Робототехника және мехатроника

  • Бұл курс робототехникадағы параметрлеу ұғымымен таныстырады. Роботтар мен роботтық жүйелерді жобалау туралы негізгі мәліметтер. Роботтарды жобалау принциптері. Компьютерлік жобалау жүйелері. Роботтарды модельдеу және талдау. Роботтың математикалық сипаттамасын әзірлеу. 3D робот үлгісін жасау үшін solidworks бумасын пайдалану. Роботтардың жеңілдетілген үлгілері негізінде басқару элементтерін синтездеу. Роботтық жүйені жобалау кезеңдерін жүзеге асыру
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Семестр 1
Top