік кәсіпорындар туралы жалпы түсініктер. Электр энергиясын өндіру. Бу және ыстық су өндірісі. Холодоснабжение. Ағынды-көліктік жүйелер. Металл өңдеу. Жүк көтеру жұмыстарының технологиясы. Газ шығарындыларын тазалау. Өнеркәсіптік ағындарды тазарту. Водоотлив. Сығылған ауа өндірісі. Газ ортасын жылжыту. Ұсақтау технологиялық процесі. Кептірудің технологиялық процесі. Материалдарды мөлшерлеу және араластыру технологиялық процесі.

Тиристорлар мен тиристорлық түрлендіргіштерді басқару. Жылу жағдайлары және электр қозғалтқыштарын таңдау. Электромагниттік автоматика құралдары. Электромагниттер. Электромагниттік реле. Датчиктер. Өлшеу түрлендіргіштер. Пневматикалық автоматика құралдары.

Үздіксіз (аналогтық) және дискретті (сандық) сигналдар. Цифрлық сигналдардың және сигналдарды цифрлық өңдеу жүйелерінің (СҚКО) мақсаты мен қолданылу саласы. Аналогтық сигналдарды сандық және аналогтық сигналдарды кері қалпына келтіруге түрлендіру. Котельников Теоремасы. Жоғарғы шекаралық іріктеу жиілігі және Nyquist жиілігі дискретті сигнал спектрі. Сүзгі АЖҚ пішінінің нәтижеге әсеріДискретті Фурье түрлендіруі (DFT) және кері Дискретті Фурье түрлендіруі (ODFT). DFT негізгі қасиеттері. ДПФ есептеулерін практикалық іске асыру. ЕӨСҚ және ЕӨСҚ есептеу алгоритмдерінің сәйкестігі. Физикалық шамалардың (уақыт пен жиілік) сандық мәндерінің және дискретті тізбектердің нөмірлерінің сәйкестігі. Жылдам Фурье түрлендіру алгоритмі (FFT). БПФ алгоритмі бойынша қорытындылар. Z-түрлендіру теориясы. Дискретті тізбектің z-түрлендіруін анықтау. Z-түрлендіруді есептеу мысалдары. Z-түрлендірудің негізгі қасиеттері.

Жоғары өнімді машиналарды құрудағы автоматтандырылған электр жетегінің рөліЖүйенің құрылымдық сұлбасы. автоматтандырылған электр жетегіЭлектржетектің эквивалентті есептік сұлбалары. Электр қозғалтқыштар мен өндірістік механизмдердің механикалық сипаттамаларыТұрақты ток қозғалтқыштарының электромеханикалық және механикалық сипаттамаларының теңдеуі. Тізбектей және аралас қозудың ДПТ статикалық сипаттамалары. ДПТ тежеу режимдері. Реверсирлеу. Асинхронды қозғалтқыштардың механикалық және жылдамдық сипаттамаларыАҚ жіберу тәсілдері. АҚ тежегіш режимдеріКоординаттарды реттеу тәсілдерінің негізгі көрсеткіштері. Электржетектердің жылдамдығын реттеу туралы жалпы мәліметтер. Жылдамдықты каскадты реттеу. Өтпелі процестердің мәні. Электржетектердегі өтпелі процестер түрлері. Электржетектің жүктеме диаграммалары. Көп қозғалтқышты электр жетегі.

Мехатронды және Роботты құрылғылардың жетектері туралы жалпы ақпарат. Тұрақты ток қозғалтқыштарына негізделген электр жетегі (DPT). Айнымалы ток машиналары теориясының жалпы сұрақтары. Асинхронды қозғалтқыштар (АҚ) базасындағы электр жетегі. Синхронды қозғалтқыштарға негізделген электр жетегі (CD). Тұрақты токтың коллекторсыз қозғалтқыштарына негізделген электр жетегі (BDPT). Қадамдық қозғалтқыштарға негізделген электр жетегі (SD). Пьезокерамика негізіндегі микро қозғалыстардың атқарушы механизмдері. Электромагниттік муфталар (ЭММ) негізіндегі жетектер. Машина жасау гидравликасының негіздері. Гидрожетек туралы жалпы мәліметтер. Гидравликалық күшейткіштер. Дроссельмен басқарылатын гидрожетектер. Көлемді басқарылатын гидрожетектер.

Ақпарат теориясы. Сигнал және оның модельдері. Кездейсоқ процесс сигнал моделі ретінде. Сигналдарды дискреттеу. Таңдау арқылы дискреттеу әдістері. Сигналдарды кванттау. Сигналдарды берудің геометриялық формасы. Шартты энтропия. Дифференциалдық энтропия. Эпсилон-энтропия. Хабар көздері және байланыс арналары. Ақпараттық сипаттамалары. Сигналдың және байланыс арнасының қасиеттері мен сипаттамаларын келісу. Дискретті арна бойынша бөгеуілсіз беру кезінде ақпаратты кодтау. Кедергілері бар дискретті арна бойынша беру кезінде ақпаратты кодтау.

Микропроцессорлық құрылғылар архитектурасының негіздері. Негізгі терминдердің анықтамасы. Микро-компьютерді ұйымдастырудың жалпы принциптері.Орталық процессор архитектурасы. Микропроцессордың құрылымы. Микропроцессор 8080. Негізгі жад және сыртқы құрылғылардың интерфейстері.Сақтау құрылғылары. Сыртқы құрылғылардың интерфейстерін ұйымдастырудың жалпы принциптері.Микроконтроллерлерді әзірлеу және күйін келтіру құралдарымен бағдарламалау ерекшеліктері.Үзіліс механизмін құру принциптері. Контроллер үзулерді. Таймерлер-есептегіштер. Параллель енгізушығару интерфейстері. Сериялық алмасу интерфейстері. Бір чипті микроконтроллерлерге жалпы шолу. MCS-51 архитектурасының CISC микроконтроллері. AVR архитектурасының RISC микроконтроллері. Микропроцессорлық құрылғылардың аппараттық құралдарын жасауға арналған пакеттер.

Бұйымның өмірлік циклінің ірілендірілген кезеңдері. Жобалау мәселесін қою. Игеруді жүргізудің экономикалық орындылығын бағалау. Функционалдық ерекшелікті әзірлеу. Нормативтік актілер. ТТ құрамы мен құрылымы. Нақты мехатронды құрылғыны әзірлеуге арналған техникалық тапсырманың үлгісі. ТТ талдауы. Белгілі шешімдерді талдау. Компромиссиялық нұсқаны таңдау мамандарды тарту. Шешім қабылдаудың эвристикалық әдістері. Ми шабуылы. Brain Writing. Синектика. Сценарийлерді әзірлеу. Іскерлік ойындар. Морфологиялық талдау. Робототехникадағы декомпозиция принципі. Әдістің мәні. Қолдану тиімділігі. Эскиздеу. Эскизді құрастыру. Жобалау кезеңдері үшін құжаттар номенклатурасы. Мемлекеттік стандарттар. Кәсіпорын стандарттары. Конструкторлық құжаттаманы әзірлеу кезеңдері. CALS идеологиясы. Идеологияның мәні. Бірыңғай ақпараттық кеңістік (ЕИБ). Жобалаудың әр түрлі кезеңдеріндегі ЕПИ тиімділігі. PDM-жүйелер. Өңделетін роботтың модульдік құрылымы. Модульдерді аппараттық және бағдарламалық модульдерге бөлу.

Гидродинамика. Гидравликалық және пневматикалық желілер. Дроссельді басқарулы гидравликалық желінің сызықтық моделі. Пневматикалық желінің статикалық және динамикалық сипаттамалары. Электрогидравликалық бақылау құралдарын түзетудің электронды құралдарының тиімділігі. Басқарудың дискреттік жүйелері.

Нақты уақыт режимінде процестерді басқару мәселелерін шешудің жалпы принциптері мен тәсілдерін, заманауи ПЛК аппараттық және ПЛК үшін бағдарламалық жасақтаманы, бағдарламалау тілдерін және құралдарды әзірлеу және жөндеуді білу.tАлынған білімді пайдаланып, бағдарламалау тілдерінің бірінде контроллерлер үшін басқару бағдарламасын іске асыру, басқару жүйесіндегі «басқару міндеттерді» жиынтығын таңдау.

Пәннің мақсаты мен міндеттері. Телемеханика құралдарының дамуының қысқаша тарихы. Телемеханика жүйелерінің жіктелуі. Телемеханикалық қатынастардағы ақпаратБелгісіздік және ақпарат. Ақпарат және басқару. Бөгеуіл түрлері. хабарлардың берілуінің кедергі тұрақтылығы және тиімділігі. Сигналдың негізгі сипаттамалары. Дискретті сигналдардың импульстік белгілері және кедергіге төзімділігі. Негізгі ұғымдар мен анықтамалар. Сандық кодтар. Қателерді табумен екілік кодтарЦиклдік кодтар. Телебасқару - телесигнализация жүйелерін құру принциптеріТелебақылау және телебасқару құралдарын қолдану.

Бағдарламаланатын логикалық контроллерлер. PLC бағдарламалау тілдері. CODESYS PLC үшін бағдарламаны әзірлеу ортасы. Деректер түрлері. Адрестеу. Релелік диаграммалар. Тізбектер. Орамалар, өздігінен бекітілетін Реле. Орындау тәртібі және кері байланыс. LD мүмкіндіктерін кеңейту. Адам-машина интерфейсі. Оператор панельдері.St тілі. Тіл операторлары. Өрнектерді есептеу тәртібі. If таңдау операторы. CASE бірнеше таңдау операторы. Циклдар WHILE u REPEAT. Цикл үшін. EXIT және RETURN операторларының итерацияны үзуі. PLC жұмыс циклі негізінде итерациялар. Il сызықтық Нұсқаулық тілі. Нұсқаулық форматы. Батарея. Белгіге өту. Жақшаға алынады. Түрлендіргіштер. Операторлар. Fbd функционалдық блок диаграммалары. Белгілер, өтулер және қайтару. CODeSys кешенінің құрылымы. Жоба компоненттері.Өнеркәсіптік ақпараттық желілер

АЖ автоматтандырылған жобалаудың міндеттері мен құралдары. СУ өндірісін ақпараттық қолдау шеңберінде CAE/CAD/CAM-жүйелердің функциялары. Біріктірілген АЖЖ құрамы. Басқару құралдары мен жүйелерін модельдік ұсыну. АЖЖ талдау әдістері және оларға қойылатын талаптар. Интегралданған АЖЖ статикалық режимдерін талдау алгоритмдері мен әдістері. Интегралданған АЖЖ-да уақытша саладағы СЖ талдау алгоритмдері мен әдістері. Уақытша саладағы талдау әдістерінің тиімділігін бағалау параметрлері. АЖЖ-да СУ сезімталдығын талдау және статистикалық сынау алгоритмдері мен әдістері. АЖЖ-да ССУ техникалық оңтайландырудың әдістері мен алгоритмдері. Құрылымдық синтез объектілері ретінде СУ туралы мәліметтерді формалау. АЖЖ құрылымдық синтезінің алгоритмдері мен әдістері. Құрастыру кезіндегі СУ математикалық модельдеу. СУ конструкторлық жобалауды автоматтандыру алгоритмдері. Алынған конструктивті шешімдерді бақылау. СУ сынау әдістері мен алгоритмдері.

Кіріспе. Жүйелердің құрылымы. Элементтердің жіктелуі және сипаттамалары. Датчиктер. Электрлік релелер мен таратқыштар. Логикалық операциялар мен элементтер. Сандық құрылғылар. Тербелмелі контурлар мен сүзгілер. Күшейткіштер мен генераторлар. Модуляторлар, демодуляторлар және жиілік түрлендіргіштері. Деңгейді шектегіштер және автоматты түрде күшейтуді реттеу құрылғылары. Байланыстың ақпараттық негіздері. Телемеханика жүйелерінің жалпы жіктелуі, түсініктері мен анықтамалары. Ағымдағы импульстардың сапалық белгілері. Телемеханика және байланыс жүйелеріндегі кодтар. Сигналдар мен олардың элементтерін бөлу әдістері. Телебасқару мен телесигнализацияның жалпы принциптері. Телеөлшеу құрылғылары.Байланыс тізбектерінің табиғи және сапалық көрсеткіштері. Өшу туралы түсінік және тікелей телефондаудың ауқымы. Электроакустикалық түрлендіргіштердің құрылысы.

Білу: ойлау технологиясының эволюциясы, сызықтық және сызықтық емес ойлау модельдері. Шығармашылық процестің құрылымы. Шығармашылық процесті қарқындату әдістері.Істей алу керек: жаңа идеяларды шығару, шығармашылықтың қолданыстағы әдістерін талдау, рөлдердің тепе-теңдігі негізінде командалар құру.

Гидравликаның негізгі ережелері. Гидро-және пневможетектерді қолданудың жалпы мәселелері. Гидравликалық жетектің жалпы сипаттамасы. Гидравликалық жетектің құрылымдық схемасы. Гидравликалық жетектердің жіктелуі және жұмыс принципі. Гидравликалық жетектің артықшылықтары мен кемшіліктері. Гидрожүйелерге арналған жұмыс сұйықтықтары. гидравликалық желілер. Жұмыс сұйықтықтарының сипаттамасы. Жұмыс сұйықтықтарын таңдау және пайдалану. Гидравликалық желілер. Қосылыстар. Гидролинийді есептеу. Гидравликаның негізгі ережелері. Гидростатика элементтері. Гидростатиканың негізгі теңдеуі. Паскаль Заңы. Гидромеханизмдердің жұмыс принципі. Сұйықтық ағынының механикасы. Гидрожетектер жабдықтарының сипаттамасы. Сорғылар мен гидромоторлар. Кейбір терминдер мен анықтамалар. Тісті гидравликалық машиналар. Пластиналық сорғылар мен гидравликалық қозғалтқыштар. Радиалды-поршеньді сорғылар мен гидромоторлар. Аксиальді-поршеньді сорғылар мен гидромоторлар.

Білу: олардың дамуы барысында көрінетін ұйымдардағы өзгерістердің объективті заңдылықтары; ұйымдардағы өзгерістердің негізгі объектілері мен объектілері; өзгерістерді басқару технологияларын таңдауға және өзгерістердің даму сипатына әсер ететін ұйымдастырушылық контексттің маңызы; ұйымда басқарылатын өзгерістерді жүзеге асыру логикасы; өзгерістерді басқарудың мүмкін технологияларының әртүрлілігі; өзгерістерді жүзеге асыру стратегияларын таңдау тәсілдері және стратегиялардың өзі; өзгерістерді жүзеге асырудағы негізгі кедергілер; өзгерістерге қарсылықты жеңудің тиімді құралдары мен әдістері. Білу: ұйымдағы сындарлы және деструктивті өзгерістердің пайда болуының алғышарттарын тану; ұйымдық қызметтің әртүрлі салаларындағы, әртүрлі объектілер мен объектілердегі өзгерістерді басқару қажеттілігінің шарттарын ажырату; басқарылатын өзгерістердің пәндік саласын бөліп көрсету, қалыптастыру және шектеу; оларды басқару технологиялары мен стратегияларын таңдау кезінде өзгерістердің ұйымдастырушылық контекстін талдау және бағалау; ұйымдастырушылық өзгерістерді компанияның дамуына бағыттау; ұйымдардағы өзгерістер стратегиясын әзірлеу; өзгерістерді басқару технологияларын негізделген таңдауды жүзеге асыру; өзгерістерді басқарудың тиімді технологияларын жүзеге асыру жөніндегі қызметті ұйымдастыру; ұйымдарда өзгерістерді басқару жобаларын қалыптастыру; басқарылатын өзгерістерді қолдаудың тактикалық кеңістігін құру.

Сызықты емес жүйелердің ерекшеліктері. Орнықтылықты және автокольбені зерттеудің дәл әдістері. Сызықты емес жүйелерді зерттеудің жақын әдістері. Дискретті және импульсті жүйелер.

Blender кіріспе. Варианттар бойынша шығармашылық жобалар. Blender таңбасын модельдеу. Blender Game Engine (BGE).3D-қалам. 3D-принтерде жұмыс істеу негіздері. Шығармашылық жобалар.

Өнеркәсіптік роботтардың негізгі түсініктері мен анықтамалары. Роботтарды басқару жүйесінің жіктелуі. Өнеркәсіптік роботтар жетектерінің түрлері. G код тілі. Өнеркәсіптік роботтардың жетектерін басқару тәсілдері. СББ бар станоктар. Өнеркәсіптік роботтарды бағдарламалау тәсілдері. Дәстүрлі емес міндеттерді шешуге арналған роботтар мен мехатрон жүйелерін жіктеу.

Техникалық жүйелердегі басқару объектілері. Техникалық жүйелерді автоматтандыру құралдары. Өнеркәсіптік автоматты басқару жүйелеріМерзімді және дискретті әрекеттің техникалық жүйелерін автоматтандыру ерекшеліктері. Логикалық басқару. Күрделі жүйелерді басқару.Объектілер мен жүйелерді математикалық модельдеу. Техникалық жүйелердегі оңтайлы басқару, сәйкестендіру және бейімделу. Типтік техникалық жүйелерді автоматтандыру схемалары. SCADA-жүйелер.

Өлшеу және автоматтандыру құралдарын монтаждау бойынша жұмыстарды ұйымдастыру. Монтаждау жұмыстарын жүргізуге арналған жабдықтар, құрал-саймандар және монтаждық бұйымдар. Қалқандарды, пульттер мен штативтерді монтаждау. Құбыр өткізгіштерін монтаждау. Электр сымдарын монтаждау. Температураны өлшеу және реттеуге арналған аспаптарды монтаждау. Қысым мен кернеуді өлшеу аспаптарын монтаждау. Шығысты өлшеуге арналған аспаптарды монтаждау. Деңгейді өлшеуге арналған аспаптарды монтаждау. Заттың құрамы мен сапасын өлшеу құралдарын монтаждау. Автоматты реттеуіштер. Атқарушы механизмдер. Монтаждау жұмыстарын жүргізу кезіндегі қауіпсіздік техникасы.

Технологиялық ақпаратты өңдеу типтік технологиялық процестер мен кешендерді автоматтандырудың техникалық құралдары. Үздіксіз және дискретті технологиялық процестерді автоматтандыру. Күрделі жүйелерді басқарудың жүйелік тәсілі. Объектілер мен жүйелерді модельдеу. Технологиялық үрдістерді оңтайлы басқарудың міндеттері мен алгоритмдері. Технологиялық процестерді басқарудың автоматтандырылған жүйелері.

Сенімділіктің негізгі көрсеткіштері. Жобаланатын жүйелердің көрсеткіштерін таңдау және сенімділік нормаларының тағайындалуы. Істен шығу туралы деректер бойынша сенімділік көрсеткіштерін бағалау. Жөнделетін жүйелердің сенімділігін есептеу. Жөнделетін жүйелердің сенімділігін есептеу. Оңтайлы резервтеу. Жүйелердің сенімділігінің олардың тиімділігіне әсері. Біртіндеп істен шығу кезіндегі сенімділік есебіЖүйенің эксплуатациялық сипаттамаларын есептеу. Сенімділік зерттеу есептеріндегі ықтималдық модельдеу алгоритмдері. Бақылау және диагностика объектілері ретінде автоматты жүйелердің ерекшеліктеріАвтоматты жүйелердің жай-күйін сипаттайтын ақпарат. Автоматты жүйелер мен олардың элементтерін бақылаудың бағдарламалық әдістері.

Кіріспе АЖЖ. Автоматтандырылған жобалау негіздері. АЖЖ қамтамасыз ету түрлері. MathCad ғылыми-зерттеу жұмыстарын автоматтандыру жүйесі. AutoCAD Пакеті. Графикалық редактор КОМПАС. Electronics Workbench схемотехникалық модельдеу жүйесі.

Технологиялық процестерді басқарудың автоматтандырылған жүйелері және олардың ТП басқарудағы рөлі. ТП баж функционалдық міндеттері. АБЖ архитектурасы. Бағдарламаланатын логикалық контроллерлер. Өндірістік контроллерлерді таңдау.

Робототехникалық және мехатрондық жүйелердің даму заңдылықтары және құрылу принциптері. Жазық және үшөлшемді қозғалыс, қозғалыс параметрлерінің траекториясын өлшеу, голонды және үнсіз байланыстары бар жүйелер, Лагранж теңдеулерін пайдалануГамильтонның жай-күй кеңістігі және каноникалық теңдеулері. Скалярлық және векторлық шамалардың жазық және үшөлшемді үлестірімдері және олардың қасиеттері. Әлеуетті жартас өрістері, градиенттер. Сұйықтар мен газдардың қатты денесінің жылдамдығы мен үдеуінің өрісі. Жылу өрістері.

Мехатроника мен робототехникадағы сенімділік пен диагностиканың негізгі ұғымдары. Робототехникалық және мехатрондық жүйелер мен кешендер аппаратурасын пайдалану шарттары мен режимдері. Робототехникалық және мехатрондық жүйелер аппаратурасының сенімділігін есептеу әдістері. Аппаратура мен кешендердің сенімділігін зерттеу. Сенімділігін арттыру әдістеріТехникалық диагностика. Техникалық диагностика және бақылау құралдары. Жұмысқа қабілеттілікті бақылау және ақауларды іздеу.

Білу: негізгі экономикалық және технологиялық мәселелердің мазмұны мен оларды шешудің әр түрлі тәсілдеріне бағытталған көлік техникасы өндірісін ұйымдастырудың экономикасы мен негізгі түсініктерін; техникалық шешімдер қабылдау тиімділігін, көлік жабдықтарының өндірістік тиімділігін бағалау саласындағы тұжырымдамаларІстей білу: экономикалық жағдайды талдау және бағалау негізінде өз бетінше шешім қабылдау; көлік жабдықтары кәсіпорындарында өндіріс процесін ұйымдастыру.

Пән Ұйымның экономикалық жүйесін құрудың негізгі қағидаттарын зерделеуге бағытталған; негізгі және айналым құралдарын басқарудың принциптері мен әдістері; оларды пайдалану тиімділігін бағалау әдістері; өндірістік және технологиялық процестерді ұйымдастыру, ұйымның материалдық, еңбек және қаржы ресурстарының құрамы, оларды тиімді пайдалану көрсеткіштері; ресурстарды үнемдеу тәсілдері, оның ішінде негізгі энергия үнемдейтін технологиялар; баға белгілеу тетіктері; еңбекке ақы төлеу нысандары зерделенеді; ұйым қызметінің негізгі техникалық-экономикалық көрсеткіштері және оларды есептеу әдістемесі.

Дискретті автоматты жүйелер теориясының математикалық аппараты. Автоматты басқарудың дискретті жүйелерінің теңдеулері, беріліс функциялары және жиіліктік сипаттамалары. Дискретті жүйелердің тұрақтылығы. Сызықты дискретті жүйелерді талдау және синтездеудің жиіліктік әдістері. Дискретті жүйелер теориясындағы күй кеңістігінің әдісі. Кездейсоқ әсер ету кезіндегі сызықты дискретті жүйелерді талдау және синтездеу.Сызықты емес дискретті жүйелерді талдау. Дискретті басқару жүйелері үшін максимум принципі.

Гидравликаның негізгі ережелері. Гидро-және пневможетектерді қолданудың жалпы мәселелері. Гидравликалық жетектің жалпы сипаттамасы. Гидравликалық жетектің құрылымдық схемасы. Гидравликалық жетектердің жіктелуі және жұмыс принципі. Гидравликалық жетектің артықшылықтары мен кемшіліктері. Гидрожүйелерге арналған жұмыс сұйықтықтары. гидравликалық желілер. Жұмыс сұйықтықтарының сипаттамасы. Жұмыс сұйықтықтарын таңдау және пайдалану. Гидравликалық желілер. Қосылыстар. Гидролинийді есептеу. Гидравликаның негізгі ережелері. Гидростатика элементтері. Гидростатиканың негізгі теңдеуі. Паскаль Заңы. Гидромеханизмдердің жұмыс принципі. Сұйықтық ағынының механикасы. Гидрожетектер жабдықтарының сипаттамасы. Сорғылар мен гидромоторлар. Кейбір терминдер мен анықтамалар. Тісті гидравликалық машиналар. Пластиналық сорғылар мен гидравликалық қозғалтқыштар. Радиалды-поршеньді сорғылар мен гидромоторлар. Аксиальді-поршеньді сорғылар мен гидромоторлар.

Пәнді оқытудың мақсаты мен міндеттері. Білім беру бағдарламасының құрылымындағы пәннің орны. Пәнді меңгерудің жоспарланған нәтижелері. Әр түрлі ТП АБЖ үшін Ispiu құру принциптері. Өндірісті басқарудың автоматтандырылған жүйелерінде (ӨБАЖ) және ТП АБЖ-да қалыптасқан Терминология және анықтамалар. Өндірісті басқарудың басқа әдістеріне қатысты Ispiu артықшылықтары мен кемшіліктері.Кәсіпорынды басқарудың иерархиялық құрылымы. Объектімен байланыс құрылғылары (УСО). Диспетчерлік функциялары (SCADA – жүйелері) және басқару функциялары бар ТБАЖ (таратылған басқару жүйелері). Жедел-диспетчерлік басқарудың автоматтандырылған жүйелері бар ӨБАЖ (ӨБАЖ) және энергия ресурстарын бақылау мен басқарудың автоматтандырылған жүйелері

Күрделі автоматтандырылған жүйелердегі авариялар себептерінің үрдістері. Диспетчерлік басқарудың тиімді және сенімді жүйелерін құру мәселелері. SCADA терминінің анықтамасы. SCADA дамуының жалпы үрдістері.SCADA жүйесі басқару процесі ретінде. Диспетчерлік басқару жүйелеріне қойылатын негізгі талаптар. Функционалдық мүмкіндіктері. Қосымшаларды әзірлеу мүмкіндіктері. Графикалық мүмкіндіктер. Техникалық сипаттамалары. Пайдалану сипаттамалары. Жүйелердің ашықтығы.SCADA жалпы құрылымы. Қашықтағы терминалдар (RTU). Байланыс арналары (CS). Диспетчерлік басқару пункттері (MTU). SCADA функционалдық құрылымы. Функционалдық деңгейлер: контроллерлер деңгейі, жедел деңгей, әкімшілік деңгей.

Курсты игеруде кәсіпорындардағы қауіптілік көздері мен факторлары, өндірістік жарақаттану, қауіпті және зиянды өндірістік факторлар, негізгі және қосалқы жабдықтарды пайдалану және қызмет көрсету кезінде қолданылатын қорғаныс құралдары, Еңбекті қорғаудың эргономикалық жағдайлары, кәсіпорындардағы микроклимат, электр тогының зақымдаушы факторларынан қорғау, өрт қауіпсіздігі талданады. Студенттер кәсіптік қызмет саласындағы жарақат алу қаупі бар және зиянды факторлардың еңбек жағдайларына талдау жүргізе білуі және еңбекті қорғаудың нормативтік және құқықтық базасын қолдана білуі керек.

Математика, физика, АТ бойынша жүйеленген теориялық және практикалық білімдерін кәсіби қызметте пайдалану

Жабдықтарды және технологиялық машиналарды пайдалану және қызмет көрсету кезінде қоршаған ортаны басқарудың негізгі принциптері мен қоршаған ортаны қорғау ережелерін білуді көрсету

Кәсіби қызметтің барлық кезеңінде дербес дамуға, біліктілікті арттыруға, мансаптық өсуге ынталандыру

Кәсіпорынды жоспарлау, ұйымдастыру және басқару принциптері, кәсіпкерлік нысандары, кәсіптік мәселелердің әлеуметтік, гуманитарлық және экономикалық шешімдері туралы ақпараттандыру, инженерлік қызметтің техникалық-экономикалық тиімділігін есептеу және бағалау

Ресурстарды талдау, технологиялық процестерді әзірлеуге арналған материалдарды, технологияларды, машиналар мен механизмдерді таңдау, автоматтандыру саласындағы отандық және шетелдік жетістіктер мен инновациялар негізінде жабдықтар мен машиналар жұмысының сапасы мен қауіпсіздігін бақылау әдістерін тағайындау.

Өндірісті жобалау және модернизациялау әдістерін, жабдықтың техникалық жағдайын бағалау және сапасын арттыру әдістерін енгізу, диагностикалық құралдар мен кәсіби бағдарламалық пакеттерді пайдалана отырып, технологиялық есептеулер мен бағалауларды орындау.

Технологиялық процестерді автоматтандыру саласындағы отандық және шетелдік жетістіктерді ескере отырып, аналитикалық ойлауды, шығармашылықты және кәсіби мәселелердің инновациялық шешімдерін іздеуді қолдану

Адалдық таныту, инженерлік қызмет үшін құқықтық, кәсіби, әлеуметтік, экономикалық, экологиялық және этикалық жауапкершілікті білу

Топтық жұмыстың тиімділігін, мәдени және әлеуметтік-экономикалық айырмашылықтары бар ортада пәнаралық тақырыптар бойынша іс-әрекеттің ерекшеліктерін түсіну, мемлекеттік, орыс және шет тілдерінің бірінде кәсіби коммуникативті дағдыларды меңгеру

Инженерлік талдау әдістерін қолдану, кәсіби бағдарламалық қамтамасыз етуді пайдалана отырып, стандарттар негізінде технологиялық машиналар жабдықтарын пайдаланудың технологиялық процестерін есептеу, модельдеу, зерттеу, жөндеу.