6B07114 Робототехника и мехатроника в КБТУ (KBTU)

Дисциплины

• Линейная алгебра для инженеров

  Цель курса дать элементарное ведение в основные темы линейной алгебры: матричное исчисление систем линейных уравнений, векторные пространства и линейные отображения, собственные значения и векторы и т.д.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Принципы программирования 1

  Этот курс предназначен для ознакомления учащихся с концепциями процедурно-ориентированного программирования для начинающих без предварительной подготовки в программировании. Основная цель – научить принципам программирования с использованием C++. Курс предоставляет фундаментальные знания, необходимые для формирования навыков опытного программирования на C+

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 6
  

• Исчисление 1

  Курс дает знания и навыки работы с пределами и непрерывными функциями; вводит студента в дифференциальное и интегральное исчисление функций одной переменной, показывает как использовать аппарат производных для исследования свойств функций, а также применение производной и интеграла для решения практических задач.

  Год обучения - 1
  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Дискретные структуры

  Курс изучается с целью формирования знаний о логике, множествах и отношениях, функциях, булевой алгебре, комбинаторике, теории чисел, графах и автоматах. В рамках курса рассматриваются методы доказательства, принципы подсчёта, дискретное моделирование и формальные языки, применяемые в программировании и анализе алгоритмов.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Принципы программирования 2

  Цель этого курса — научить студентов использовать основные принципы программирования для создания консольных и настольных приложений. В этом курсе Python используется в качестве основного языка программирования. Курс обучает использованию основных библиотек Python, такие как IO, Pygame, сериализация, формы, базы данных и т. д., для создания приложений. Студенты, успешно прошедшие этот курс, формируют чёткое понимание принципов программирования.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 6
  

• Исчисление 2

  Курс предназначен для формирования знаний и навыков использования основ рядов и дифференциального и интегрального исчисления нескольких переменных.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Физика 1

  Цель курса дать основные темы общей физики. Курс сфокусирован на механике, свойствах жидкостей, основных принципах термодинамики, электричества и магнетизма. Изучение одномерной и двумерной кинематики, динамики, статики, работы, энергии, линейного импульса, кругового движения и гравитации.

  Год обучения - 1
  Семестр - 2
  Кредитов - 5
  

• Дифференциальные уравнения

  Курс предназначен для изучения базовых понятий теории дифференциальных уравнений и освоения основных приемов решения практических задач по темам дисциплины.

  Год обучения - 2
  Семестр - 3
  Кредитов - 4
  

• Статистика

  Курс предназначен для обучения студентов статистическим методам и построению моделей с применением различных тестов: t-тест, F-тесты и т. д.

  Год обучения - 2
  Семестр - 3
  Кредитов - 5
  

• Алгоритмы и структуры данных

  Курс предназначен для обучения эффективному использованию структур данных и алгоритмов для решения задач. Темы включают введение в алгоритмы и организацию данных, массивы стеки, очереди, одиночные и двойные связанные списки, деревья, графы, внутреннюю сортировку, хеширование, структуры кучи и т. д.

  Год обучения - 2
  Семестр - 3
  Кредитов - 5
  

• Теоретические основы электротехники 1

  Курс электротехниканың теориялық негіздері бойынша білім қалыптастыруға және тұрақты және айнымалы ток электр тізбектерін талдау дағдыларын дамытуға бағытталған. Мазмұны электр шамаларын, Ом және Кирхгоф заңдарын, түйіндік және контурлық талдауды, тізбек теоремаларын, энергия жинақтаушы элементтерді (R, L, C), өтпелі және орныққан режимдерді, синусоидалық режимді, фазорлық талдауды және қуат есептеулерін қамтиды.

  Год обучения - 2
  Семестр - 3
  Кредитов - 5
  

• Введение в робототехнику в производстве

  Курс предназначен для студентов, которые хотят освоить основы систем промышленной автоматизации, особенно гибкое производство, промышленную робототехнику, которая включает работу с датчиками и сенсорными системами. Также студенты изучат механическую структуру, приводы, точности и повторяемости промышленного робота, программирование промышленных роботов и инструменты моделирования для автономного программирования и интеграции в производственных системах.

  Год обучения - 2
  Семестр - 4
  Кредитов - 5
  

• Машинное обучение

  Курс даёт введение в машинное обучение и его основные методы. Рассматриваются методы обучения с учителем, включая параметрические и непараметрические алгоритмы, метод опорных векторов, ядровые методы и нейронные сети. Также охватываются методы обучения без учителя, такие как кластеризация, снижение размерности, рекомендательные системы и глубокое обучение. Кроме того, анализируются важные практики машинного обучения, включая теорию смещения–дисперсии и процесс инноваций в области машинного обучения и искусственного интеллекта.

  Год обучения - 2
  Семестр - 4
  Кредитов - 5
  

• Инженерная графика в SolidWorks

  Цель данного курса - это обучить студентов работать на ПО SolidWorks и использовать его в качестве инструмента проектирования для разных инженерных задач. Студенты будут использовать практические занятия для создания трехмерных твердотельных моделей вместе с их ортогональными видами и преобразования их в файлы компьютерного дизайна.

  Год обучения - 2
  Семестр - 4
  Кредитов - 5
  

• Электроника и цифровой дизайн

  Курс изучается с целью формирования знаний и навыков в области электроники и цифрового проектирования. Рассматриваются основы диодов и транзисторов, логические элементы, булева алгебра, комбинационные и последовательные схемы, кодеры и мультиплексоры. Особое внимание уделяется лабораторным работам по разработке и реализации надёжных цифровых устройств и аппаратных решений.

  Год обучения - 2
  Семестр - 4
  Кредитов - 5
  

• Микроконтроллеры в робототехнике

  Курс изучается с целью формирования знаний о принципах работы микроконтроллеров и навыков их применения в робототехнических системах. Содержание включает архитектуру микропроцессорных и встроенных систем, программирование на платформах Arduino и ESP32, подключение и управление датчиками и приводами, использование Raspberry Pi, основы IoT, а также интеграцию микроконтроллеров с ROS2 и разработку проектов для мобильных роботов и манипуляторов

  Год обучения - 2
  Семестр - 4
  Кредитов - 5
  

• Теоретическая механика

  Курс изучается с целью формирования знаний о законах движения и равновесия механических систем и навыков их математического анализа в инженерных приложениях. Содержание включает векторную кинематику и законы Ньютона, законы сохранения энергии и импульса, вращательное движение, колебания и волны, основы механики жидкостей, а также уравнения Лагранжа и Гамильтона.

  Год обучения - 2
  Семестр - 4
  Кредитов - 3
  

• Введение в робототехнику и мехатронику

  Курс изучается с целью формирования знаний и навыков проектирования и управления робототехническими и мехатронными системами. Рассматриваются сенсоры, исполнительные механизмы, основы программирования и управление движением. Особое внимание уделяется разработке и внедрению интеллектуальных автоматизированных систем, применяемых в различных отраслях промышленности.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 6
  

• Введение в проектирование ПЛИС для встраиваемых систем

  Основной задачей курса является изучение принципов радиотехники, классификации радиотехнических сигналов, типов преобразователей кодов, единиц измерения информации, факторов, ограничивающих скорость передачи информации. Курс познакомит студентов с интересными фактами, принципами построения и функционирования радиоэлектронных устройств различного назначения и позволит взглянуть на привычные вещи совсем по-другому.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Исполнительные механизмы, датчики и сигналы

  Курс изучается с целью формирования знаний и навыков в области исполнительных механизмов и сенсоров автоматизированных систем. Рассматриваются типы сенсоров, методы обработки сигналов и управления механизмами. Особое внимание уделяется практическому применению данных компонентов в робототехнике и промышленной автоматизации.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Теория линейных управляющих систем

  После завершения студенты курса смогут: Представлять динамическую систему с использованием ODE, передаточных функций, частотной характеристики и тд; Анализировать и синтезировать системы управления с обратной связью, используя методы преобразования Лапласа, частотную характеристику и др; Использовать MATLAB для анализа, проектирования, моделирования и реализации систем с обратной связью в режиме реального времени.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Основы права

  Курс охватывает основные понятия права, гражданские права и обязанности, административное и уголовное законодательство, международное право, а также другие важные аспекты правовой системы, способствующие формированию этических ценностей и правовых навыков, необходимых для противодействия коррупции.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Компьютерное проектирование и производство

  Курс изучается с целью формирования знаний и навыков применения компьютерных технологий в проектировании, моделировании и автоматизированном производстве. Рассматриваются системы CAD/CAM, методы трёхмерного моделирования и оптимизации производственных процессов. Особое внимание уделяется подготовке специалистов в области цифрового производства и инженерии.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Теоретические основы электротехники 2

  Курс изучается с целью формирования углублённых знаний по анализу цепей переменного тока и электромагнитных процессов, а также навыков применения математических методов в электротехнических задачах. Содержание включает трёхфазные цепи (симметричные и несимметричные), трансформаторы, частотные характеристики, резонанс и фильтры, преобразования Лапласа и Фурье, переходные процессы, двухполюсные и двухпортовые цепи и методы анализа устойчивости электрических систем.

  Год обучения - 3
  Семестр - 5
  Кредитов - 5
  

• Силовые электронные схемы

  Этот курс знакомит с основными понятиями схем импульсных преобразователей для управления и преобразования электроэнергии с высокой эффективностью. Введены и разработаны принципы анализа цепей преобразователей для нахождения установившихся напряжений, токов и КПД силовых преобразователей. Задания включают моделирование преобразователя постоянного тока, анализ инвертирующего преобразователя постоянного тока и т.д.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Волонтерская деятельность

  Курс преподается на английском языке и направлен на ознакомление студентов с основными этапами развития историко-философского процесса развития науки, его связью и отличиями от техники, основными теоретическими проблемами естественнонаучного мышления. Курс направлен на формирование у студентов философской культуры и собственной мировоззренческой позиции, умения мыслить логично, критически и диалектически, академически отстаивать собственную позицию.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Экология и устойчивое развитие

  Целью данного курса является формирование экологического мышления и целостного понимания основных закономерностей устойчивого развития природы и общества. Рассматриваются вопросы нормирования качества окружающей среды и управления природоохранной деятельностью на промышленных предприятиях.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Основы безопасности жизнедеятельности

  Курс изучает способы безопасного взаимодействия человека со средой обитания (производственная, бытовая, городская, природная), устойчивого функционирования объектов хозяйствования (организаций) в условиях чрезвычайных ситуаций, вопросы защиты от негативных факторов, предупреждения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера и применения современных средств поражения.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Межкультурная коммуникация

  Данный курс предназначен для студентов бакалавриата КБТУ, желающих получить общее представление о межкультурной коммуникации как науке и как инструменте эффективного общения на международном уровне. Курс сочетает в себе лекции и практические упражнения, в ходе которых студенты будут участвовать в индивидуальных и групповых занятиях по овладению навыками устного и письменного межкультурного общения.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Основы ораторского искусства

  Данный курс включает в себя изучение основных аспектов ораторского мастерства: снятие страха сцены, осуществление контакта с аудиторией, отработку речевых навыков и умений, мастерство публичных выступлений, актерское искусство, рассказывание историй и многое другое. Актуальность данного курса обусловлена тем, что в современном мире риторике отводится особое место в сфере образования и социальной жизни, так как владение навыками ораторского искусства является важнейшим компонентом успеха личности в любой области деятельности. Риторика во многих зарубежных странах является обязательным предметом практически во всех учебных программах, поскольку прагматичное стремление современного человека к жизненному успеху, карьерному росту, профессиональной компетентности немыслимо без умения говорить аргументированно, грамотно, убедительно и красиво.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Турецкий язык

  Этот курс закладывает основу для изучения турецкого языка, а также предназначен для ознакомления студентов с базовой грамматикой и навыками письма в живой и интерактивной атмосфере класса посредством коммуникативных мероприятий, включая работу в парах, групповую работу, ролевые игры и игры. Учащимся рекомендуется взаимодействовать друг с другом и использовать то, что они изучают в классе, для улучшения своего словарного запаса.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Робототехника в производстве 1

  Курс изучается с целью формирования знаний о робототехнических системах, применяемых в производстве, и навыков их проектирования и программирования. Содержание включает кинематику манипуляторов и мобильных роботов, параметры D–H, планирование траекторий, робототехническое зрение, программирование в среде ROS2, моделирование в Gazebo и Isaac Sim, а также лабораторные работы с Arduino, Raspberry Pi и промышленными роботами.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Электронные устройства и схемы

  В данном курсе основное внимание уделяется важнейшим параметрам, принципам действия и характеристикам полупроводниковых приборов, а также принципам работы, свойствам и области применения типовых и аналоговых электронных схем. Курс рассматривает принципы проектирования и расчета электронных схем; изучение принципа работы, свойств и области применения базовых элементов и т.д.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Аналоговые электронные схемы

  Этот курс посвящен компонентам на основе кремния, таким как диоды и транзисторы с биполярным переходом. Этот курс также позволяет учащимся создавать электронные схемы. Студенты также будут создавать примеры схем, используя компоненты, макетирования на макетной плате NI. Студенты будут взаимодействовать со своими схемами, используя инструменты NI ELVIS III.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Проектирование цифровых микросхем

  Целью курса является изучение современных методов проектирования и расчёта промышленных микросхем для решения конструкторских задач. Рассматриваются материалы и элементы электронной техники, микроэлектроника и методы расчётов проектирования интегральных микросхем.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Устойчивое развитие и безопасность общества

  Курс направлена на формирование у обучающихся системного понимания принципов устойчивого развития, охраны окружающей среды и обеспечения безопасности жизнедеятельности в современном обществе. Особое внимание уделяется интеграции ценностей инклюзии, социальной ответственности и справедливости в контексте устойчивого развития. Студенты изучают международные и национальные нормативные акты, глобальные цели устойчивого развития (ЦУР), а также развивают критическое мышление, экологическую культуру и навыки оценки рисков. 

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Вычислительное планирование движения

  Студенты на данном курсе научатся планированию движения робота в С-пространстве, работать с препятствиями в пространстве конфигураций роботов, с применением теории графов и деревьев решений. Также цель данного курса - научить управлять движением робота, когда выходным параметром контроллера будут скорость, вращательный момент и др. элементы.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Дизайн в мехaтронике и робототехнике

  Этот курс знакомит студентов с основными компонентами системы мехатроники и принципами проектирования с использованием мехатроники для удовлетворения функциональных требований продуктов, процессов и систем. Несколько лабораторных заданий и групповых курсовых проектов представлены инновационными примерами из различных областей применения.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Роботизированное зрение

  Курс изучается с целью формирования знаний и навыков разработки систем восприятия окружающей среды роботами на основе камер и сенсоров. Рассматриваются методы обработки изображений, компьютерного зрения и машинного обучения для распознавания объектов и принятия решений. Особое внимание уделяется созданию визуальных систем для автономных роботов.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 4
  

• Основы финансовой грамотности

  Курс финансовой грамотности включает в себя понимание и управление личными финансами, включая составление бюджета, сбережения, инвестирование, использование кредитов и планирование на будущее. Это дает возможность принимать обоснованные финансовые решения и обеспечивает долгосрочную безопасность.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Основы бизнеса

  Курс направлен на формирование компетенций в области экономики, права, основ предпринимательства и финансовой грамотности. Особое внимание уделяется развитию антикоррупционной культуры, этическим принципам ведения бизнеса и соблюдению правовых норм. Курс способствует развитию личной эффективности, навыков принятия взвешенных управленческих решений и осознанию роли честности и прозрачности в бизнес-среде.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Робототехника и искусственный интеллект

  Курс изучается с целью формирования знаний и навыков интеграции методов искусственного интеллекта в робототехнические системы. Рассматриваются алгоритмы машинного обучения, методы планирования и принятия решений для автономных роботов. Особое внимание уделяется разработке интеллектуальных систем, способных адаптироваться к изменяющимся условиям и выполнять сложные задачи.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Компоненты мехатроники и приборы

  Цель курса — предоставить студентам необходимые знания по использованию датчиков, исполнительных механизмов, электрического оборудования и микропроцессоров для проектирования и создания интеллектуальных мехатронных систем. Студенты изучат: ключевые электромеханические компоненты, используемые в интеллектуальных системах; преобразование между аналоговыми и цифровыми сигналами для сопряжения; реализация архитектуры цифрового управления на микроконтроллере.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Бизнес переговоры и деловая корреспонденция

  Курс предназначен для студентов с уровнем владения английским языком Upper Intermediate/Advanced. Он знакомит студентов с теорией и практикой ведения переговоров и ведения деловой переписки, которая следует, сопровождает и следует за переговорным процессом. Курс предоставляет языковой материал для каждого этапа переговоров и соответствующей переписки. Материал для самостоятельного изучения включает в себя аутентичные отрывки для прослушивания и чтения, тематические исследования и интерактивные упражнения для дополнительной практики. Студенты также будут работать в команде над семестровым проектом, чтобы провести симуляцию переговоров и обеспечить поддержку деловой переписки.

  Год обучения - 3
  Семестр - 6
  Кредитов - 5
  

• Робототехника в производстве 2

  Курс изучается с целью формирования углублённых знаний о робототехнических системах, применяемых в производстве, и навыков их анализа, моделирования и управления. Содержание включает кинематические и дифференциальные модели манипуляторов, анализ сингулярностей, планирование траекторий и движений, динамику и управление роботами, параллельные манипуляторы, управление на основе компьютерного зрения, программирование в ROS2 и моделирование в среде Isaac Sim.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Технологическое предпринимательство и стартапы

  Курс направлен на развитие IT-компетенций, agile-навыков, командной работы и бизнес-навыков. Программа охватывает полный процесс создания стартапа — от поиска идеи до вывода продукта на рынок. В качестве результатов рассматриваются подготовка реального MVP, его запуск, участие в акселерационных программах или самостоятельное развитие на рынке.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Цифровая обработка сигналов

  Цель данного курса - это обучить студентов обработке сигналов, связанных с представлением, преобразованием и манипулированием сигналами и информацией разного уровня. Студенты изучат такие направления, как представление сигнала во временной области, преобразование Фурье, теорема выборки, линейная инвариантная по времени система, дискретное свертывание, z-преобразование, дискретное преобразование Фурье и конструкция дискретного фильтра.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Промышленные роботизированные операции 1

  Курс изучается с целью формирования знаний о структуре и принципах функционирования промышленных роботизированных систем и навыков выполнения производственных операций. Содержание включает кинематику промышленных манипуляторов, параметры D–H, планирование движений, анализ сингулярностей, программирование в среде ROS2, управление манипуляторами, интеграцию систем технического зрения и моделирование и реализацию роботизированных операций в производственной среде.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Введение в разработку технологии цифровых микросхем

  Этот курс охватывает анализ и проектирование цифровых интегральных схем с использованием технологии CMOS. Курс делает упор на дизайн и требует широкого использования MAGIC для компоновки схем, а также HSPICE и IRSIM для моделирования.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Робототехника: оценка и обучение

  Курс охватывает понятия параметрического моделирования в робототехнике. Изучаются одномерные и многомерные распределения Гаусса для оценки неопределённостей и отслеживания динамических систем. Рассматриваются алгоритмы навигации роботов в условиях неизменяющейся внешней среды.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Программирование роботов с помощью Siemens PLC

  Курс создан для начинающих специалистов АСУ ТП и студентов смежных специальностей. Данный курс поможет понять принципы работы ПЛК, принципы создания прикладного программного обеспечения для автоматизированных систем управления. Данный курс содержит теоретический материал, необходимый для дальнейшего изучения сферы АСУ ТП и программирования ПЛК.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Проектирование роботизированных систем

  Курс изучается с целью формирования знаний и навыков разработки и интеграции робототехнических систем. В рамках курса рассматриваются процессы проектирования, моделирования и тестирования роботов, методы управления движением, сенсорные системы и взаимодействие с окружающей средой. Особое внимание уделяется созданию функциональных и надёжных робототехнических решений для различных задач.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Цифровые электронные схемы

  Этот курс представляет собой курс среднего уровня, который охватывает как комбинационную, так и последовательную цифровую электронику. Темы курса варьируются от моделирования логических вентилей в NI Multisim до построения и развертывания схем PLD и целевых FPGA. Теоретические концепции подкрепляются практическим опытом использования NI Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite (NI ELVIS).

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• ПЛК для управления роботом

  Данный курс посвящен программированию промышленных роботов при помощи микроконтроллеров на языках программирования стандарта МЭК 61131-3. Рассматриваются особенности построения систем автоматизации с применением роботов манипуляторов, а также типовые схемы управления. Затронуты темы построения цепочки безопасности при проектировании роботов-манипуляторов и реализация в программном обеспечении.

  Год обучения - 4
  Семестр - 7
  Кредитов - 5
  

• Промышленные роботизированные операции 2

  Этот курс включает в себя программирование роботов и часто использует программное обеспечение для моделирования движения роботов, такое как ROBOGUIDE 8.0, WORKSPACE 4.0. Также на данном курсе студенты изучат вопросы производственной инженерии, такие как автоматизированное проектирование и автоматизированное производство (CAD / CAM), а также курс робототехники.

  Год обучения - 4
  Семестр - 8
  Кредитов - 5
  

• Дроны и беспилотные системы

  Курс изучается с целью формирования знаний и навыков разработки и применения беспилотных летательных аппаратов и автономных систем. Рассматриваются основы аэродинамики, навигации, управления и планирования миссий. Особое внимание уделяется созданию эффективных беспилотных систем для применения в логистике, мониторинге и других отраслях.

  Год обучения - 4
  Семестр - 8
  Кредитов - 4
  

• Инструменты и методы исследования

  Курс представляет собой введение и обзор областей исследований и методов в инженерных науках. Рассматриваются основы проведения исследований, включая профессиональные навыки в области инженерных исследований, такие как рецензирование, критическая оценка, подготовка обзоров литературы, исследовательских предложений и научных статей. Изучаются фундаментальные принципы методологии исследования.

  Год обучения - 4
  Семестр - 8
  Кредитов - 5
  

Профессии

Результаты обучения

• Обладать навыками математического аппарата, статистических методов, а также методами принятия решений для задач мехатроники и робототехники.
• Проводить и организовывать научные исследования и прикладные инженерные проекты, включая подготовку и анализ данных в прикладных программных пакетах, а также разработку сценариев решения инженерных задач по робототехнике и мехатронике с применением компетенций по искусственному интеллекту.
• Проектировать робототехнические и мехатронные системы для создания средних и крупных промышленных комплексов.
• Применить в индустрии системы роботизации, включающие информационные, электротехнические и электронные аппаратные устройства крупных международных вендоров.
• Составлять модели робототехнической и мехатронной системы, в частности модулей для электромеханических, электронных устройств и вычислительной техники.
• Разрабатывать с помощью программного обеспечения инструменты и методы измерения в научных и производственных экспериментах, основанных на разных задачах машиностроения, например, сопротивление материалов для отрасли транспорта.
• Использовать робототехнические и мехатронные системы управления для информационно-сенсорных систем и подсистем в мехатронных модулях для решения научно-инженерных задач в промышленной индустрии.
• Проводить инженерные эксперименты на макетах и на симуляционных автономных роботах, используя робототехнические модели и робототехнические системы по организации.
• Демонстрировать высокие навыки критического мышления для разработки инновационных робототехнических продуктов в проблемах бизнеса, а также разрабатывать программу исследований для проведения экспериментальных и теоретических задач разных секторов экономики развитых и развивающихся стран.
• Применять принципы финансовой грамотности, предпринимательства и антикоррупционной культуры при обосновании инженерных решений с учётом экономических и правовых аспектов внедрения робототехнических и мехатронных систем.
• Оценивать экологические и производственные риски и применять принципы обеспечения безопасности жизнедеятельности при проектировании и эксплуатации робототехнических и мехатронных систем.
• Проводить испытания всех видов модулей робототехнических и мехатронных систем, а также их наладку.
• Применять принципы профессиональной этики, инклюзии, устойчивого развития при анализе профессиональных ситуаций.

Похожие ОП