6B07135 Дрондар және автономды жүйелер в АЭжБУ

Пәндер

• Компьютерлік графика негіздері

  Әртүрлі Технологиялық машиналарды, механизмдер мен аспаптарды жобалауға, дайындауға және пайдалануға байланысты AutoCAD, Solid Works компьютерлік бағдарламаларында объектілердің (бөлшектердің, құрастыру бұйымдарының, схемалардың) екі өлшемді және үш өлшемді үлгілерін (бөлшектерді, құрастыру бұйымдарын, схемаларды) салу және ресімдеу бойынша стандарттардың теориясының негіздерін, қағидаларын және жалпы талаптарын зерделеу.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Дифференциалдық және интегралдық есептеу I

  Курс шекті және үздіксіз функциялармен жұмыс істеу бойынша білім мен дағдыларды береді, студентті бір айнымалы функциялардың дифференциалдық және интегралдық есептеулерімен таныстырады, функциялардың қасиеттерін зерттеу үшін туындыларды қолдануды үйретеді, туынды және интегралды қолдану мүмкіндіктерін көрсетеді. практикалық есептерді шешу

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Физика 1

  Пән физиканың негізгі бөлімдерін қамтиды: үдемелі және айналмалы қозғалыстың кинематикасы мен динамикасы, сақтау заңдары, жұмыс пен энергия, гравитациялық өзара іс-қимыл, механикалық тербелістер мен толқындар. Техникалық жүйелерді, оның ішінде ұшқышсыз ұшу аппараттарын зерделеу үшін қажетті физикалық заңдылықтарды түсінуді қалыптастырады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Мамандыққа кіріспе

  Пилотсыз және автономды жүйелердің саласымен, оларды әртүрлі салаларда қолданумен танысу. Дрон типтерін, архитектураны, компоненттерді, міндеттерді және даму перспективаларын шолу. Осы саладағы маманның болашақ кәсіби қызметі мен құзыреттері туралы түсініктерді қалыптастыру.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 3
  

• Сызықты алгебра

  Пән матрицалар мен анықтауыштарды, сызықтық теңдеулер жүйесін, матрицалық талдау элементтерін және аналитикалық геометрияны оқуға, экономикалық және қолданбалы есептерді шешу үшін қолданылатын математикалық аппараттың негізгі принциптері мен құралдарын оқуға бағытталған

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Дифференциалдық және интегралдық есептеу II

  Курс тізбектер мен қатарлардың негіздерін, көптеген айнымалылардың дифференциалдық және интегралдық есептеулерін және оңтайландыру есептері мен қолданбалы есептерде бірнеше айнымалылардың функциялары аппаратын қолдану бойынша білім мен дағдыларды береді

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Дифференциалдық теңдеулер

  Мақсаты: оқушыларды Дифференциалдық теңдеу ұғымымен таныстыру; шешудің негізгі әдістерін және физикалық әлем проблемаларымен байланысын көрсету. Негізгі тақырыптар: болмыс және бірегейлік теоремалары. Бірінші ретті теңдеулер. Траекториялар, жоғары ретті сызықтық теңдеулер, анықталмаған коэффициенттер, параметрлердің өзгеруі. Теңдеулерді қуат қатарларымен және Лаплас түрлендіруімен шешу. Сызықтық жүйелер. Ішінара дифференциалдық теңдеулер, Фурье қатарлары.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Конструкциялық материалдар

  Дрон жасауда конструкциялық материалдардың қасиеттерін және қолданылуын зерделеу: композиттер, полимерлер, алюминий қорытпалары. Беріктікті, массаны, коррозияға төзімділікті және технологиялылықты бағалау. Ұшқышсыз аппараттардың аэродинамикасына, сенімділігіне және пайдалану шарттарына қойылатын талаптарды ескере отырып материалдарды таңдау.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Физика 2

  Пән электр және магнетизмнің негізгі бөлімдерін қамтиды: электростатика, тұрақты және айнымалы ток заңдары, магниттік өрістер, электромагниттік индукция. Сондай-ақ оптика негіздері мен кванттық физика элементтері қарастырылады. Білімдер сенсорлық жүйелерді, навигация және пилотсыз аппараттардың электроникасын зерделеу кезінде қолданылады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Электр техникасының теориялық негіздері (I)

  Пән тұрақты токтар мен кернеулер кезінде сызықты электр тізбектерінің қасиеттері мен есептеу әдістерін, комплексті формадағы бірфазалы синусоидалды токтың электр тізбектерін есептеу әдістемесін, статикалық жүктемесі бар үшфазалы тізбектердің симметриялы және симметриялы емес режимдерін қосу сұлбаларын және есептеуді өз мақсаты ретінде қояды. Алынған білімді бекіту УИЛС әмбебап зертханалық стендтерінде зертханалық сабақтарда жүргізіледі. Mathcad, Electronics Workbench бағдарламалық өнімдері қолданылады

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Жасанды интеллект

  Курс студенттерге жасанды интеллект (AI) принциптері, әдістері мен құралдары туралы негізгі білім береді. Курстың мақсаты студенттерді AI технологияларын түсіну, дамыту және сыни тұрғыдан бағалау үшін қажетті білім мен дағдылармен қаруландыру болып табылады. Студенттер машиналық оқытудың, нейрондық желілердің, табиғи тілді өңдеудің, компьютерлік көрудің және робототехниканың негізгі аспектілерін үйренеді. Курс сонымен қатар жасанды интеллект тарихы мен осы қарқынды дамып келе жатқан саладағы қазіргі тенденцияларды қамтиды. Курс жасанды интеллект бойынша алдын ала дайындығы жоқ студенттерге арналған, олар AI және оның қолданбалары туралы іргелі түсінікке ие болғысы келеді

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Ғылыми зерттеу негіздері және академиялық жазу

  Пән - бұл академиялық жазбада мәліметтерді ұсыну принциптері мен әдістерін игеру үшін қажет теориялық материалдар мен практикалық мысалдар кешені. Ғылыми мақалалар мен ғылыми еңбектер жазу әрекеттерінің алгоритміне ерекше назар аударылады. Мақсат пен міндеттерді қою, зерттеу әдістерін сипаттау, статистикалық ақпаратты, графиктер мен диаграммаларды сипаттау, зерттеу қорытындыларын тұжырымдау, ғылыми әдебиеттерді жинақтау, дереккөздерге сілтеме жасау және басқалары сияқты дағдылар қолданылады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Майнор 1

  Еркін таңдау пәндері студенттердің әрқайсысына өзі түскен негізгі бағдарламаны оқып қана қоймай, игергісі келетін мүлде басқа саланы таңдауға мүмкіндік береді

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Ықтималдықтар теориясы және математикалық статистика элементтері

  Кездейсоқ оқиғалар. Комбинаторика элементтері. Элементар оқиғалар кеңістігі. Ықтималдықтар теориясының негізгі теоремалары. Дискретті және үзіліссіз кездейсоқ шамалардың ықтималдығының үлестірім заңдары. Үлестірім функциясы. Үлестірім тығыздығы. Кездейсоқ шамалардың сандық сипаттамалары. Кездейсоқ шамалардың негізгі үлестірім заңдары. Математикалық статистика пәні және негізгі ұғымдары. Статистикалық үлестірімнің сандық сипаттамалары. Үлестірімнің параметрлерінің статистикалық бағалары. Үлестірім параметрлерінің нүктелік және интервалдық бағалары.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Метрология, стандарттау және сертификаттау

  Өнім сапасы мен қауіпсіздігін қамтамасыз етудегі метрология, стандарттау және сертификаттау негіздері. Өлшеу әдістері, нормативтік құжаттар және сәйкестікті растау рәсімдері қарастырылады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 3
  

• Микроэлектроника негіздері

  Микроэлектроника жұмысының базалық компоненттері мен принциптерін зерделеу: транзисторлар, операциялық күшейткіштер, микроконтроллерлер. Дрондар мен автономды жүйелерге арналған қарапайым схемаларды әзірлеу. Аппараттық бөліктің бағдарламалық қамтамасыз етумен және сенсорлармен өзара әрекеттесуін түсіну.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Электр техникасының теориялық негіздері (II)

  Пән классикалық және операторлық әдістерді қолдана отырып сызықты электр тізбектеріндегі өтпелі процесстерді талдау және есептеу әдістемесін, симметриялы пассивті төртұштықтар теориясының негізгі арақатынасын, идеалды жиілікті электр сүзгілерін сипаттайтын сипаттамаларды, таратылған параметрлермен тізбектердің теориясын оқып үйренуді мақсат етеді. Алынған білімді бекіту УИЛС әмбебап зертханалық стендтерінде зертханалық сабақтарда жүргізіледі. Mathcad, ElectronicsWorkbench бағдарламалық өнімдері қолданылады

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Майнор 2

  Еркін таңдау пәндері студенттердің әрқайсысына өзі түскен негізгі бағдарламаны оқып қана қоймай, игергісі келетін мүлде басқа саланы таңдауға мүмкіндік береді

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Big Data Негіздері

  Пәнді оқу нәтижесінде студенттер үлкен деректермен жұмыс істеуге арналған бағдарламалық шешімдерді және Hadoop экожүйесіндегі өзара әрекеттесу процестерін, үлкен деректермен жұмыс істеу үшін виртуализация инфрақұрылымын дамыту әдістерін үйренеді. Олар Proxmox гипервизорын, Hortonworks Data Platform, Apache Zeppelin-де интерактивті жұмыс үшін қабықты орнату дағдыларын алады. Hadoop ортасында деректерді басқару және өңдеу бойынша құзыреттерді меңгереді

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• CAD/CAM/CAE жобалау

  Компьютерлік жобалаудың қазіргі заманғы құралдарын игеру: дрондардың бөлшектерін модельдеу үшін CAD, өндіріске дайындау үшін CAM, беріктікті инженерлік талдау, аэродинамика және жылу беру үшін CAE. Дербес жүйелердің конструкцияларын әзірлеуге және оңтайландыруға кешенді тәсілді қолдану.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Майнор 3

  студенттердің әрқайсысы үшін ол оқыған негізгі бағдарламаны ғана емес, сонымен қатар оны игеруге қызығушылық танытатын мүлдем басқа саланы таңдауға мүмкіндік береді.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Электроника және сенсорлық жүйелер

  Дронның электронды толтырылуының жұмыс қағидаттарын зерделеу: схемотехника, қуат көздері, сенсорлар (IMU, GPS, камералар, қашықтық өлшегіштер). Түрлі жағдайларда бағдарлау, тұрақтандыру және автономды басқару үшін сенсорлық жүйелерді әзірлеу және ықпалдастыру.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Тұрақты даму: этика, инклюзия және қауіпсіздік

  Пән орнықты даму және сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениет, әлеуметтік әділеттілік, инклюзия және экологиялық жауапкершілік қағидаттарын зерделеу арқылы орнықты және этикалық дүниетанымды қалыптастыруға бағытталған. Студенттерді әділ және тұрақты қоғам құруға белсенді қатысуға ынталандыратын адам және қоршаған орта қауіпсіздігі мәселелері қарастырылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Механика

  Пәнде статика, кинематика, динамика, созылу және сығылу, ығысу және бұралу, иілу, күрделі қарсыласу, орнықтылық, динамикалық жүктеме зерттеледі, практикада арнайы пәндердің және кейінгі қызмет салаларының сәтті дамуы үшін қажетті беріктік құрылымын есептеу дағдылары қалыптасады

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Автоматты басқару жүйелері

  **Қазақша:** Дрондар мен автономды жүйелердегі автоматты басқару жүйелерін жобалау, модельдеу және талдау қағидаларын зерделеу. Негізгі назар тұрақтылыққа, басқарылуға және бейімделетін алгоритмдерге аударылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Пилотсыз аппараттардың пайдалы жүктемесін және энергия жүйелерін жобалау

  Пилотсыз аппараттардың пайдалы жүктемесін (камералар, датчиктер, манипуляторлар) және энергия жүйелерін жобалау қағидаттарын зерделеу. Массаны, энергияны тұтынуды және миссияның міндеттерін ескере отырып, компоненттерді таңдау. Энергобалансты есептеу, тиімді автономды жұмыс үшін аккумуляторлар мен қуат көздерін таңдау.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Экономика және құқық, кәсіпкерлік және қаржылық сауаттылық

  "Экономика негіздері мен нарықтық механизмдер туралы білімді қалыптастыру. Құқықтық нормалар мен заңнамалық базаны зерттеу. Кәсіпкерлік және бизнес жүргізу негіздерімен танысу. Жеке қаржылық жоспарлау дағдыларын дамыту. Құқықтық сауаттылық пен қаржылық жауапкершілікті қалыптастыру. Экономиканың тұрақты дамуындағы кәсіпкерліктің рөлін түсіну."

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Объектіге бағдарланған бағдарламалау

  Курс объектіге бағдарланған бағдарламалау (ОББ) принциптерін зерделеуге арналған: инкапсуляция, мұрагерлік, полиморфизм, абстракция. Базалық деректер құрылымы, сыныптар, объектілер, әдістер мен интерфейстер игеріледі. Пилотсыз жүйелердің компоненттерін басқару және датчиктерден ақпаратты өңдеу үшін бағдарламалық модульдерді әзірлеу қолданылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Радиобайланыс негіздері

  Пилотсыз және автономды жүйелер үшін радиобайланыс негіздерін зерделеу: сигналдарды беру және қабылдау қағидаттары, антенналар, жиілік диапазондары, байланыс хаттамалары, кедергіге төзімділік және пайдаланудың нақты жағдайларында дрондар, жер үсті станциялары мен басқа да құрылғылар арасындағы сенімді байланысты қамтамасыз ету.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Ұшу динамикасы

  Ұшу аппараттары қозғалысының заңдары мен теңдеулерін зерделеу: тарту күші, кедергі, көтерілу күші, сәттер және орнықтылық. Сыртқы әсерлерді ескере отырып, ұшудың әртүрлі режимдерінде ұшқыштың траекториясын, маневрлік сипаттамасын және басқаруын талдау.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 2
  Несиелер - 7
  

• Деректерді сандық өңдеу

  Дербес жүйелерде деректерді цифрлық өңдеу әдістерін зерделеу: сүзу, дискреттеу, сигналдарды түрлендіру, сығу және талдау. Сенсорлардан ақпаратты өңдеу, басқаруды оңтайландыру және пилотсыз аппараттар жұмысының дәлдігін арттыру үшін алгоритмдерді қолдану.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 7
  

• Пилотсыз жүйелердің жобаларын басқару

  Пилотсыз жүйелер саласындағы жобаларды басқару қағидаттары мен құралдарын зерделеу: жоспарлау, ресурстарды бөлу, тәуекелдер мен мерзімдерді басқару. Техникалық және реттеуші талаптарды ескере отырып, ПА әзірлеу, сынау және енгізу жобаларын жүргізу ерекшеліктері.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Навигациялық жүйелер және ГАЖ

  Навигация қағидаттарын, позициялау жүйелерін (GPS, ГЛОНАСС және т.б.), инерциялық және спутниктік шешімдерді зерделеу. Геоақпараттық жүйелердің (ГАЖ) негіздері және оларды ұшқышсыз және автономды жүйелерде бағыттарды жоспарлау, ұшуды басқару және кеңістіктік деректерді талдау үшін қолдану.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Аппараттық-бағдарламалық жобалау

  Дрондардың аппараттық және бағдарламалық бөліктерін бірлесіп жобалау әдістерін зерделеу. Микроконтроллерлер базасында кіріктірілетін жүйелерді әзірлеу, сенсорлар мен атқарушы құрылғыларды интеграциялау. Басқару логикасын, деректермен алмасуды және нақты уақытта сигналдарды өңдеуді бағдарламалау.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 7
  

• Математикалық және компьютерлік модельдеу

  Пилотсыз жүйелердің жұмысына байланысты процестерді математикалық сипаттау және компьютерлік модельдеу әдістерін зерделеу. Динамика, аэродинамика, навигация және басқару модельдерін құру. Талдау, оңтайландыру және виртуалды сынақтар үшін мамандандырылған бағдарламаларды пайдалану.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 7
  

• Компьютерлік көру

  Дербес жүйелер үшін компьютерлік көру негіздерін зерделеу: бейнелерді өңдеу, объектілерді бөлу, тану және трекинг. Навигация, кедергілерді анықтау, картаға түсіру және нақты уақытта тапсырмаларды орындау үшін машиналық көру алгоритмдерін қолдану.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 7
  

• ПА қолданбалы қолдану

  Дербес ПА көмегімен шешілетін практикалық міндеттерді қарастыру: қоршаған орта мониторингі, ауыл шаруашылығы, логистика, іздестіру-құтқару операциялары және объектілерді қорғау. Кейстерді талдау, міндеттерге арналған дронның конфигурациясын таңдау, нақты жағдайларда дербес қолданудың тиімділігі мен шектеулерін бағалау.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• ПА қызмет көрсетудің жерүсті инфрақұрылымы

  ПА пайдалану үшін жер үсті инфрақұрылымының құрамдас бөліктерін және ұйымдастыруды зерделеу: іске қосу және қону алаңдары, зарядтау станциялары, байланыс және бақылау жүйелері, тасымалдау және сақтау. Қауіпсіздікті, техникалық қызмет көрсетуді және жерден дрондардың миссияларын басқаруды қамтамасыз ету.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Жүйелік инжнерия

  Дербес ПА жобалау үшін жүйелік инженерия қағидаттарын зерделеу: талаптарды айқындау, құрылымдық декомпозиция, модельдеу, верификация және кіші жүйелерді интеграциялау. Өмірлік циклді басқару және күрделі техникалық жүйелердің сенімділігін қамтамасыз ету тәсілдері.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 1
  Несиелер - 3
  

• Авиациялық құқық және қауіпсіздік

  Ұшқышсыз ұшу аппараттарын пайдалануды реттейтін авиациялық құқық негіздері мен қауіпсіздік нормаларын зерделеу. Тіркеуге, сертификаттауға, әуе аймақтарына, операторлардың жауапкершілігіне қойылатын талаптарды, сондай-ақ инциденттерді болдырмау және қауіпсіз пайдалану қағидаларын сақтау жөніндегі шараларды қамтиды.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 2
  Несиелер - 3
  

• FPV ұшқыштарын ұшыру

  FPV-дрондарды қолмен және жартылай автономды режимде басқару дағдыларын практикалық меңгеру. Нақты уақыттағы бейнебағдарлама ерекшеліктерін зерделеу, маневр жасауды жаттықтыру, реакцияның дәлдігі мен жылдамдығына тапсырмаларды орындау, қауіпсіздік негіздері мен пайдалану ережелері.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Этика және ПА құқықтық реттеу

  ПА пайдаланудың этикалық аспектілерін және құқықтық реттеуді зерделеу: құпиялылық, жауапкершілік, қауіпсіздік және қолдануға жол беру мәселелері. Азаматтық және коммерциялық секторларда халықаралық және ұлттық нормативтерді, сертификаттауды, дрондарды пайдалануға қойылатын талаптарды талдау.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 2
  Несиелер - 3
  

• Машиналық оқыту

  Курс машиналық оқытуға кіріспе. Тақырыпқа мыналар кіреді: (i) мұғаліммен оқыту: параметрлік / параметрлік емес алгоритмдер, векторлық машинаны, ядраларды, нейрондық желілерді қолдау. (ii) мұғалімсіз оқыту: кластерлеу, мөлшерді азайту, кеңес беру жүйесі, терең білім беру. (iii) Машина жасаудағы үздік тәжірибелер (ауыстыру теориясы / ауытқу, машина жасаудағы инновациялық процесс және А.И.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 2
  Несиелер - 7
  

Профессии

Оқыту нәтижелері

• Ғылыми проблеманы тұжырымдау және өзектендіру, теориялық және/немесе эксперименттік зерттеулердің негізделген жоспарын әзірлеу, деректерді жинау және өңдеу әдістерін таңдау, библиографиялық және патенттік базаларды дұрыс қолдану. Дереккөздердің дұрыстығын бағалау, статистикалық талдаудың, нәтижелерді визуализациялау мен репликалаудың заманауи құралдарын пайдалану, академиялық адалдық қағидаттарын сақтау, ғылыми қоғамдастық пен индустриялық әріптестерге қорытындыларды таныстыру.
• Бизнес-модельді, нарықтық конъюнктураны, орнықты даму қағидаттарын және сыбайлас жемқорлыққа қарсы стандарттарды ескере отырып, инженерлік шешімдерді негіздеу. Азаматтық, авиациялық, экологиялық және сыбайлас жемқорлыққа қарсы құқық нормаларын талдау, кәсіпкерлік тәуекелдерді, жобалардың қаржылық рентабельділігін, сондай-ақ пилотсыз авиациялық жүйелерді (ПАЖ) енгізудің әлеуметтік-этикалық салдарын бағалау. Инклюзия және персоналдың қауіпсіздігін қамтамасыз ету саласындағы құзыреттілікті көрсету, корпоративтік мәдениет, құқықтық реттеу, этика кодекстері және сыбайлас жемқорлыққа қарсы тетіктер пилотсыз технологияларды әзірлеудің бүкіл өмірлік цикліне қалай әсер ететінін түсіндіру. Жобаларды іске асырудың барлық кезеңдерінде ашықтық пен жауапкершілікті қамтамасыз ете отырып, құқықтық, этикалық және сыбайлас жемқорлық тәуекелдерді барынша азайту бойынша ұсынымдар қалыптастыру.
• Дифференциалды және интегралды және есептеу, сызықтық алгебра, ықтималдық бөлу және математикалық статистика әдістерімен қолдана алу. Аналитикалық және сандық үлгілерді құру, оңтайландыру әдістерін қолдану, басқару жүйелерінің тұрақтылығын есептеу, компьютерлік симуляциялардың нәтижелерін түсіндіру. Таңдалған алгоритмдердің нақтылығы мен есептеу күрделілігін сыни бағалай отырып, аэродинамиканың, навигацияның және үлкен деректерді өңдеудің қолданбалы міндеттерін шешу үшін бағдарламалау ортасының математикалық кітапханаларын біріктіру.
• Пилотсыз аппарат (ПА) жұмысына әсер ететін негізгі механикалық, электрлік және жылу процестерін түсіндіру: аэродинамикалық күштер, инерция моменттері, жылу жүктемелері, электромагниттік өрістер. Сандық есептеулерді орындау, оларды эксперименттік өлшеулермен және симуляциялармен растау, сыртқы факторлардың - температура, діріл, ылғалдылықтың компоненттердің сенімділігіне әсерін талдау. Физикалық үлгілерді валидациялау үшін эксперименттерді жобалау және нәтижелерді пилотсыз платформалардың құрылымын жетілдіру үшін пайдалана білу. Объяснять ключевые механические, электрические и тепловые процессы, влияющие на работу БПА: аэродинамические силы, моменты инерции, тепловые нагрузки, электромагнитные поля. Выполнять количественные расчёты, подтверждать их экспериментальными измерениями и симуляциями, анализировать влияние внешних факторов — температуры, вибрации, влажности — на надёжность компонентов. Уметь проектировать эксперименты для валидации физических моделей и использовать результаты для совершенствования конструкции беспилотных платформ. Explain the key mechanical, electrical and thermal processes affecting the operation of the UAV: aerodynamic forces, moments of inertia, thermal loads, electromagnetic fields. Perform quantitative calculations, confirm them with experimental measurements and simulations, analyze the influence of external factors - temperature, vibration, humidity - on component reliability. Be able to design experiments to validate physical models and use the results to improve the design of unmanned platforms.
• Желілік және желілік емес қоректендіру схемаларын, күштік электрониканы, сенсорлық сигналдарды жинау жүйелерін есептеу; оларды модельдеу және стандарттарға сәйкестігін тексеру. Қуат, масса және құн өлшемдері бойынша элементтік базаны іріктеу, датчиктерді калибрлеу, сынау әдістемелерін құжаттау. Метрологиялық қадағалауды және түпкі өнімді сертификаттауды қамтамасыз ететін сапаны автоматты бақылау схемаларын әзірлеу.
• C + +/Python модульдік объектіге бағдарланған кодты жазу. Бағдарламалық қамтамасыз етуді микроконтроллермен, бір ақылы компьютерлермен және RTOS-пен біріктіру. Hardware-in-the-loop тестілерін ұйымдастыру, өнімділікті бейіндеу, энергия тұтынуды азайту және талаптарға сәйкес кіріктірілген шешімдердің кибер тұрақтылығын қамтамасыз ету. Писать модульный объектно-ориентированный код на C++/Python. Интегрировать программное обеспечение с микроконтроллерами, одноплатными компьютерами и RTOS. Организовать hardware-in-the-loop тесты, профилировать производительность, минимизировать энергопотребление и обеспечивать кибер-устойчивость встроенных решений согласно требованиям. Write modular object-oriented code in C++/Python. Integrate software with microcontrollers, single board computers, and RTOS. Organize hardware-in-the-loop tests, profile performance, minimize power consumption and ensure cyber resilience of embedded solutions as per requirements.
• Ағынды деректерді өңдеу конвейерлерін әзірлеу, машиналық оқыту модельдерін құру, трансфер-оқыту, нейрожелілерді қысу және жеделдету әдістерін қолдану. Объектілерді детекциялау және бақылау, көріністерді бөлшектеу, қалыпты бағалау алгоритмдерін іске асыру және ықтималдық қорытындылар негізінде шешімдерді қабылдау. Үлгілердің сапасын талдау, таратылған бұлтты ортадағы сервистерді масштабтау.
• Радиожиілік арналарын есептеу, модуляцияларды, қателерді түзету кодтарын және пилотсыз аппарат (ПА) басқару және пайдалы жүктемені беру үшін алмасу хаттамаларын таңдау. Шудың стохастикалық процестерін модельдеу, link-budget бағалау, қашықтықты және энергия тиімділігін арттыру үшін антенналар мен қоректендіру тораптарын оңтайландыру. Телеметриялық шлюздерді бағдарламалау, шифрлау, аутентификация және кедергілерді анықтау тетіктерін енгізу.
• Математикалық үлгілерді қалыптастыру, PID, LQR, MPC реттегіштерін және шығу бойынша кері байланыс әдістерін құрастыру. Орнықтылықтың сызықтық және сызықтық емес талдауын орындау, параметрлерге сезімталдықты зерттеу. Стендтерде аппараттық сынақтар жүргізу, уақытша диаграммалармен, қателер спектрімен және траекторияларды жақсарту бойынша ұсыныстармен есептер дайындау.
• GNSS, инерциялық өлшеу модульдерін, баро-альтиметрлерді және визуалды одометрияны жоғары дәлдікпен оқшаулау үшін бірыңғай фильтрлерде біріктіру. Геодеректер базасын жобалау, миссияларды жоспарлау үшін ГАЖ-пакеттерін пайдаланып карталар жасау , рельефті, ауа райы шектеулері мен ауа райы жағдайларын ескере отырып маршруттарды оңтайландыру. Кедергілерді динамикалық айналып өту алгоритмдерін әзірлеу, позициялық қателерді болжауды қамтамасыз ету және деректерді нақты уақытта визуализациялау.
• Композиттерді, металдар мен полимерлерді механикалық сипаттамалар, коррозияға, төзімділікке және құн негізінде таңдау, масс-орталық-инерциялық параметрлерді есептеу. Рамаларды, ағытқыштарды және пайдалы жүктеме аспаларын жобалау, жылу режимдері мен электромагниттік үйлесімділікті талдау, қоректендіру көздері мен салқындату жүйелерін таңдау. Беріктік пен аэродинамиканы оңтайландыру үшін FEA/CFD қолдану, вибростендтерде сынақтарды жоспарлау және сертификаттау жөніндегі құжаттаманы дайындау.
• Жүйелік инженерия әдіснамасын қолдану, өтпелі сандық егіздерге арналған CAD/CAM/CAE құралдарын пайдалану, тәуекелдер мен өзгерістерді басқару. KPI, бюджеттер мен кестелерді қалыптастыру, прототиптерді валидациялау-верификациялауды ұйымдастыру, пәнаралық командаларды үйлестіру, ұшқышсыз жүйелерді сенімді пайдалануды, сервистік қызмет көрсетуді және кәдеге жаратуды қамтамасыз ету.