8D07102 Автоматтандыру және басқару в Семей қаласының Шәкәрім атындағы университеті

Пәндер

• Ғылыми зерттеу әдістері

  Ғылымның функциялары. Ғылыми білім, оның принциптері, алу заңдары, білім деңгейлері. Ғылыми зерттеу логикасы. Зерттеу гипотезасы. Ғылым мен техникадағы жүйелік тәсіл. Зерттеудегі ақпараттық тәсіл. Модельдеу. Зерттеу процесінде ақпаратты түрлендіру. Ғылыми зерттеудегі таңдау мәселесі. Ғылыми зерттеулерді жоспарлау және басқару. Ғылыми зерттеулердің нәтижелерін талдау және ұсыну. Ғылыми зерттеу бағытын таңдау. Ғылыми-техникалық проблеманы қою және ғылыми-зерттеу жұмысының кезеңдері.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Академиялық хат

  Курсты зерделеу ғылыми зерттеулер мен біліктілік жұмыстарын жазу саласындағы білімді өзектендіру мен дамытуға бағытталған. Академиялық жазудың ерекшеліктері. Академиялық жазу жанрлары. Академиялық мәтін. Ғылыми мәтінді құрылымдау принциптері. Зерттеу сұрағын қою. Кіріспе құрылымы. Грантқа өтінім және ғылыми жобалар бойынша есепті құжаттама жазу. Библиография және анықтамалық аппарат. Аннотациялар және оларды құрастыру ерекшеліктері. Диссертация ғылыми-біліктілік академиялық мәтін ретінде. Ғылыми мәтінге шолу.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Сервожетекті жүйелер

  Курс мақсаты, құрамы, құрылыс принциптері, басқару жүйелері және жиынтықтың жұмыс режимдерін зерттейді, тұрақты және айнымалы ток жетектері, сондай-ақ олардың қуат желісімен үйлесімділігі және мәселелері энергия үнемдеу. Реттелмейтін және жиілікті реттелетін электр жетегімен өнеркәсіптік механизмдердің электр жетектерінің жұмыс режимдерін таңдаудың комбинаторлық оңтайландыру мәселесін шешу әдістемесін айқындайды. Серво жүйесінің компоненттері. Синхронды және асинхронды сервомоторлар. Серво жұмысының принциптері. Серво дизайн алгоритмі.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Жасанды интеллект негізінде күрделі автоматтандыру объектілерін басқару

  Бұлыңғыр жиындар теориясының негіздері. Басқару мақсаттары үшін анық емес Шығыс жүйелерін құру негіздері. Нейрондық желіні басқару жүйелерінің жіктелуі. Нейрондық желілердің қолданылуы, қасиеттері және архитектурасы. Нейрондық желілерді оқыту алгоритмдері. Генетикалық алгоритмдер теориясының негіздері. Заманауи бағдарламалық өнімдерді пайдалана отырып, сараптамалық басқару жүйелері мен нейрондық желілерді әзірлеу, құру және зерттеу. Жасанды нейрондық желілер теориясының элементтері. Нейрондық желі моделін құру. Нейрондық желіні құрылымдық сәйкестендіру

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Жасанды интеллект және нейрожелілі басқару

  Бұл курс деректерді талдау, объектілерді анықтау, жіктеу және болжау кезінде қолданылатын ең маңызды Жасанды интеллект және нейрожелілі басқару әдістерін оқытуға арналған. Курста жасанды нейрондық желілер, конволюциялық нейрондық желілер, LSTM модельдері, шешім ағаштары және т.б. қарастырылады. Жасанды интеллект әдістерінің жалпы идеясы деректерді талдауға, заңдылықтар мен ауытқуларды анықтауға қабілетті математикалық модель жасау болып табылады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Басқарудың оңтайлы жүйелерін синтездеу

  Оңтайлы басқару жүйелерін синтездеудің заманауи әдістері саласында олардың көп байланыстылығын, объектінің сипаттамасындағы толық емес ақпаратты ескере отырып және істен шығу жағдайында қажетті білім алу, оңтайлы басқару жүйелерін құру әдістерін, соның ішінде қазіргі заманғы компьютерлік технологиялар негізінде игеру. Оңтайлы және адаптивті басқару жүйелерінің негізгі түсініктері. Классикалық вариациялық есептеу. Вариациялық есептеудің міндеттері.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Робототехникалық жүйелердің сенімділігін талдау

  Сенімділік пен техникалық диагностиканың теориялық және практикалық негіздерін, аспаптардың техникалық құралдарын құру принциптерін және күрделі робототехникалық жүйелердің сенімділігін талдау және қамтамасыз ету дағдыларын зерттеу. Робототехникалық жүйелердің пайдалану сенімділігінің жалпы заңдылықтары. Жобалау кезіндегі реттілікке әсер ететін факторлар. Реттілікті арттыру жолдары. Жүйелерді пайдалану шарттары және олардың сенімділігін есептеу мәселесі. Сенімділікті арттыру жолдары. Роботтар мен мехатрондық жүйелерді диагностикалау әдістері мен құралдары.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Мехатрониканың кіріктірілген және таратылған жүйелері

  Робототехника, мехатроника және робототехникалық жүйелер-роботтарды жасауға бағытталған ғылым мен техниканың саласы, күрделі технологиялық процестерді автоматтандыруға арналған мехатрондық және робототехникалық жүйелер ауыр операцияларды орындау кезінде адамды ауыстыру үшін, оның ішінде детерминирленбеген жағдайларда орындалатын операциялар, жалықтыратын және қауіпті жұмыстар. Күрделі мехатрондық жүйелерде кіріктірілген басқару ішкі жүйелерін пайдалану. Мамандандырылған (тар бағытталған операцияларды орындауға арналған) және әмбебап бақылау ішкі жүйелері.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Робототехникадағы өнеркәсіптік және компьютерлік желілер

  Басқару жүйелерінде қолданылатын компьютерлік желілердің хаттамалары: Өнеркәсіптік желілер-бағдарламаланатын логикалық контроллерлерде өнеркәсіптік желілерді ұйымдастырудың мысалдары; өнеркәсіптік желілердің әртүрлі хаттамаларын салыстырмалы талдау; Басқару жүйелерінде компьютерлік желілерді жобалау және модельдеу. Компьютерлік желіні жобалау ерекшеліктері. Компьютерлік желілердің бағдарламалық және аппараттық құрамының желілік сипаттамаларына әсері. Компьютерлік желінің сипаттамаларын талдау міндеттері. Компьютерлік желінің құрылымдары. Компьютерлік желінің фрагментін жобалау әдістемесі.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

Профессии

Оқыту нәтижелері

• Ғылыми-зерттеу жұмыстарын жазу және сабақ өткізу кезінде академиялық және ғылыми-техникалық салада жазбаша коммуникация мүмкіндіктерін пайдалану.
• Ғылыми зерттеулердің нәтижелерін және оларды қолдану шекараларын түсіндіру.
• Басқару мен шешім қабылдау теориялар әдістерінің даму негізіндегі заманауи зерттеу әдістерін қолданумен күрделі үдерістер мен жүйелерді басқарудың тиімділігін арттыру саласында білім алу.
• Динамикалық жүйелерді басқарудың қолданыстағы құрылымдары, механизмдері мен модельдерін ғылыми зерттеулер тұрғысынан жете зерттеу және жетілдіру.
• Ұйымдық құрылымын талдау және оны жетілдіру бойынша ұсыныстарды әзірлеу , өндірістік процессті оптимизациялау әдістерін қолдану, басқару жүйелерін жетілдірубағдарламаларын ұйымдастыру.
• Мехатрон жүйесінің математикалық моделі негізінде басқару жүйесін іске асыру және баптау бойынша білімді меңгеру.
• Кешенді энергия үнемдеуші электржетек жүйесін таңдау және оны сауатты пайдалану.
• Мехатрондық жүйелер мен кешендерді, олардың мүмкіндіктерін, олардың қолданылу саласын, мехатрондық жүйелер мен кешендерді жобалау және пайдалану негіздерін анықтау.

Ұқсас БББ