6B07104 Роботтар және робототехникалық жүйелер в АТУ

Пәндер

• Математикалық талдау 1

  Шектер теориясы. Бір айнымалы функцияның дифференциалдық және интегралдық есептеулері. Көп айнымалы функциялардың дифференциалдық және интегралдық есептеулері.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Экономикалық-құқықтық және экологиялық білім модулі (Экономика негіздері және кәсіпкерлік, құқық негіздері мен сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениет, экология және тіршілік қауіпсіздігі)

  Экономика негіздері. Экономикалық даму мәселелері. Экономикалық қажеттіліктер мен ресурстар. Кәсіпкерліктің мәні, бизнес-модель, жоспарлау және сату стратегиясы. Көшбасшылық және инновацияға бейімділік. ҚР құқықтық жүйесі. Құқықтық қатынастар және субъектілердің жауапкершілігі. Сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениет бойынша білім жүйесі. Сыбайлас жемқорлық құқық бұзушылықтар үшін моральдық-адамгершілік және құқықтық жауапкершілік. Қазіргі кездегі экологиялық мәселелер. Экожүйелер мен қоғамның тұрақты дамуының стратегиясы мен принциптері. Өндірісті экологияландыру және қоршаған ортаны қорғау. Төтенше экологиялық жағдайлар және тіршілік қауіпсіздігі.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Компьютерлік бағдарламалар (Compass, Compass 3D)

  Типтік және стандартты емес, бірегей құрылымдық элементтері бар жеке бөлшектер мен құрастыру бірліктерінің үш өлшемді параметрлік модельдерін құру. Бір рет жасалған прототип негізінде типтік өнімдердің үлгілерін алу үшін параметрлеу. Compass 3D графикалық пакеті туралы жалпы ақпарат. Интерфейстің негізгі элементтері. Құралдар тақталары. Сызбаларды әзірлеудің жалпы принциптері. Компас 3D пәрмендері. Өлшемді диаметрлерді өңдеу

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Инженерлік және компьютерлік графика

  Сызбаның көмегімен техникалық ойларды беру тәсілдері; геометриялық құрастыру (модельдеу) аппаратының негіздері; нүктелердің, сызықтардың, жазықтықтардың, беттердің бейнелерін құрудың теориялық негіздері. AutoCAD ортасында конструкторлық құжаттардың графикалық бөлігін автоматтандырылған дайындау негіздерін оқу, кеңістіктік және логикалық ойлауды дамыту және жетілдіру; бұйымдардың сызбаларын автоматтандырылған дайындау және олардың үш өлшемді үлгілерін жасау.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Физика 1

  Механиканың физикалық негіздері. Молекулалық физика. Термодинамика негіздері. Кинематика. Материалдық нүктенің және қатты дененің динамикасы. Жұмыс және энергия. Механикадағы сақталу заңдары. Тарту өрісі. Арнайы салыстырмалылық теориясының негіздері. Санаудың инерциалды емес жүйелері. Идеал газ және термодинамиканың молекулалық-кинетикалық теориясының физикалық негіздері. Статистикалық үлестірулер. Физикалық кинетика элементтері.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Математикалық талдау 2

  Бөлінетін айнымалылары бар бірінші ретті дифференциалдық теңдеулер. Коши Теңдеуі. Біртекті дифференциалдық теңдеулер. Сызықтық дифференциалдық теңдеулер. Бернулли Теңдеулері. Ретті төмендетуге мүмкіндік беретін жоғары ретті дифференциалдық теңдеулер. Тұрақты коэффициенттері бар екінші ретті дифференциалдық теңдеулер. Қатар теориясы.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 4
  

• Робототехника негіздері және Arduino бағдарламалау

  Робототехниканың қысқаша тарихы. Робототехника саласындағы терминология.Қазіргі робототехника платформалары. Бірнеше жарықдиодты шамдармен жұмыс және дәнекерлеу тақтасымен жұмыс істеу негіздері Қозғалтқыш драйвері арқылы кәдімгі қозғалтқышпен жұмыс Сервоқозғалтқышпен жұмыс. Қадамдық қозғалтқышпен жұмыс Ауысым регистрімен жұмыс Arduino мен компьютердің Arduino негізіндегі қозғалмалы платформасы арасындағы байланыс жолдары

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 3
  

• Мехатроника негіздері

  Курстың қысқаша сипаттамасы Кіріспе Мехатрондық жүйелерді дамыту және қолдану саласының алғы шарттары. Мехатронды және роботты жүйелердің құрамдас бөліктері. Мехатрондық және роботтық жүйелердің құрылымы мен интеграциясының принциптері Мехатрониканың анықтамасы мен терминологиясы. Мехатронды және роботты жүйелердің құрылымы мен интеграциясының принциптері Мотор-редукторлар. Мехатрондық қозғалыс модульдерін әзірлеу. Жоғары айналу моменті қозғалтқыштар негізіндегі айналмалы қозғалыстың мехатрондық модульдері. AMD артықшылықтары мен кемшіліктері. AMD дамуы. AMD пайдалану. Мехатроникалық сызықтық қозғалыс модульдері

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 3
  

• Физика2

  Физика 2 пәні физика курсының келесі бөлімдерін қамтиды: магнетизм, оптика, кванттық физика және атом физикасы. Атом ядросы мен элементар бөлшектер физикасы және қатты дене физикасы.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Ықтималдық теориясы және математикалық статистика

  Ықтималдықтар теориясы: Кездейсоқ оқиғалар. Кобинаторика элементтері. Ықтималдықтың классикалық және статистикалық анықтамалары.. Ықтималдықтарды қосу, көбейту теоремасы. Шартты ықтималдық. Толық ықтималдық, Байес формуласы. Сынауларды қайталау. Бернулли формуласы.Лапластың төңеректік және интегралдық теоремалары. Пуассон теоремасы. Дискретті кездейсоқ шамалар. Үзліссіз кездейсоқ шамалар. Математикалық статистика: Таңдама. Үлестірім параметрлерінің статистикалық бағалары. Интервалдық бағалаулар. Статистикалық болжамдарды тексеру. Регрессияның таңдамалық теңдеулері. Корреляция коэффициенті.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Ғылыми зерттеулердің негіздері

  Технологиялық жүйелердің зерттеулерін ұйымдастыру; экспериментті жоспарлау; эксперименттік деректерді статистикалық өңдеу; корреляциялық және регрессиялық талдау; эксперимент жүргізуді автоматтандыру және эксперименттер мен сынақтардың нәтижелерін өңдеу; электрлік емес шамаларды өлшеудің электрлік әдістерінің негіздері; датчиктер, ақпараттық жүйелердің шығыс құрылғылары; осциллографтар, жабдықтар мен бұйымдардың сапа параметрлерін бақылау аспаптары; өлшеу аспаптарының қателіктері және оларды аттестаттау; зерттеу нәтижелерін академиялық хат түрінде ресімдеу.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Ғылыми зерттеудің әдістері мен ұйымдастырылуы

  Қазіргі қоғамдағы ғылымның рөлі және оның негізгі қызметтері. Ғылым саласындағы менеджмент. Ғылым саласындағы мемлекеттік саясат. Іргелі, қолданбалы және іздеу ғылымдары. Зерттеудің теориялық және эмпирикалық деңгейлері. Ғылыми зерттеудің әдіснамалық негіздері. Ғылыми зерттеу тақырыбының бағыты мен негіздемесін таңдау. Ғылыми ақпаратты іздеу, жинақтау және өңдеу. Патенттер, патенттік зерттеу түрлері, олардың ерекшеліктері және өнімді жасау кезеңдерімен байланысы. Ғылыми еңбектері, түрлері, сипаттамалары. Ғылыми жұмыстың тілі мен стилі. Ғылыми жұмысты редакциялау және шолу.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Алгоритмдер және деректер құрылымы

  Алгоритмдердің түрлерін, оларды өңдеу және талдау принциптерін және оларды бағдарламалық қамтамасыз етуді іске асыруды, деректердің динамикалық құрылымын, бағдарламалық қамтамасыз етуді жобалау тәсілдерін, бағдарламалау стилін, бағдарламалау сапасының көрсеткіштерін, бағдарламаны сынау тәсілдерін қалыптастыру

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Тамақ өндірісінің процестері мен аппараттары

  Масса алмасу процестері: сіңіру, адсорбция, экстракция, ректификация және дистилляция, кристалдану, кептіру, ион алмасу, мембрана алмасу. Гидравлика және гидравликалық машиналар негіздері. Гидростатика, гидравликалық ұқсастық және сұйықтықтардың ағымы. Реология негіздері. Сұйықтықтардың ағуы. Дисперсиялық жүйелердің Гидромеханикалық процестері, сипаттамасы және бағалау әдістері. Жылу процестері. Жылу алмастырғыштардың түрлері. Белгілі бір мақсатқа арналған құрылғыларды есептеу және таңдау әдістері.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Дискретті математика

  Жиындар. Математикалық логика. Бағандар. Алгоритмдер теориясы.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Экономика негіздері

  Экономиканың рөлі мен мәні. Қазіргі өндірістің факторлары. Қоғамдағы экономикалық қатынастар. Нарық. Макроэкономика Өндіріс экономикалық тиімділіктің қайнар көзі болып табылады. Экономикалық көрсеткіштер және олардың мәні

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Электротехниканың теориялық негіздері

  Тікелей электр тізбектерін және синусоидалы токтар, квадриполястер, үш фазалы тізбектер, синусоидалы емес электр тізбектері, сызықты электр тізбектеріндегі өтпелі кезеңдер, тікелей және айнымалы токтың сызықты емес электр тізбектерін, бөлінген параметрлермен тізбектерді, тікелей токтардағы магниттік тізбектерді есептеудің негізгі заңдылықтарын және әдістерін зерттеу. Кернеу, айнымалы магнит өрісі.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Қайта өңдеу өндірісінің үдерістері мен аппараттары

  Технологиялық үдерістерінің өтуінің жалпы заңдылықтары. Дисперсті жүйелердің сипаттамалары. Араластыру және диспергирлеу. Дисперсті жүйелердің сипаттамалары. Материалдарды ұнтақтау. Ұнтақтау теориясының негіздері. Баспалау (престеу). Үдерістердің мәні мен тағайындалуы. Жылу үдерістері. Кептіру. Үдерістің физикалық мәні, ылғал және термотұрақтылық. Еру және кристалдану.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Объектілі-бағытталған бағдарламалау

  Әр түрлі операциялық жүйелер үшін графикалық интерфейсі бар қосымшаларды жобалау дағдыларын қалыптастыру

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Кәсіпкерлік негіздері

  Жаңа кәсіпорынның қызмет аясын таңдау. Жаңа кәсіпорын құрудың техникалық-экономикалық негіздемесі. Кәсіпкерлікті дамытудағы ортаның рөлі, кәсіпкерлік шешімдерді қабылдау технологиясы; құрылтай құжаттарының ерекшеліктері; Кәсіпорынды мемлекеттік тіркеу және лицензиялау тәртібі; кәсіпорынның жұмыс істеу механизмдері; кәсіпкерлік тәуекелдің мәні және тәуекелді азайтудың негізгі тәсілдері; кәсіпкерлік қызмет және корпоративтік мәдениетінің негізгі элементтері.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Механизмдер мен машиналардың бөлшектері

  Түсініктер мен анықтамалар. Стандарттау, машина бөлшектерінің өзара алмастырылуы, рұқсатнамалар мен отырғызулар туралы қысқаша мәліметтер. Айналмалы қозғалыстың берілістері. Қозғалыс түрлендіретін механизмдер. Айналмалы қозғалыс берілісінің бөлшектері мен құрастыру бірліктері. Бөлшектерді қосу.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 4
  

• Java тілінде бағдарламалау

  Бағдарламалау-қазіргі информатиканың іргелі аспаптық әдістерінің бірі, ал Java-әртүрлі мақсаттағы платформалық қосымшаларды жасауға мүмкіндік беретін заманауи кәсіби бағдарламалау тілі

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Мехатронды модульдердің, роботтардың бөлшектері және оларды құрастыру

  Механизмдердің, тораптар мен бөлшектердің жіктелуі. Механизмдерді жобалау негіздері, өңдеу кезеңдері. Бөлшектерге қойылатын талаптар, жұмысқа қабілеттіліктің өлшемдері және оларға әсер ететін факторлар. Механикалық берілістер; берулерді беріктікке есептеу. Біліктер мен осьтер, конструкция және беріктілік пен қаттылыққа есептеулер. Домалау және сырғанау подшипниктері. Тығыздағыш құрылғылар. Подшипникті тораптардың құрылымы. Конструкциясы және беріктікке қосылыстардың есептері. Серпімді элементтер. Механикалық жетектердің муфталары. Механизмдердің корпустық бөлшектері.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 4
  

• Робот жүйелерінің элементтері мен модульдері

  Роботтарды және робототехникалық жүйелерді басқару құрылғыларының архитектурасы, негізгі электрондық элементтер мен тораптар; орталық процессорлардың құрылымы; командалар жүйесі; роботтарды және робототехникалық жүйелерді басқарудың микропроцессорлық құрылғыларын құрудың жалпы принциптері; орталықтандырылған және үлестірілген басқару; нақты уақыт жүйелерінде параллель процестерді ұйымдастыру; микроконтроллерлер;

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Технологиялық процестерді басқару жүйесінің ақпараттық технологиялары

  Тамақ өнімдерін өндіру кезінде басқарудың технологиялық жүйелерін қалыптастыру және пайдаланудың қазіргі заманғы тұжырымдамасы. Ақпаратты жинау, өңдеу, беру және сақтау, сондай-ақ технологиялық жүйелерді басқару үшін әсерлерді қалыптастыру үшін Микропроцессорлық техниканың қазіргі заманғы аппараттық және бағдарламалық құралдары. Тамақ өнімдерін өндіру кезіндегі типтік технологиялық процестер және олардың модельдері. Тамақ өнеркәсібі салаларының өндірісін басқару деңгейлерінің иерархиясы.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 4
  

• Мехатронды және робототехникалық жүйелердің электрондық құрылғылары

  Электронды құрылғылар және оларды мехатрон жүйелерінде қолдану ерекшеліктері. Басқару жүйесінің элементтік базасы және типтік электрондық тораптары. Энергетикалық каналдың және басқару жүйелерінің электрондық құрылғылары. Басқару жүйелерінің функционалдық микроэлектронды құрылғылары. ХС күштік электронды құрылғыларын құру ерекшеліктері. Механика-лық жүйелерді басқару схемаларында электрондық құрылғыларды қолдану.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 4
  

• Схематехника және электроника

  Схемотехника және электроникапәнін меңгеру мақсаты аналогтық және цифрлық электрондық құрылғылардың сұлбаларын құру негіздерін, сигналдарды күшейту, сүзу, генерациялау және өңдеуді жүзеге асыратын.. Электрондық құрылғыларды (ЭУ) анықтау және жіктеу. Белсенді сипаттамалары (Электрондық аспаптар). Транзисторлардың қарапайым эквивалентті сұлбалары.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Күрделі жүйелерді Имитациялық модельдеу

  Имитациялық модельдеу әдісінің мәні. Имитациялық модельді құру және пайдалану кезеңдері. Имитациялық жүйелерді құрылымдау мен формализацияның базалық концепциялары. Модельдеуді автоматтандырудың аспаптық құралдары. Имитациялық модельдің қасиеттерін сынау және зерттеу. Имитациялық модельде бағытталған есептеу экспериментін қою және жүргізу технологиясы.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Роботтар мен робототехникалық жүйелерді модельдеу

  Модельдеу робототехникалық жүйелерді зерттеу тәсілі ретінде; РТЖ және олардың элементтерінің математикалық модельдері; РТЖ құрылымдық-функционалдық түсінігі; манипуляциялық механизм динамикасының теңдеулерін модельдеу әдістері; математикалық модельдерді құруды автоматтандыру; цифрлық машиналарда нақты уақытта роботтар мен РТЖ қозғалысын модельдеу ерекшеліктері; роботтар мен РТЖ автоматтандырылған жобалау, бағдарламалау және басқару кезінде математикалық модельдерді пайдалану.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Сигналдарды сандық өңдеу

  Сигналдарды талдау негіздері. Дискретті сигналдар. Спектрлік талдау. Дискретті жүйелер. Сандық сүзгілер

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Кәсіпорын экономикасы

  Кәсіпорындағы өндіріс процестерін ұйымдастыру. Кәсіпорынды басқару процесін ұйымдастыру, Кәсіпорынның ресурстары және оларды тиімді пайдалану. Өндіріс шығындарын қалыптастыру, өнімнің өзіндік құнын есептеу. Кәсіпорынның баға саясаты. Кәсіпорынның қаржылық ресурстары, шаруашылық қызметінің тиімділігі. Кәсіпорынның инновациялық қызметі. Өнім сапасы. Кәсіпорынның инвестициялық саясаты. Қызметкерлердің жұмысын ұйымдастыру және ынталандыру.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Электрлік машиналар

  Электржетегі негізгі түсініктемелер; электржетек механикасы; тұрақты тоқ қозғалтқышы электржетегі; айнымалы тоқ қозғалтқышы электржетегі; синхронды қозғалтқыш электржетегі; электржетек энергетикасы; тұйықталған және тұйықталмаған электжетекті басқару жүйелері туралы жалпы ұғымдар.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Ақпараттық-өлшеу техникасы

  Курстың мақсаты мен міндеттері. Негізгі ұғымдар мен анықтамалар. Өлшеу құралдарының статикалық және динамикалық сипаттамалары. Өлшеу қателіктері. Өлшеу әдістері. Физикалық шамалардың түрлендіргіштерін өлшеу. Аналогты түрлендіргіштер және өлшеу құралдары. Сандық түрлендіргіштер және өлшеу құралдары. Тоқтар, кернеулер мен кедергілерді өлшеу құралдары. Энергияны, қуатты және қуат факторын өлшеу құралдары. Электрлік емес өлшеу түрлендіргіштері. Ақпараттық-өлшеу жүйесі.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Автоматты реттеудің сызықтық жүйесі

  АРЖ тағайындау және жіктеу. Сызықтық жүйелерді талдау. Лаплас түрлендіру және операциялық есеп. SAR-тың динамикалық сипаттамалары. SAR динамикалық байланыстары. Желілік жүйелердің тұрақтылығы. Айнымалы параметрлердің жазықтықта АРЖ тұрақтылық аймағын құру әдістері. Сапаны реттеу. Реттеу сапасын бағалаудың тікелей және жанама әдістері. Синтез проблемасы туралы мәлімдеме. Синтездің жиілігі мен модальды әдістерінің кезеңдері мен процедуралары.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Роботтардың кинематикасы мен динамикасы

  Роботтар механикалық жүйе ретінде. Механиканың іргелі принциптері. Кинематика. Координаттары мен параметрлері. Бұрылу матрицалары. Тізбектердің сызықтық координаттары және бағдарлау бұрыштары. Тура және кері позициялық кинематикалық есептер. Буындардың бұрыштық және сызықтық жылдамдығы. Кинематикалық есептер. Буындардың бұрыштық және сызықтық үдеулері. Динамикалық модель түсінігі. Күштер мен моменттер. Қозғалыс теңдеулері. Динамиканың міндеттері. Динамиканың тура есебі.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Бағдарламаларды өңдеудің құрал-жабдықтары

  Бағдарламалық өнімдерді әзірлеудің аспаптық құралдарының негізгі түсініктері мен сипаттамалары. Бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу технологияларының үлгілерінің аспаптық құралдары. Әзірлеу құралдарын іске асыру ортасы. Windows-қосымшаларды әзірлеудің аспаптық құралдары. Бағдарламаларды тестілеу және жөндеу кезеңінің аспаптық құралдары. АЖ масштабтау. Экстремалдыбағдарламалау. Интерфейстерді жылдам прототиптеу.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Манипуляциялық роботтардың атқарушы механизмдерінің кинематикасы мен динамикасы

  Пән манипуляциялық роботтардың буындарының орнын және бағдарын анықтау, күштер мен моменттердің, сондай-ақ сыртқы күштер мен моменттердің белгілі мәндерінен робот қозғалысының параметрлерін табу мәселелерін қарастырады. Студенттер тура және кері позициялық кинематикалық есептерді есептеу әдістерін, манипулятор буындарының жылдамдықтары туралы тура және кері кинематикалық есептерді, жетек динамикасының тура және кері есептерін оқиды

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Басқару жүйелеріндегі микроконтроллерлер

  Цифрлық Схемотехника негіздері. Цифрлық құрылғылардың типтік блоктарын есептеу. Бір кристалды микроконтроллерлердің құрылымы. Басқару жүйелері үшін сандық контроллерлерді схемотехникалық іске асыру. Сандық контроллерлердің бағдарламалық қамтамасыз етуін әзірлеу.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 6
  

• Мехатроникадағы және робототехникадағы микропроцессорлық техника

  Микропроцессорлардың құрылымы мен архитектурасы; микропроцессорлық жүйенің электрондық элементтері; микропроцессордың жұмыс циклі: адресация типтері және командалар жүйесі; сыртқы құрылғылары мен жадысы бар құрылғылардың МП интерфейсін ұйымдастыру; микропроцессорларды мехатрондық жүйелердің жетектерінде қолдану. Роботтарды және РТС басқару құрылғыларының архитектурасы; роботтарды және РТС басқарудың микропроцессорлық құрылғыларын құрудың жалпы принциптері; Микропроцессорлық басқару құрылғыларын бағдарламалық қамтамасыз ету

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 6
  

• Python тілінде бағдарламалау

  Синтаксис және басқару конструкциялары. Айнымалы мәндер. типтері. Біліктіліг маңызы бар. Пернетақтадан мәндерді енгізу. Модульдер мен пакеттер. Модульдерді импорттау. Жеке модульдерді құру. Жүйелілік. Тізімдер, кортеждер және сөздіктер. Барлық түрдегі тізбектер үшін ортақ операторлар. Тізімдермен жұмыс істеуге арналған арнайы операторлар мен функциялар. Сөздіктермен жұмыс. Сөздіктер әдістері. Салынған тізімдер. Матрицалар.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Бейсызықты автоматты басқару жүйесі

  Бейсызықты жүйелердің ерекшеліктері. Сызықты емес жүйелерді зерттеу әдісі және талдау. Фазалық кеңістік әдісі. Сәйкестендіру әдісі. Шағын параметр әдісі. Өздігінен тербелетін жүйелер. Өздігінен тербелу жүйелерін зерттеу, сызықты емес жүйелердің тұрақтылығы. Абсолютті тұрақтылық. Попова жиілігі критерийі. Ляпунов әдістерімен сызықты емес жүйелердің тұрақтылығын зерттеу. Дискретті және импульстік жүйелер. Импульстік жүйелерді зерттеуде қолданылатын математикалық аппарат.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Автоматтандырылған электр жетегі.

  Электржетектерді басқарудың қазіргі жүйелерінің классификациялық белгілері, статикалық және динамикалық сипаттамалары. Тұрақты және айнымалы токтың электр жетектерін басқарудың үздіксіз және дискретті-үздіксіз жүйелерін құру принциптері. Электржетектерді басқару жүйесін тұрақтандыру, бағдарламалық және қадағалаушы басқару режимдерінде құру принциптері мен сапа көрсеткіштері. Электржетектің функционалды компоненттерін математикалық сипаттау әдістері. Техникалық ортада электржетектерді басқару жүйелерін талдау және синтездеудің заманауи әдістері.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Мехатрондық және робототехникалық жүйелердің жетектері

  Мехатроникада және робототехникада қолданылатын жетектердің негізгі түрлері: роботтардың пневматикалық жетектері, олардың элементтері, статикалық және динамикалық сипаттамалары; роботтардың гидравликалық жетектері және олардың негізгі элементтері, математикалық сипаттамасы, статикалық және динамикалық сипаттамалары; түзету кері байланыстары арқылы динамиканы жақсарту тәсілдері; тұрақты ток қозғалтқыштарына негізделген роботтардың электр жетектері, байланыссыз, асинхронды, электр жетектерін басқару схемалары.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Автономды роботтарды басқару жүйелері мен жетектердің ақпараттық элементтері

  РТК ақпараттық құрылғылары мен жүйелерінің мақсаты; олардың жіктелуі, құрамы, функционалдық схемалары; робототехникада қолданылатын ақпараттық жүйелердің датчиктері; деректерді өңдеудің микропроцессорлық жүйесін ұйымдастыру; роботтар мен РТЖ ақпараттық жүйелерінің алгоритмдік және бағдарламалық қамтамасыз етілуі; ақпаратты талдау тәсілдері, алғашқы өңдеу; техникалық көру жүйелері; күшмоментті сезіну жүйелері, сенсорлық жүйенің басқару жүйесімен байланысы; адаптивті робототехникалық жүйенің архитектурасы.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Механикалық және робототехникалық құрылғылардың электрлік және гидравликалық жетектері

  Мехатроника ғылым саласы және инженерлік пән ретінде. Мехатронды жүйелер, агрегаттар, модульдер және құрылғылар. Электромеханикалық жүйелерді құру кезіндегі мехатрондық тәсіл. Электржетектерді жүйе ретінде құрудың жалпы принциптері. Ауытқу, қозу бойынша реттеумен жетек. Аралас басқару. Бағынышты реттеу принципі. Құрылымның технологиялық операцияларды орындау алгоритмімен байланысы. Электржетектер механикасы. Атқарушы тетіктердің есептік схемалары

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіптік роботтар мен манипуляторлар

  Өнеркәсіптік роботтар мен манипуляторлардың жалпы сипаттамасы. Жұмыс принципі және олардың қолдану аймағы. Координаттар және параметрлер. Айналмалы матрицалар. Сілтемелердің сызықтық координаттары мен бағдарлау бұрыштары. Тура және кері позициялық кинематикалық есептер. Сілтемелердің бұрыштық және сызықтық жылдамдықтары. Кинематикалық мәселелер. Сілтемелердің бұрыштық және сызықтық үдеуі. Күштер мен сәттер. Қозғалыс теңдеулері. Динамиканың тікелей мәселесі.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Робототехникалық жүйелердің ақпараттық құрылғылары

  Бастапқы өлшеуіш түрлендіргіштер. Ақпараттық датчиктер және жүйелер. Күшті моментті датчиктер. Сезудің тактильді жүйелері. Техникалық көру жүйелері Жергілікті көздеу жүйелері. Ақпараттық жүйенің бөлінген басқару жүйесімен өзара байланысын ұйымдастыру. Деректерді микропроцессорлық өңдеу

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Роботтар және робототехникалық жүйелер

  Роботтардың қолдану аясы, жіктелуі және техникалық сипаттамалары. Робототехникалық жүйелердің манипуляциялық құрылғыларының құрылымдық және кинематикалық жіктелуі. Манипуляциялық жүйедегі координаттарды түрлендіру. Тізбекті кинематикасы бар манипуляциялық жүйелер кинематикасының тура есебі. Позициялық басқару кезінде кинематиканың тура есебін шешу. Контурлық басқару кезіндегі тізбекті кинематикасы бар манипуляциялық жүйелердің кинематикасының кері есебі.Робототехникалық кешендердің (РТК) мақсаты, құрамы және жіктелуі. Бір РТК-да бірнеше роботтарды пайдалану.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Роботтар мен робототехникалық жүйелерді басқару жүйелерін модельдеу

  Модельдеу робототехникалық жүйелерді зерттеу тәсілі ретінде; РТЖ және олардың элементтерінің математикалық модельдері; РТЖ құрылымдық-функционалдық түсінігі; манипуляциялық механизм динамикасының теңдеулерін модельдеу әдістері; математикалық модельдерді құруды автоматтандыру; цифрлық машиналарда нақты уақытта роботтар мен РТЖ қозғалысын модельдеу ерекшеліктері; роботтар мен РТЖ автоматтандырылған жобалау, бағдарламалау және басқару кезінде математикалық модельдерді пайдалану

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Мобильді роботтарды басқарудың зияткерлік жүйелері

  Мобильді роботтарды басқарудың Зияткерлік жүйелерін құру принциптері. визуальды кері байланысы бар зияткерлік мобильді роботтардың ақпараттық-өлшеу жүйесі. Логика технологиясы негізінде интеллектуалды мобильді Роботтар қозғалысын басқару алгоритмдері. Оператор командаларының негізінде роботтың мінез-құлқын жоспарлау алгоритмдері. Басқару жүйелері үшін әзірленген алгоритмдерді эксперименттік зерттеу зияткерлік мобильді Роботтар.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Автономды мультиагентті робототехникалық жүйелер

  Көпагентті жүйелерге кіріспе. Жасанды интеллект туралы түсінік. Агенттер теориясының негіздері. Көпагенттік жүйелер (МАС). МАС агенттері арасындағы өзара іс-қимыл. Агенттерді ұйымдастыру. Агенттің қызметі және оны модельдеу. МАС-дағы Коммуникация. Агенттердің коммуникациясы үшін XML қолдану. Агенттердің қарым-қатынас хаттамалары. JADE, FIPA-OS платформаларында көпагентті жүйелерді бағдарламалау. Көпагентті жүйелерді жобалау. Көпагентті жүйелерді жобалаудың эволюциялық тәсілі.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Автономды роботтарды қашықтан басқару технологиялары

  Роботтарды қашықтықтан басқару жүйесінің құрылымы. Манипуляциялық роботтарды қашықтықтан басқарудың негізгі әдістері мен деңгейлері. Атқарушы деңгейде манипуляторлар мен роботтарды командалық басқару. Манипуляциялық роботтарды қашықтықтан-автоматты басқару.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Технологиялық үдерістерді математикалық моделдеу

  Математикалық модельді әзірлеу негіздері. Математикалық модельді шешу әдістерін таңдауды негіздеу. Математикалық модельдерді құрастыру тәсілдерін жіктеу (ғылыми-техникалық ақпаратты жинау, өңдеу, талдау және жүйелеу тәсілдері). Математикалық модельдерді аналитикалық және сандық шешу әдістерінің жіктелуі және олардың негізгі кезеңдері. Инженерлік есептің математикалық моделін құрастыруда қажетті ақпаратты талдау және жүйелеуге арналған компьютерлік технологиялар.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Мехатрондық және робототехникалық жүйелерді басқару

  Цифрлық жүйенің құрылымы, бағдарламалық қозғалыстарды тапсырманың формалары мен әдістері. Контурлық басқару кезінде траекторияның интерполяциясы. Қозғалысты позициялық, жылдамдық және күшпен басқару алгоритмдері. Механикалық жүйелердің қозғалысын бейімделген басқарудың құрылымы мен әдістері. Оңтайлы басқару теориясының негіздері. Интеллектуалды жүйелерде шешім қабылдау тәсілдері мен алгоритмдері.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 4
  

• Машиналық оқыту негіздері

  Машинамен оқытуға кіріспе. Буль әдістері: шешім ағаштары және шешім ормандары. Метрикалық классификация әдістері. Сызықтық әдістер, стохастикалық градиент. Қолдау векторлық машинасы (SVM). логистикалық регрессия. Сапа көрсеткіштерінің жіктелуі. Сызықтық регрессия. Өлшемді кішірейту, негізгі компонент әдісі. Алгоритмдердің құрамы, градиентті күшейту. Нейрондық желілер. Кластерлеу және көрнекілік. Жартылай оқыту. Мәліметтерді талдаудың қолданбалы мәселелері: мәлімдемелер және шешу әдістері.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Жасанды интеллект негіздері

  Пән білімнің негізгі модельдері және жасанды интеллект жүйелерінің сипаттамаларын, интеллектуалды жүйелер мен білім базаларын әзірлеу әдістері мен құралдарын; фрейм, семантикалық желілер және өнім ережелері негізінде білім модельдерін кезең-кезеңімен құру және талдау; жасанды интеллект саласындағы зерттеудің негізгі бағыттарын оқытады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Зияткерлік мобильді роботтарды басқару жүйелері

  Мобильді роботтарды басқарудың зияткерлік жүйелері туралы жалпы мәліметтер. Зияткерлік мобильді роботтарды сезіну жүйесі. Интеллектуалды мобильді роботтардың ақпараттық-өлшеу жүйесі. Зияткерлік мобильді роботтардың навигация жүйелері. Басқарудың зияткерлік жүйелері

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Автономды роботтарды навигациялау жүйелері

  Мобильді навигацияның техникалық қиындықтары. Автономды құрылғылардың навигация сұлбалары. Пассивті навигациялық схемалар. Белсенді навигациялық схемалар. Гибридті навигациялық схемалар. Лазерлік алыс өлшеуіштер. Әр түрлі датчиктердің артықшылықтары мен кемшіліктері. Мобильді роботтарды басқарудағы техникалық көру. Жол жүру жолдарын түзету. Сурет бойынша роботтың автономды навигациясы. Бағдарлар бойынша навигация (желілік навигация). Map matching картасы бойынша навигация. Орта картасын жасау. Жергілікті жердің картасын құру алгоритмін құру

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Автономды роботтардың басқарылатын қозғалыс механикасы

  Өнеркәсіптік роботтардың конструкциялары. Өнеркәсіптік роботтарды жобалау принциптері. Механикалық жүйені жобалау. Қол механизмдерінің құрылымы және есебі. Айналу және тура сызықты қозғалу механизмдерінің конструкциясы және есебі. Құрылымдық модульдерді есептеу және жобалау. Роботтар құрылымының динамикалық модельдері. Жетекті есепке ала отырып, өнеркәсіптік роботтардың динамикалық модельдері.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Жүйелік талдау

  Жүйелік талдауды анықтау. Зерттеу есептерін қою және шешу. Сипаттама және ерекше-жүйелік талдау есебінің жаңалықтары. Жүйелерді немесе процестерді дамыту. Болжау және жоспарлау. Жүйелік талдау есептерін типтік қою. Жүйелік талдау мақсаттары мен процедуралары. Баламаларды генерациялау. Жүйелік талдау нәтижелерін енгізу.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Мобильді доңғалақты роботтардың қозғалысын басқару

  Доңғалақты мобильді Роботтар. Кинематикалық және динамикалық модельдер . Жалпыланған жылдамдықтағы доңғалақты роботтардың голономды емес модельдері. Жалған жылдамдықтағы доңғалақты роботтардың голономды емес модельдері . Трициклдің математикалық модельдері. Мобильді роботтардың навигациялық міндеттері

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Автономды роботтарды құрастыру негіздері

  Негізгі анықтамалар. Робототехникалық платформа. Мобильді платформалардың түрлері. Шынжыр табанды жетек. Доңғалақ жетегі. Гибридті жетек. Басқару түрі бойынша платформаларды жіктеу. Роботталған платформаның компоненттері. Платформаны құру технологиялары. Роботталған платформаны құрастырудың мысалы. Платформа түрін таңдау. Корпус. Датчиктер. Қозғалтқыштар. Элементтердің өзара әрекет ету сұлбасы

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Мехатрондық және робототехникалық жүйелерді жобалау

  Механикалық және робототехникалық жүйелерді жобалау туралы жалпы түсінік, жүйелік тәсіл және жобалау кезеңдері. Автоматтандырылған жобалау жүйелері; САУ-САМ және САЕ-жүйелер. АЖЖ-да модельдеу құралдары; виртуалды инженерия. Мехатронды жүйелерді жобалауды ақпараттық қолдау: CALS-технологиялар және STEP-стандарттар, ақпараттық алмасуларды ұйымдастыру. Механикалық және робототехникалық жүйелерді концептуалды жобалау әдістемесі.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Робототехника бағдарламалық қамтамасыз ету

  Роботтық жүйелерді модельдеуге арналған бағдарламалық пакеттер Роботтық жүйелерге арналған алгоритмдік және бағдарламалық қамтамасыз ету Роботтық бағдарламалау тілдері Роботтық бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу құралдары Роботтар мен роботтық жүйелерді бағдарламалау әдістері

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 2
  Несиелер - 4
  

• Автономды роботтарды басқару жүйелерін жобалау негіздері

  Басқару жүйесінің негізгі алгоритмдерін синтездеу және құрылымын, стратегиясын таңдау. Кері байланыс жүйелерін жобалау. Басқару объектісінің параметрлерін анықтау және реттеуіш синтезі. Контурлық басқару жүйесін жобалау. Кедергілері бар ортадағы зияткерлік басқару жүйесі.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• AI құралдары

  БҚ әзірлеу технологиялары мақсаттар, принциптер, парадигмалар. Интеллектуалды жүйелердің өмірлік циклін құрудың әдістемесі және модельдері. AI құралдар жинағы. Символдық өңдеу тілдерінің қысқаша даму тарихы. LISP, PROLOGUE және REFAL тілдері негізгі ұғымдар мен бағдарламалау әдістері болып табылады. Зияткерлік шешушілерге арналған бағдарламалау тілдері. SNOBOL, PLANNER және Conniver тілдері. Кеңейтілген өтпелі желілердің тілі ATNL Өндірістік кадр тілі PILOT

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 2
  Несиелер - 4
  

• Мехатронды модульдерді құрастыру

  Кіріспе. Мехатронды модульдердің конструкциялары. Механикалық модульдердің қозғалтқыштары. Механикалық модульдердің электр жетектерін есептеу. Механикалық модульдердің гидрожетегі. Мехатронды модульдердің тежегіш құрылғылары. Бағыттаушы. Мехатронды модульдердің ақпараттық құрылғылары. Мехатронды модульдерді жобалау әдістемесі.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

Профессии

Оқыту нәтижелері

• Жоғары білімді тұлғаны қалыптастыруға және кәсіби және жапырақты өсуге ұмтылуға ықпал ететін жаратылы-стану ғылымдары саласында базалық білімі бар.
• Әзірленетін тораптар мен агрегаттарды пайдалануға ілесіп жүретін қауіптерге сапалық және сандық талдау жүргізеді және оларды болдырмау жөніндегі шараларды негіздейді.
• Роботтар мен робототехникалық жүйелерді жобалау кезінде фактілер, құбылыстар, теориялар мен олардың арасындағы күрделі тәуелділіктер негізінде ғылыми-техникалық және ұйымдастырушылық шешімдер қабылдайды
• Робототехникалық жүйелердің ақпараттық, электромеханикалық, электро-гидравликалық, электрондық және микропроцессорлық модульдерін жобалау бойынша есептеу-графикалық жұмыстарын орындайды
• Автоматты басқару теориясы әдістерімен кәсіби қызмет объектілерінің құрамдас бөліктерінің математика-лық модельдерін әзірлейді
• Экономика, құқық және тіршілік қауіпсіздігі негіздерін біледі
• Өндірістік процестерді роботтандыру саласында ғылыми зерттеу әдістері мен академиялық жазу дағдыларына ие, Академиялық адалдық қағидаттары мен мәдениетін ескере отырып, ғылыми пайымдарды қалыптастыру үшін ақпаратты жинауды және түсіндіруді жүзеге асырады
• Макеттердің бағдарламалық құралдарын әзірлейді, макеттерді баптауды және баптауды жүргізеді.
• Тамақ және қайта өңдеу өндірістерінің робототехникалық жүйелерінің жобаланатын тораптары мен агрегаттарының техникалық-экономикалық тиімділігін бағалайды. Орындаушылар ұжымының жұмысын ұйымдастырады және өндірістік бөлімшелер қызметінің нәтижелерін талдайды
• Робототехникалық жүйелердің электр және электрондық тораптарының (микропроцессорлық тораптарды қоса алғанда) конструкторлық жобалау құжаттамасын әзірлейді

Ұқсас БББ