Есептеу қозғалысын жоспарлау

  • Мазмұны: C-кеңістігінде робот қозғалысын жоспарлау, С-кеңістігінде кедергілерді анықтау, граф теориясын қолдану. Роботты қозғалысты басқару, контроллердің шығу параметрі жылдамдық, айналу және т.б. болып табылады. Робот кинематикалық моделінің құрылысы, геометриялық траекторияны жоспарлау және қозғалыс траекториясын оңтайландыру қарастырылған.
  • Несиелер 3
  • Селективті тәртіп
Top