6B07114 Робототехника және мехатроника в Қазақстан-Британ техникалық университеті

Пәндер

• Инженерлерге арналған сызықтық алгебра

  Курстың мақсаты - сызықты алгебраның негізгі тақырыптары туралы қарапайым білім беру: сызықтық теңдеулер жүйелерінің матрицалық есептелуі, векторлық кеңістіктер мен сызықтық түрлендірулер, меншікті мәндер мен векторлары және т.б.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Бағдарламалау принциптері 1

  Бұл курс бағдарламалауды білмейтін студенттерді процедуралық бағдарланған бағдарламалау ұғымдарымен таныстыруға арналған. Негізгі мақсаты – C++ тілін пайдалана отырып бағдарламалау принциптерін үйрету. C++ тілінде тәжірибелі бағдарламашы болу үшін қажетті іргелі білім береді.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 6
  

• Есептеу 1

  Курс шектермен және үздіксіз функциялармен жұмыс істеу дағдылары мен білімін береді; студентті бір айнымалы функциялардың дифференциалдық және интегралдық есептеулеріне енгізеді, функциялардың қасиеттерін зерттеу үшін туынды құралын қалай пайдалану керектігін үйретеді, сондай-ақ практикалық тапсырмаларды шешуде туынды мен интегралды қолдануды көрсетеді.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 1
  Несиелер - 5
  

• Дискретті құрылымдар

  Курс логика, жиындар мен қатынастар, функциялар, булев алгебрасы, комбинаторика, сан теориясы, графтар және автоматтар бойынша білім қалыптастыру мақсатында оқытылады. Курста дәлелдеу әдістері, санау принциптері, дискретті модельдеу және бағдарламалау мен алгоритмдерді талдауда қолданылатын формалды тілдер қарастырылады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Бағдарламалау принциптері 2

  Бұл курстың мақсаты-студенттерге консоль мен жұмыс үстелі қосымшаларын құру үшін бағдарламалаудың негізгі принциптерін қолдануға үйрету. Бұл курста Python негізгі бағдарламалау тілі ретінде қолданылады. Курс студенттерге IO, Pygame, серияландыру, пішіндер, дерекқорлар және т.б. сияқты негізгі Python кітапханаларын қолданбаларды жасау үшін пайдалануға үйретеді. Осы курсты сәтті аяқтаған студенттер бағдарламалау принциптерін нақты түсінуге сене алады.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 6
  

• Есептеу 2

  Курс көп айнымалы функциялар үшін қатарларды, сондай-ақ дифференциалдық және интегралдық есептеулер негіздерін қолдану бойынша білім мен дағдыларды қамтамасыз етуге арналған.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Физика 1

  Курстың мақсаты жалпы физиканың негізгі тақырыптарын беру. Курс механикаға, сұйықтықтардың қасиеттеріне, термодинамиканың, электр мен магнетизмнің негізгі принциптеріне бағытталған. Бір өлшемді және екі өлшемді кинематиканы, динамиканы, статиканы, жұмысты, энергияны, сызықтық импульсті, дөңгелек қозғалысты және ауырлықты зерттеу.

  Оқу жылы - 1
  Семестр - 2
  Несиелер - 5
  

• Дифференциалдық теңдеулер

  Курс дифференциалдық теңдеулер теориясының негізгі ұғымдарын үйренуге және пәннің тақырыптары бойынша практикалық тапсырмаларды шешудің негізгі әдістерін меңгеруге арналған.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 4
  

• Статистика

  Курс студенттерді статистикалық әдістерді оқытуға және t-тест, F-тест және т. б. түрлі тестілерді қолдана отырып модельдер құруға арналған.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Алгоритмдер және деректер құрылымдары

  Курс проблемаларды шешу үшін деректер құрылымдары мен алгоритмдерін тиімді пайдалануды үйретуге арналған. Тақырыптар алгоритмдерге кіріспені, деректерді ұйымдастыруды, массивтерді, стектерді, кезектерді, дара және қосарланған тізімдерді, ағаштарды, графтарды, ішкі сұрыптауды, хэшингті, үйме құрылымдарды және т.б. қамтиды.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Электротехниканың теориялық негіздері 1

  Курс электротехниканың теориялық негіздері бойынша білім қалыптастыруға және тұрақты және айнымалы ток электр тізбектерін талдау дағдыларын дамытуға бағытталған. Мазмұны электр шамаларын, Ом және Кирхгоф заңдарын, түйіндік және контурлық талдауды, тізбек теоремаларын, энергия жинақтаушы элементтерді (R, L, C), өтпелі және орныққан режимдерді, синусоидалық режимді, фазорлық талдауды және қуат есептеулерін қамтиды.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 3
  Несиелер - 5
  

• Өндірістегі робототехника кіріспе

  Курс өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінің, әсіресе икемді өндірістің, датчиктермен және сенсорлық жүйелермен жұмыс істеуді қамтитын өнеркәсіптік робототехниканың негіздерін үйренгісі келетін студенттерге арналған. Сондай-ақ студенттер өнеркәсіптік роботтың механикалық құрылымын, жетектерін, дәлдігі мен қайталанушылығын, өнеркәсіптік роботтарды бағдарламалау және офлайн бағдарламалау және өндіріс жүйелеріне интеграциялау үшін модельдеу құралдарын үйренеді.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 4
  Несиелер - 5
  

• Машиналық оқыту

  Бұл курс машиналық оқытуға және оның негізгі әдістеріне кіріспе ұсынады. Машиналық оқытудың әдістері, соның ішінде параметрлік және параметрлік емес алгоритмдер, тірек векторлары әдісі, ядролық әдістер және нейрондық желілер қарастырылады. Сонымен қатар, оқытушысыз оқытуға жататын кластерлеу, өлшемділікті азайту, ұсыныс жүйелері және терең оқыту әдістері қамтылады. Бұдан бөлек, ауытқу–дисперсия теориясы және машиналық оқыту мен жасанды интеллектідегі инновация үдерісі талданады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 4
  Несиелер - 5
  

• SolidWorks жүйесіндегі инженерлік графика

  Бұл курстың мақсаты студенттерді SolidWorks бағдарламалық жасақтамасымен жұмыс істеуге және оны әртүрлі инженерлік тапсырмалар үшін жобалау құралы ретінде пайдалануға үйрету. Студенттер зертхананы ортогональды көріністерімен бірге 3D қатты модельдерді жасау және оларды компьютерлік дизайн файлдарына түрлендіру үшін пайдаланады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 4
  Несиелер - 5
  

• Электроника және сандық жобалау

  Курс электрондық және цифрлық жобалау негіздері бойынша білім мен дағдыларды қалыптастыру мақсатында оқытылады. Курста диодтар мен транзисторлардың жұмыс принциптері, логикалық қақпалар, булев алгебрасы, комбинациялық және тізбекті схемалар, кодтағыштар мен мультиплексорлар қарастырылады. Зертханалық жұмыстар арқылы цифрлық құрылғыларды жобалау және іске асыруға ерекше назар аударылады.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 4
  Несиелер - 5
  

• Робототехникадағы микроконтроллерлер

  Курс микроконтроллерлердің жұмыс істеу қағидалары туралы білім қалыптастыруға және оларды робототехникалық жүйелерде қолдану дағдыларын дамытуға бағытталған. Мазмұны микропроцессорлық архитектураны, ендірілген жүйелерді, Arduino және ESP32 платформаларын бағдарламалауды, датчиктер мен жетектерді қосу мен басқаруды, Raspberry Pi қолдануды, IoT негіздерін, сондай-ақ ROS2 ортасында микроконтроллерлерді интеграциялау және мобильді роботтар мен манипуляторларға арналған жобаларды әзірлеуді қамтиды

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 4
  Несиелер - 5
  

• Теоретикалық механика

  Курс механикалық жүйелердің қозғалысы мен тепе-теңдік заңдары туралы білім қалыптастыруға және инженерлік есептерді математикалық әдістермен талдау дағдыларын дамытуға бағытталған. Мазмұны векторлық кинематика мен Ньютон заңдарын, энергия және импульс сақталу заңдарын, айналмалы қозғалысты, тербелістер мен толқындарды, сұйық механикасының негіздерін, сондай-ақ Лагранж және Гамильтон теңдеулерін қамтиды.

  Оқу жылы - 2
  Семестр - 4
  Несиелер - 3
  

• Робототехника мен мехатроникаға кіріспе

  Курс робототехникалық және мехатрондық жүйелерді жобалау және басқару бойынша білім мен дағдыларды қалыптастыру мақсатында оқытылады. Курста сенсорлар, атқарушы механизмдер, бағдарламалау негіздері және қозғалысты басқару әдістері қарастырылады. Әртүрлі өнеркәсіп салаларында қолданылатын интеллектуалды автоматтандырылған жүйелерді әзірлеуге ерекше назар аударылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 6
  

• Енгізілген жүйелерге арналған FPGA дизайнына кіріспе

  Курстың негізгі міндеті-Радиотехника принциптерін зерттеу, радиотехникалық сигналдарды жіктеу, код түрлендіргіштерінің түрлері, ақпарат бірліктері, ақпарат беру жылдамдығын шектейтін факторлар. Курс студенттерді қызықты фактілермен, әртүрлі мақсаттағы радиоэлектрондық құрылғыларды құру және жұмыс істеу принциптерімен таныстырады және таныс нәрселерге мүлдем басқаша қарауға мүмкіндік береді.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Жетектер, датчиктер және сигналдар

  Курс автоматтандырылған жүйелердегі атқарушы механизмдер мен сенсорлар негіздері бойынша білім мен дағдыларды қалыптастыру мақсатында оқытылады. Курста сенсор түрлері, сигналдарды өңдеу әдістері және механизмдерді басқару тәсілдері қарастырылады. Робототехника мен өнеркәсіптік автоматтандыруда осы компоненттердің практикалық қолданылуына ерекше назар аударылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Сызықтық басқару жүйелерінің теориясы

  Курстың аяқталғаннан кейін курстың студенттері: ODE көмегімен динамикалық жүйені, трансфер функцияларын, жиіліктік жауабын және т.б. ұсынады; Лаплас трансформациясының әдістерін, жиіліктік реакцияларды және т.б. пайдалана отырып кері байланыс басқару жүйесін талдау және синтездеу. MATLAB жүйесін нақты уақытта кері байланыспен талдау, жобалау, имитациялау және іске асыру үшін пайдаланыңыз.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Құқық негіздері

  Курс құқықтың негізгі ұғымдарын, азаматтық құқықтар мен міндеттерді, әкімшілік және қылмыстық заңнаманы, халықаралық құқықты, сондай-ақ сыбайлас жемқорлыққа қарсы іс-қимыл үшін қажетті этикалық құндылықтар мен құқықтық дағдыларды қалыптастыруға бағытталған құқық жүйесінің өзге де маңызды аспектілерін қамтиды.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Компьютерлік дизайн және өндіріс

  Курс жобалау, модельдеу және автоматтандырылған өндірісте компьютерлік технологияларды қолдану бойынша білім мен дағдыларды қалыптастыру мақсатында оқытылады. Курста CAD/CAM жүйелері, үшөлшемді модельдеу әдістері және өндірістік үдерістерді оңтайландыру тәсілдері қарастырылады. Цифрлық өндіріс пен инженерия саласындағы мамандарды даярлауға ерекше назар аударылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Электротехниканың теориялық негіздері 2

  Курс айнымалы ток тізбектерін талдаудың жетілдірілген әдістері мен электромагниттік құбылыстарды зерттеу бойынша білім қалыптастыруға бағытталған. Мазмұны үш фазалы тізбектерді (теңгерілген және теңгерілмеген), трансформаторларды, жиіліктік сипаттамаларды, резонансты және сүзгілерді, Лаплас және Фурье түрлендірулерін, өтпелі үдерістерді, екі портты тізбектерді және электр жүйелеріндегі тұрақтылықты талдау әдістерін қамтиды.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 5
  Несиелер - 5
  

• Күшті электронды тізбектер

  Бұл курс жоғары тиімділікпен электр қуатын басқаруға және түрлендіруге арналған түрлендіргіш сұлбаларын коммутациялаудың негізгі ұғымдарымен таныстырады. Тұрақты кернеулерді, токтарды және қуат түрлендіргіштерінің тиімділігін табу үшін түрлендіргіш схемасын талдау принциптері енгізілді және әзірленді. Тапсырмаларға тұрақты/тұрақты ток түрлендіргішті модельдеу, инвертивті тұрақты ток түрлендіргішін талдау және т.б. кіреді.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Волонтерлік белсенділік

  Курс ағылшын тілінде оқытылады және студенттерді ғылыми дамудың тарихи-философиялық процесінің дамуының негізгі кезеңдерімен, оның технологиядан байланыстары мен айырмашылықтарымен және жаратылыстану-ғылыми ойлаудың негізгі мәселелерімен таныстыруға бағытталған. Курс студенттерді философиялық мәдениет пен өзіндік дүниетаным ұстанымын, логикалық, сыни және диалектикалық ойлау қабілетін, өз ұстанымын академиялық тұрғыдан қорғауға бағытталған.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Экология және тұрақты даму

  Бұл курстың мақсаты экологиялық ойлауды қалыптастыруға және табиғат пен қоғамның тұрақты дамуының негізгі заңдылықтарын тұтас тұрғыда қарастыруға бағытталған. Қоршаған ортаның сапасын реттеуді бағалау және өнеркәсіптік кәсіпорындарда қоршаған ортаны басқару мәселелері қамтылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Тіршілік қауіпсіздігінің негіздері

  Аталған курс адамның қоршаған ортамен (өндірістік, тұрмыстық, қалалық, табиғи) қауіпсіз өзара әрекеттесу әдістерін, төтенше жағдайлар кезінде шаруашылық объектілерінің (ұйымдардың) тұрақты жұмыс істеуін қамтамасыз ету жолдарын, зиянды факторлардан қорғау мәселелерін, сондай-ақ табиғи және техногендік апаттардың салдарын болдырмау және жою тәсілдерін зерттейді. Сонымен қатар, техногендік төтенше жағдайлар және қазіргі заманғы зақымдау құралдарын қолдану мәселелері қарастырылады

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Мәдениетаралық байланыс

  Бұл курс мәдениетаралық коммуникацияны ғылым ретінде және халықаралық деңгейдегі тиімді қарым-қатынас құралы ретінде жалпы түсінікке ие болғысы келетін ҚБТУ бакалавриат студенттеріне арналған. Курс дәрістер мен практикалық жаттығуларды біріктіреді, оның барысында студенттер ауызша және жазбаша мәдениетаралық коммуникация дағдыларын меңгеру үшін жеке және топтық жаттығуларға қатысады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Шешендік өнер негіздері

  Бұл курс шешендік өнердің негізгі аспектілерін зерттеуді қамтиды: сахналық қорқынышты жою, аудиториямен байланыс орнату, сөйлеу дағдылары мен дағдыларын дамыту, көпшілік алдында сөйлеу дағдылары, актерлік шеберлік, əңгімелеу жəне т.б. Бұл курстың өзектілігі қазіргі əлемде шешендік өнерді меңгеру адамның кез келген қызмет саласында табысқа жетуінің маңызды құрамдас бөлігі болып табылатындықтан, шешендік өнердің білім беру жəне əлеуметтік өмір саласында ерекше орын алатындығына байланысты. Көптеген шет елдерде риторика барлық дерлік оқу бағдарламаларында міндетті пəн болып табылады, өйткені қазіргі адамның өмірдегі табысқа, мансаптық өсуге, кəсіби құзыреттілікке деген прагматикалық ұмтылысы дəлелді, сауатты, нанымды жəне əдемі сөйлеу қабілетінсіз елестету мүмкін емес.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Түрік тілі

  Курс түрік тілін үйренудің негізгі қағидалары және сонымен қатар жұптық жұмыс, топтық жұмыс, рөлдік ойын және әртүрлі студенттерді белсенді және интерактивті сынып жағдайында негізгі грамматика және жазу дағдыларымен таныстыруға арналған. Оқушылар өзара әрекеттесуге шақырылады: бір-бірімен сөйлесіп, сабақта алған білімдерін сөздік қорын жақсарту үшін пайдаланады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Өндірістегі робототехника 1

  Курс өндірістік ортада қолданылатын робототехникалық жүйелер туралы білім мен оларды жобалау және бағдарламалау дағдыларын қалыптастыру мақсатында оқытылады. Мазмұны манипуляторлар мен мобильді роботтардың кинематикасын, D–H параметрлерін, траекторияны жоспарлауды, роботтық көруді, ROS2 ортасында бағдарламалауды, Gazebo және Isaac Sim орталарында модельдеуді, сондай-ақ Arduino, Raspberry Pi және өндірістік роботтармен зертханалық жұмыстарды қамтиды.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Электрондық құрылғылар мен схемалар

  Бұл курста негізгі назар маңызды параметрлерге, жартылай өткізгіш құрылғылардың жұмыс принциптері мен сипаттамаларына, сондай-ақ жұмыс принциптеріне, типтік және аналогтық электрондық тізбектердің қасиеттері мен қолдану саласына аударылады. Курс электрондық схемаларды жобалау және есептеу принциптерін қарастырады; негізгі элементтердің жұмыс принципін, қасиеттерін және қолдану саласын және т. б. зерттеу.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Аналогты электронды схемалар

  Бұл курс диодтар мен биполярлы транзисторлар сияқты кремний негізіндегі компоненттерге бағытталған. Бұл курс студенттерге электронды схемаларды құруға да мүмкіндік береді. Сондай-ақ студенттер NI тақтасында орнатылған компоненттерді пайдаланып мысал схемаларын жасайды. Студенттер NI ELVIS III құралдарын пайдаланып өз схемаларымен өзара әрекеттеседі.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Цифрлық микросұлбаларды жобалау

  Курс мақсаты – конструкторлық есептерді шешу үшін өнеркәсіптік микросұлбаларды жобалаудың және есептеудің заманауи әдістерін оқу. Электрондық технологияның материалдары мен элементтері, микроэлектроника және интегралдық схемаларды жобалаудың есептеу әдістері қарастырылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Тұрақты даму және қоғам қауіпсіздігі

  Курс студенттерде қазіргі қоғамдағы тұрақты даму, қоршаған ортаны қорғау және өмір қауіпсіздігін қамтамасыз ету принциптері туралы жүйелі түсінік қалыптастыруға бағытталған. Тұрақты даму контекстінде инклюзия, әлеуметтік жауапкершілік және әділеттілік құндылықтарын біріктіруге ерекше назар аударылады. Студенттер халықаралық және ұлттық ережелерді, жаһандық тұрақты даму мақсаттарын (SDG) оқиды және сыни ойлауды, экологиялық мәдениетті және тәуекелдерді бағалау дағдыларын дамытады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Есептік қозғалысты жоспарлау

  Бұл курста студенттер Робот қозғалысын с-кеңістікте жоспарлауды, графтар теориясын және шешімдер ағаштарын қолдана отырып, Роботтар конфигурациясы кеңістігіндегі кедергілермен жұмыс істеуді үйренеді. Сондай - ақ, бұл курстың мақсаты-контроллердің Шығыс параметрі жылдамдық, момент және басқа элементтер болған кезде роботтың қозғалысын басқаруды үйрету.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Мехaтроникада және робототехникадағы дизайн

  Бұл курс студенттерді мехатроника жүйесінің негізгі құрамдас бөліктерімен және өнімдердің, процестердің және жүйелердің функционалдық талаптарын қанағаттандыру үшін мехатрониканы пайдалана отырып жобалау принциптерімен таныстырады. Бірнеше зертханалық тапсырмалар мен топтық курстық жобалар әртүрлі қолдану салаларындағы инновациялық мысалдармен ұсынылған.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Роботты көру

  Курс роботтардың қоршаған ортаны камералар мен сенсорлар арқылы қабылдау технологиялары бойынша білім мен дағдыларды қалыптастыру мақсатында оқытылады. Курста бейнелерді өңдеу әдістері, компьютерлік көру және объектілерді тану мен шешім қабылдауға арналған машиналық оқыту тәсілдері қарастырылады. Автономды роботтарға арналған визуалды жүйелерді әзірлеуге ерекше назар аударылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 4
  

• Қаржылық сауаттылық негіздері

  Қаржылық сауаттылық курсы бюджетті жасауды, жинақтарды, инвестициялауды, кредиттерді пайдалануды және болашаққа жоспарлауды қоса алғанда, жеке қаржыны түсінуді және басқаруды қамтиды. Бұл негізделген қаржылық шешімдерді қабылдауға мүмкіндік береді және ұзақ мерзімді қауіпсіздікті қамтамасыз етеді.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Бизнес негіздері

  Курс экономика, құқық, кәсіпкерлік негіздері және қаржылық сауаттылық салаларындағы құзыреттіліктерді қалыптастыруға бағытталған. Курста сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениетті дамытуға, кәсіпкерлік этикалық қағидаттарына және құқықтық нормаларды сақтауға ерекше назар аударылады. Курс жеке тиімділікті арттыруға, негізделген басқарушылық шешімдер қабылдау дағдыларын дамытуға және бизнес ортадағы адалдық пен ашықтықтың рөлін түсінуге бағытталған.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Робототехника және жасанды интеллект

  Курс робототехникалық жүйелерге жасанды интеллект әдістерін интеграциялау бойынша білім мен дағдыларды қалыптастыру мақсатында оқытылады. Курста машиналық оқыту алгоритмдері, автономды роботтарға арналған жоспарлау және шешім қабылдау әдістері қарастырылады. Өзгермелі жағдайларға бейімделіп, күрделі тапсырмаларды орындай алатын интеллектуалды жүйелерді әзірлеуге ерекше назар аударылады.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Мехатроника компоненттері және аспаптары

  Курстың мақсаты-студенттерге зияткерлік мехатрондық жүйелерді жобалау және құру үшін датчиктерді, атқарушы тетіктерді, электр жабдықтары мен микропроцессорларды пайдалану бойынша қажетті білім беру. Студенттер мыналарды зерттейді: зияткерлік жүйелерде қолданылатын негізгі электромеханикалық компоненттер; жұптастыру үшін аналогты және сандық сигналдар арасындағы түрлендіру; микроконтроллерде сандық басқару архитектурасын енгізу.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Іскерлік келіссөздер және хат алмасу

  Курс ағылшын тілін Upper-Intermediate/Advanced деңгейі бар студенттерге арналған. Ол студенттерді келіссөздер жүргізу жəне келіссөздер процесін жалғастыратын, сүйемелдейтін жəне бақылайтын іскерлік корреспонденцияларды жазу теориясы мен тəжірибесімен таныстырады. Курс келіссөздер мен сəйкес хат алмасудың əрбір кезеңі үшін тілдік материалды ұсынады. Өзіндік оқу материалына шынайы тыңдау жəне оқу үзінділері, кейс-стадилер жəне қосымша тəжірибеге арналған интерактивті жаттығулар кіреді. Студенттер сондай-ақ келіссөздер симуляциясын орындау жəне іскерлік хат алмасуды қамтамасыз ету үшін семестрлік жобада топ болып жұмыс істейді.

  Оқу жылы - 3
  Семестр - 6
  Несиелер - 5
  

• Өндірістегі робототехника 2

  Курс өндірістік ортада қолданылатын жетілдірілген робототехникалық жүйелер туралы білім мен оларды талдау, модельдеу және басқару дағдыларын қалыптастыру мақсатында оқытылады. Мазмұны манипуляторлардың кинематикалық және дифференциалдық модельдерін, сингулярлық талдауды, траектория мен қозғалысты жоспарлауды, робот динамикасы мен басқаруын, параллель манипуляторларды, роботтық көру негізінде басқаруды, ROS2 ортасында бағдарламалауды және Isaac Sim симуляторында модельдеуді қамтиды.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Технологиялық кәсіпкерлік және стартаптар

  Курс IT-құзыреттіліктерді, командалық жұмыс және іскерлік дағдыларды дамытуға бағытталған. Оқу бағдарламасы идеяларды іздеуден бастап өнімді нарыққа шығаруға дейінгі стартапты құрудың толық процесін қамтиды. Нәтиже ретінде нақты MVP әзірлеу, оны іске қосу, акселерация бағдарламаларына қатысу немесе нарықта дербес даму мүмкіндіктері қарастырылады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Сандық сигналды өңдеу

  Бұл курстың мақсаты-студенттерді әртүрлі деңгейдегі сигналдар мен ақпаратты ұсынуға, түрлендіруге және басқаруға байланысты сигналдарды өңдеуге үйрету. Студенттер уақыт аймағында сигнал беру, Фурье түрлендіру, іріктеу теоремасы, сызықтық уақыт инвариантты жүйе, дискретті коагуляция, z-түрлендіру, Дискретті Фурье түрлендіру және дискретті сүзгі дизайны сияқты бағыттарды үйренеді.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіптік роботты операциялар 1

  Курс өндірістік роботтандырылған жүйелердің құрылымы мен жұмыс істеу қағидалары туралы білім қалыптастыруға және өндірістік операцияларды орындау дағдыларын дамытуға бағытталған. Мазмұны өнеркәсіптік роботтардың кинематикасын, D–H параметрлерін, қозғалысты жоспарлауды, сингулярлық талдауды, ROS2 ортасында бағдарламалауды, манипуляторларды басқаруды, көру жүйелерімен интеграцияны және өндірістік ортада роботтандырылған операцияларды модельдеу мен іске асыруды қамтиды.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Цифрлық микросұлба технологиясының дамуымен таныстыру

  Бұл курс CMOS технологиясын пайдалана отырып, сандық интегралды схемаларды талдау және жобалауды қамтиды. Курс дизайнға баса назар аударады және схеманы орналастыру үшін MAGIC-ті, сондай-ақ модельдеу үшін HSPICE және IRSIM-ді кеңінен пайдалануды талап етеді.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Робототехника: бағалау және оқу

  Курс робототехникадағы параметрлік модельдеу тұжырымдамасын қарастырады. Белгісіздіктерді бағалау және динамикалық жүйелерді қадағалау үшін бір өлшемді және көп өлшемді Гаусс үлестірімдері зерттеледі. Өзгермейтін сыртқы орта жағдайындағы роботтардың навигациялық алгоритмдері қарастырылады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Siemens PLC көмегімен роботты бағдарламалау

  Курс ТП АБЖ жаңа бастаған мамандары мен аралас мамандықтар студенттеріне арналған. Бұл курс PLC жұмыс принциптерін, автоматтандырылған басқару жүйелеріне арналған қолданбалы бағдарламалық жасақтаманы құру принциптерін түсінуге көмектеседі. Бұл курста ТП АБЖ саласын әрі қарай зерттеу және PLC бағдарламалау үшін қажет теориялық материал бар.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Роботтық жүйелерді жобалау

  Курс робототехникалық жүйелерді әзірлеу және интеграциялау бойынша білім мен дағдыларды қалыптастыру мақсатында оқытылады. Курста роботтарды жобалау, модельдеу және сынақтан өткізу үдерістері, қозғалысты басқару әдістері, сенсорлық жүйелер және қоршаған ортамен өзара әрекеттесу мәселелері қарастырылады. Әртүрлі тапсырмаларға арналған функционалды әрі сенімді роботтық шешімдерді құруға ерекше назар аударылады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Сандық электронды схемалар

  Бұл курс комбинациялық және сериялық цифрлық электрониканы қамтитын орта деңгей курсы болып табылады. Курстың тақырыптары NI Multisim логикалық қақпа модельдеуінен PLD схемаларын және мақсатты FPGA-ларды құруға және орналастыруға дейін. Теориялық тұжырымдамалар NI Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite (NI ELVIS) көмегімен практикалық тәжірибемен бекітіледі.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• PLC роботын басқару

  Бұл курс IEC 61131-3 бағдарламалау тілдеріндегі микроконтроллерлер арқылы өнеркәсіптік роботтарды бағдарламалауға арналған. Роботтық манипуляторларды қолдану арқылы құрылысты автоматтандыру жүйелерінің ерекшеліктері, сондай-ақ типтік басқару схемалары қарастырылады. Роботтық манипуляторларды жобалауда қауіпсіздік тізбегін құру және бағдарламалық қамтамасыз етуде енгізу тақырыптары қозғалады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 7
  Несиелер - 5
  

• Өнеркәсіптік роботты операциялар 2

  Бұл курс роботтарды бағдарламалауды қамтиды және ROBOGUIDE 8.0, WORKSPACE 4.0 сияқты роботтардың қозғалысын модельдеу бағдарламалық жасақтамасын жиі қолданады. Сондай-ақ, осы курста берілген Студенттер автоматтандырылған жобалау және автоматтандырылған өндіріс (CAD / CAM) сияқты өндірістік инженерия мәселелерін, сондай-ақ Робототехника курсын оқиды.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 8
  Несиелер - 5
  

• Дрондар мен пилотсыз жүйелер

  Курс ұшқышсыз ұшу аппараттары (UAV) мен автономды жүйелерді әзірлеу және қолдану бойынша білім мен дағдыларды қалыптастыру мақсатында оқытылады. Курста аэродинамика, навигация, басқару жүйелері және миссияны жоспарлау негіздері қарастырылады. Логистика, мониторинг және басқа салаларда қолданылатын тиімді ұшқышсыз жүйелерді әзірлеуге ерекше назар аударылады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 8
  Несиелер - 4
  

• Зерттеу құралдары мен әдістері

  Курс инженерлік ғылымдардағы зерттеу салалары мен әдістеріне кіріспе және шолу ұсынады. Зерттеу жүргізудің негіздері, соның ішінде ғылыми-зерттеу қызметіне тән кәсіби дағдылар: рецензиялау, сыни бағалау, әдебиеттерге шолу жасау, зерттеу ұсыныстары мен ғылыми мақалаларды дайындау мәселелері қарастырылады. Зерттеу әдіснамасының іргелі принциптері қамтылады.

  Оқу жылы - 4
  Семестр - 8
  Несиелер - 5
  

Профессии

Оқыту нәтижелері

• Математикалық аппаратты, статистикалық әдістерді, сондай-ақ мехатроника және робототехника есептері бойынша шешім қабылдау әдістерін меңгеру.
• Ғылыми зерттеулер мен қолданбалы инженерлік жобаларды жүргізу және ұйымдастыру, қолданбалы бағдарламалық пакеттерде деректерді дайындау және талдау, сондай-ақ жасанды интеллектті қолдану құзыреттерін пайдалана отырып, робототехника және мехатроника саласындағы инженерлік міндеттерді шешу сценарийлерін әзірлеу.
• Орта және ірі өнеркәсіптік кешендерді құру үшін роботты және мехатрондық жүйелерді жобалау.
• Өнеркәсіпте роботтандыру жүйелерін, соның ішінде ірі халықаралық жеткізушілердің ақпараттық, электрлік және электрондық аппараттық құрылғыларын қолдану.
• Роботтық және мехатрондық жүйелердің, атап айтқанда электромеханикалық, электронды құрылғылар мен компьютерлік технологиялардың модульдерін жасау.
• Әртүрлі инженерлік мәселелерге негізделген ғылыми және өндірістік тәжірибелерде өлшеу құралдары мен әдістерін әзірлеу үшін бағдарламалық қамтамасыз етуді пайдалану, мысалы, көлік өнеркәсібіне арналған материалдардың беріктігі.
• Өнеркәсіптік саладағы ғылыми және инженерлік мәселелерді шешу үшін мехатрондық модульдердегі ақпараттық-сенсорлық жүйелер мен ішкі жүйелер үшін роботты және мехатрондық басқару жүйелерін пайдалану.
• Ұйымдастыру үшін роботтық модельдер мен роботтық жүйелерді пайдалана отырып, макеттерде және имитациялық автономды роботтарда инженерлік эксперименттер жүргізу.
• Бизнес мәселелерінде инновациялық робот өнімдерін әзірлеу үшін жоғары сыни ойлау дағдыларын көрсету, сондай-ақ дамыған және дамушы елдер экономикасының әртүрлі секторларының эксперименттік және теориялық тапсырмаларын орындау үшін ғылыми-зерттеу бағдарламасын әзірлеу.
• Робототехникалық және мехатрондық жүйелерді енгізудің экономикалық және құқықтық аспектілерін ескере отырып, инженерлік шешімдерді негіздеуде қаржылық сауаттылық, кәсіпкерлік және сыбайлас жемқорлыққа қарсы мәдениет қағидаттарын қолдану.
• Робототехникалық және мехатрондық жүйелерді жобалау және пайдалану кезінде экологиялық және өндірістік тәуекелдерді бағалау, сондай-ақ тіршілік қауіпсіздігін қамтамасыз ету және тұрақты даму қағидаттарын қолдану.
• Роботтық және мехатрондық жүйелердің модульдерінің барлық түрлерін сынау, сондай-ақ оларды реттеу.
• Кәсіби жағдайларды талдау кезінде кәсіби этика, инклюзия және тұрақты даму қағидаттарын қолдану.

Ұқсас БББ