6B07108 Промышленная робототехника в АТУ

Дисциплины

• Компьютерные программы (Компас, Компас 3Д)

  Дисциплина научит создавать и оформлять технические чертежи согласно требованиям к конструкторской документации, читать чертежи и другие конструкторско-технологические документы; проектировать с использованием современных программных средств и построение трехмерных моделей..

  Кредитов - 3
  

• Математический анализ 1

  Дисциплина изучает основные понятия и методы теории пределов, дифференциальные и интегральные исчисления функции одной и многих переменных. С помощью математического анализа создают математические модели различных объектов, процессов и систем.

  Кредитов - 5
  

• Инженерная и компьютерная графика

  Дисциплина изучает способы получения графических моделей в пространстве, основанных на ортогональном проецировании и умении решать на этих моделях задачи, связанные пространственными формами и отношениями. Овладение знаниями построения чертежа, умение читать и составлять графическую и текстовую конструкторскую документацию в соответствии с требованиями нормативных документов, государственных стандартов ЕСКД. Ознакомление с понятием компьютерной графики, геометрического моделирования, графическими объектами, с современными интерактивными графическими системами для решения задач автоматизации чертежно-графических работ (на программе AutoCAD).

  Кредитов - 3
  

• Модуль экономико-правовых и экологических знаний (Основы экономики и предпринимательства, основы права и антикоррупционная культура, экология и безопасность жизнедеятельности)

  Дисциплина формирует знания в сфере правовых норм, антикоррупционной культуры, экологических основ и безопасности жизнедеятельности. Модуль направлен на изучение основ правовой системы государства, правовых отношений и ответственности субъектов экономики, системы знаний по антикоррупционной культуре, морально-нравственной и правовой ответственности за коррупционные правонарушения, системы экономической деятельности и проблем экономического развития страны, экологических проблем современности. Посредством изучения стратегии и принципов устойчивого развития экосистем и общества обучающиеся формируют знания в сфере экологизации производства и охраны окружающей среды, а также навыков поведения в чрезвычайных ситуациях экологического характера и безопасности жизнедеятельности.

  Кредитов - 5
  

• Основы физики

  В результате изучения дисциплины Основы физики, студент должен освоить: физические явления и законы физики, границы их применимости, примеры применения законов в важнейших практических приложениях; познакомиться с основными физическими величинами, знать их определения, смысл, способы и единицы их измерения; знать назначение и принципы действия важнейших физических приборов.

  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Математический анализ 2

  Дисциплина является продолжением курса Математика 1 и посвящена кратным, криволинейным и поверхностным интегралам, а также теории поля, числовым, степенным и тригонометрическим рядам и функциям многих переменных, с которыми часто встречается студенты технических специалностей

  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Введение в промышленную робототехнику

  Дисциплина обеспечивает: навыками практического применения современных промышленных роботов и роботизированных систем для автоматизации и роботизации технологических процессов; техникой выполнения чертежей деталей и узлов робота, вспомогательного оборудования; навыками рационального выбора и компоновки механического оборудования для автоматизации и роботизации технологических процессов

  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Основы робототехники и мехатроники

  Изучение дисциплины дает основные понятия робототехники и областей ее применения; принципы использования роботов ; использование системы координат и робототехнические инструментальные средства; строить матрицы трансформаций между различными координатными системами; а также решать задачи прямой и обратной кинематики.

  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Основы научных исследований

  Дисциплина охватывает основные функции науки, компоненты, методы и типы научных исследований, эмпирической и теоретической интерпретации, обоснования результатов. Организует творческое мышление и формирует основные принципы и культуру академической честности.

  Кредитов - 3
  

• Теория вероятности и математическая статистика

  Изучение дисциплины дает современное представление о методах теории вероятностей и математической статистики, применяемых при изучении процессов, протекающих во всех отраслях производства. Дисциплина предусматривает решение следующих задач: обучение студентов основам теории вероятностей и математической статистики, используемым при решении теоретических и практических задач; развитие навыков в применении математического аппарата, развитие у студентов логического и аналитического мышления.

  Кредитов - 3
  

• Дискретная математика

  Дисциплина дает студентам базовых знаний по основным разделам дискретной математики, обучает рациональному и эффективному использованию полученных знаний при решении типовых задач дискретной математики и математической логики; формирует у студентов представление о дискретной математике и математической логике как методе изучения широкого круга объектов и процессов, характеризующихся отсутствием свойства непрерывности; формирует знания, умения и навыки использования основных понятий теории графов, теории автоматов, теории булевых функций.

  Кредитов - 3
  

• Избранные главы физики

  Дисциплина является продолжением курса основной физики. Изучаются основные достижения и нерешенные проблемы современной физики. Наряду с изложением теоретических моделей в курсе рассказывается о современных экспериментальных методиках, применяемых в современной физике. На конкретных примерах прослеживается внутренняя логика развития физики как взаимодополняющее и взаимосвязанное развитие теории и эксперимента.

  Кредитов - 4
  

• Методы и организация научного исследования

  Дисциплина научит обучающихся анализировать основные мировоззренческие и методологические проблемы в науке, в т.ч. междисциплинарного характера, а также роль науки в современном обществе и ее основные функции. Студентам прививаются навыки работы с научными материалами, редактирования, рецензирования, поиск актуальных тем, связь с промышленостью .

  Кредитов - 3
  

• Алгоритм и структура данных

  Дисциплина изучает сведения об основах классификации структур данных, операции над структурами данных, типы данных, алгоритмы обработки данных линейной структуры, сортировки данных и алгоритмы сортировки массивов.

  Кредитов - 5
  

• Детали промышленных роботов и манипуляторов (на втором языке)

  Дисциплина охватывает изучение и расчеты отдельных деталей, их комплексы узлы или сборочные единицы, объединенные общими сборочными операциями и назначением. Основными задачами курса являются: -изучение конструкций и критериев работоспособности основных деталей и узлов машин; -изучение основ теории совместной работы и методов расчета деталей промышленных роботов.

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• 3D моделирование и принтинг

  Дисциплина содержит принципы проектирования и моделирования функциональных схем автоматизации, электрических схем, чертежей элементов автоматики, технологические схемы промышленного оборудования, методы 3D-печати.

  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Электрические машины

  Дисциплина изучает формирование у студентов теоретической базы по современным электромеханическим преобразователям энергии, которая позволит им успешно решать теоретические и практические задачи в их профессиональной деятельности, связанной с проектированием, испытаниями и эксплуатацией электрических машин. Для достижения поставленной цели необходимо научить студентов: классифицировать электрические машины и описывать сущность происходящего в них электромеханического преобразования энергии; самостоятельно проводить расчеты по определению параметров и характеристик электрических машин; проводить элементарные испытания электрических машин.

  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Аддитивные технологии

  Дисциплина охватывает широкий спектр современных методов 3D-печати. 3D-печать это мощный инструмент, который широко применяется в современной физике и технике. Начиная с изучения базовой концепции устройства 3D-печати, предмет курса переходит к вычислительным методам, моделированию и моделированию, а затем к сложному описанию отдельных методов печати. В вычислительной части курса обсуждается основное программное обеспечение для 3D-печати и приводятся примеры моделирования 3Dобъектов. Студенты знакомятся с механизмом создания, обработки и создания 3D-объектов. В каждой теме, посвященной очередному методу 3D-печати указаны наиболее распространенные области применения, плюсы и минусы, перечислены доступные материалы, а также обсуждаются особенности проектирования, присущие выбранному методу

  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем (на втором языке)

  Дисциплина направлена на изучение элементной базы современных электронных устройств, электронной техники, характеристики и параметры полупроводниковых приборов и интегральных схем, правила эксплуатации полупроводниковых приборов и интегральных схем и основ цифровой электронной техники и микропроцессорных средств. В данном курсе обучающийся освоивает навыки программирования и получения данных от этих сенсоров.

  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Технология программирования (на английском языке)

  Дисциплина направлена на изучение технологических процессов разработки программного обеспечения, методов и средств их организации, и получения навыков коллективной разработки программного продукта и практики использования типовых алгоритмов и шаблонов проектирования. Дисциплина объясняет основные понятия программирования, разнообразия языков и различных парадигм, необходимых для разработки программного обеспечения и настройки информационных систем.

  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Основы взаимозаменяемости

  Дисциплина формирует основные понятия и принципы нормирования требований к размерам деталей, узлов и механизмов, используемых при конструировании и благодаря чему представляется возможным изготавливать, собирать или заменять их без дополнительной обработки, при соблюдении технических требований к изделиям в целом.

  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Схемотехника и электроника (на втором языке)

  Дисциплина направлена на изучение устройств электронных приборов, полупроводниковых элементов их характеристик и параметров, физических процессов, в них протекающих, принципов построения и основ технологии изготовления электронной техник. Анализируется работа электронных схем, методика создания логических схем с помощью уравнений, связывающих входные и выходные состояния элементов в устройствах

  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Программирование роботов на Python (на английском языке)

  Дисциплина изучает объектно-ориентированного языка программирования Python, библиотеки стандартных модулей и принципов разработки программных систем и программирование роботов

  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Электротехника

  Дисциплина состоит из теоретических основ расчета и анализа, экспериментального исследования электрических цепей в установившихся и переходных режимах. Задачи формирования знаний - изучение основных понятий, явлений и законов электротехники, методик расчета электрических цепей, методов и приемов электронного моделирования электрических схем

  Семестр - 1
  Кредитов - 3
  

• Элементы и модули робототехнических систем (на английском языке)

  Дисциплина направлена на изучение архитектуры роботов и роботизированных систем управления, основ электронных элементов, узлов, структуру процессоров, системы команд; общие принципы построения микропроцессорных устройств управления роботами и робототехническими комплексами, организацию параллельных процессов в системе реального времени и принципов построения микроконтроллеров.

  Кредитов - 5
  

• Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

  Дисциплина рассматривает вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Студенты изучат методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма.

  Кредитов - 5
  

• Материаловедение в робототехнике (на втором языке)

  Дисциплина Изучает взаимосвязь между составом, строением и свойствами материалов, применяемых в робототехнике. Закономерности формирования и изменения струкитуры и свойств металлов и сплавов. Изучает теорию прочности.Технология конструкционных материалов дает знания о современных методах обработки конструкционных материалов пластическим деформированием, литьем, сваркой, резанием и другими способами изготовления заготовок и деталей промышленых роботв

  Кредитов - 5
  

• Техническое измерение и приборы

  Дисциплина содержит основы теории измерений, методы измерений, метрологические показатели измерений и средств измерений, терминология и классификация методов и средств измерений. Подробно рассмотрены типовые схемы измерительных приборов с подразделением по измеряемым величинам, описаны средства отображения и регистрации результатов измерений. Рассмотрена процедура измерительного эксперимента и правила обработки результатов измерений.

  Кредитов - 5
  

• Теоретическая и прикладная механика

  Дисциплина содержит общие законы движения и равновесия материальных тел и возникающие при этом взаимодействия между телами, основы механики твердодеформированного тела, сопротивления материалов. Задачи дисциплины изучение основных положений, связанных с законами равновесия твердых тел, движения точек и твердых тел как с учетом внешних, геометрических форм движения, так и под действием факторов, вызывающих те или иные виды движения

  Кредитов - 5
  

• Информационные технологии систем управления технологическими процессами (на английском языке)

  Дисциплина изучает следующие дидактические единицы: основные понятия и определения автоматизации, информатизации и теории автоматического управления; классификация систем управления технологических процессов; роль микропроцессорной техники в процессе управления; методы и функции управления технологическими процессами (ТП); особенности управления непрерывными и периодическими процессами; стандартизация в разработке систем управления; использование информационных технологий в технологических процессах

  Кредитов - 5
  

• Промышленные роботизированные операции

  Дисциплина изучает основные операции на производстве, которые могут быть автоматизированы с помощью промышленных роботов. Рассматриваются функции и характеристики различных компонентов промышленного робота.Цель курса - обучить студентов базовым операциям роботизированной системы управления, управления производством с использованием робототехники, контроля качества.

  Кредитов - 5
  

• Микроконтроллеры в системах управления

  Дисциплина изучает формирование знаний о конструкции, архитектуре, элементной базе и принципах построения промышленных цифровых устройств: от электронных датчиков, до программируемых логических контроллеров. Целями освоения дисциплины являются изучение принципов работы микроконтроллеров и управляющих устройств на их основе. В данном курсе излагаются основы теории микроконтроллеров, изложены методики оценки и выбора их архитектуры

  Кредитов - 5
  

• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике

  Дисциплина направлена на изучение вопросов микропроцессорной техники, основных понятии и классификации микропроцессоров, архитектуры типового микропроцессора, памяти микропроцессорной системы, а также организации ввода и вывода информации в микропроцессорной системе.

  Кредитов - 5
  

• Конструкционные материалы и термообработка (на втором языке)

  Дисциплина содержит основные сведения о строении и свойствах конструкционных материалов, закономерностях изменения их свойств в зависимости от различных факторов, теории сплавов и назначений термической и химико-термической обработки. Студенты, на основе анализа о строении материала, определят его влияние на механические и технологические свойства.

  Кредитов - 5
  

• Основы экономики

  Изучение дисциплины позволяет ввести студентов в широкий круг проблем, изучаемых экономической теорией, показав этапы становления экономической теории, развитие ее предмета, категориального аппарата, методологии и инструментов исследования. При этом основное внимание уделяется изучению общих экономических основ и закономерностей функционирования хозяйственных систем, когда в центре внимания оказывается анализ экономических форм хозяйствования в единстве организационно-производственных и социально-экономических отношений, адекватных им типов регуляторов экономической жизни. Акцент на общих закономерностях функционирования и развития хозяйственно-экономических систем предопределяет использование как методологии эволюционного и функционального подходов, так и методов исторического и сравнительного экономического анализа.

  Кредитов - 5
  

• КИП автоматизации

  Дисциплина рассматривает физические принципы построения современных элементов и устройств автоматики, обеспечивающих автоматизацию и управление технологических процессов и производств, а также классификацию технических средств автоматики и телемеханики, основные направления их развития

  Кредитов - 5
  

• Основы предпринимательской деятельности (на английском языке)

  Дисциплина изучает сформировать у студентов представление о теоретических основах предпринимательства, показать особенности предпринимательства в социально-культурном сервисе, раскрыть его свойства, мотивацию и содержание, оценить экономическую и социальную эффективность, показать место предпринимательства в экономическом пространстве и ознакомление с организационно-правовыми формами предприятий различных форм собственности, вопросами выбора той или иной формы для реализации определенных предпринимательских идей. Должен знать экономическую природу предпринимательства; основные виды и формы предпринимательства; принципы и формы социального обеспечения; нормативно-правовую базу и государственное регулирование предпринимательской деятельности, особенности регистрации предприятий и фирм различных форм хозяйствования

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств

  Дисциплина изучает формирование знаний о типах приводов, применяемых в мехатронных и робототехнических системах. Задачи изучения дисциплины: - получить теоретические знания о процессе преобразования энергии первичного источника питания через вторичные источники/преобразователи энергии в механическую энергию с дальнейшим её преобразованием в полезную работу; - получить теоретические знания о принципах работы электрических и гидравлических двигателей различных типов и исполнений; - составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники

  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Надежности узлов и агрегатов робота

  Дисциплина изучает Обеспечение надежности узлов и агрегата промышленных роботов на этапе их производства и в процессе эксплуатации, с применением современных методов автоматизированного проектирования. Рассматривает принципы конструкторско-технологического обеспечения и управления качеством изделий.

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Диагностика и надежность промышленных роботов

  Дисциплина включает следующие основные направления Оценка эффективности операций и выработка рациональных решений по их организации диагностирования промышленных роботов. Целью изучения дисциплины является изучение методов оценки надежности технических систем , методов диагностики действующего промышленного робота.

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Система управления промышленными роботами

  Дисциплина предназначена для формирования компетенции в теории автоматического управления, основах проектирования и моделирования роботов, студенты получают навыки в области технологиях автоматизированного приборостроения и гидропневмоприводов, приобретают знания в области материаловедения, электронных устройств робототехнических систем и др.

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Надежность КИП

  Дисциплина содержит методы обеспечения эффективности работы объектов (изделий, систем). Методами расчета показателей надежности систем, общими принципами теории надежности. изучаются общие закономерностями эксплуатационной надежности контрольно-измерительных приборовриборов

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Mоделирование КИП на Labview (на английском языке)

  Дисциплина изучает графическую платформу программного обеспечения для моделирования, управления и тестирования, обеспечивающую пользователям конкурентные преимущества в трех базовых областях применения: автоматизированную систему измерения и тестирования; промышленные системы контроля и управления; проектирование и отладку встраиваемых систем. Использует открытую среду программирования LabVIEW для воплощения разработанных алгоритмов и обмена данными со средствами моделирования, а также возможность модернизировать средства разработки и сокращение временных затрат на всех этапах жизненного цикла изделий.

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Приводы мехатронных и робототехнических систем

  Дисциплина изучает способность составлять математические модели мехатронных и робототехнических систем, их подсистем и отдельных элементов и модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электрогидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники, способностью проводить эксперименты на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств, способность производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием

  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Монтаж и наладка промышленных роботов

  Дисциплина изучает основные этапы пуско-наладки промышленных мехатронных модулей, учатся устранять мелкие неисправности оборудования, аппаратные и программные ошибки. Изучаются этапы и правила монтажа мехатронных систем, соединение мехатронных модулей и пусконаладочные работы, монтаж ПР, проверка работоспособности промышленных роботов . Удаленный поиск и устранение программных ошибок в системах.

  Семестр - 1
  Кредитов - 6
  

• Техническое обслуживание систем и устройств автоматики

  Дисциплина направлен на освоение требований правил технического обслуживания, эксплуатации. Разсматривает следующих тем:Принципиальные структурные схемы, схемы автоматизации, схемы соединений и подключений мехатронных систем, алгоритмы управления мехатронными системами.

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Математическое и компьютерное моделирование (на английском языке)

  Изучение дисциплины дает знания о математических моделях и программных средствах моделирования; навыки в области математического моделирования ротоботехнических систем и роботов, возможность на основе этих моделей построить компьютерные и натурные модели технических объектов и процессов.

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Основы проектирования SCADA - систем (на английском языке)

  Дисциплина построен на изучении и применении основных компонентов проверенного временем, надежного и многофункционального SCADA-пакета для разработки человеко-машинного интерфейса системы промышленной автоматизации. Обучающиеся изучают методы построения СКАДА системы, который позволит разрабатывать удобные и эргономичные экраны оператора с мнемосхемой технологического процесса.

  Кредитов - 5
  

• Экономика предприятий пищевой отрасли

  Целью освоения дисциплины является формирование знаний комплексного решения экономических проблем развития хозяйственной деятельности промышленных предприятий приобретение умения самостоятельно разбираться в изменяющейся конъюнктуре рынка. Изучаются экономические аспекты качества продукции, инвестиции, основные и оборотные средства предприятия, кадры, производительность труда, заработная плата. Основные технико-экономические показатели производства, оценка и анализ хозяйственной деятельности предприятия.

  Кредитов - 4
  

• Программирование на языке высокого уровня (на английском языке)

  Дисциплина изучает приобретению навыков программирования и создания приложений на языках программирования высокого уровня, полезных для разработчиков, аналитиков данных, веб-программистов и т.д. Будут изучены: Создание и запуск программ. Типы данных. Функции и управляющие структуры. Модули и пакеты. Основы объектно-ориентированного программирования. Управление файлами. Процедурное программирование. Отладка, тестирование и профилирование программ. Процессы, потоки.

  Кредитов - 5
  

• Программные средства моделирование промышленых роботов (на втором языке)

  Дисциплина рассматривает вопросы применение современных программных средств для моделирования и анализа линейных систем промышленых роботов. Описывает основные подходы к моделированию объектов и робототехнических систем автоматического управления, подробно рассматриваются система научных и инженерных вычислений MATLAB и система визуального моделирования VisSim.

  Кредитов - 5
  

• Ремонт и эксплуатация промышленных роботов

  Дисциплина направлена на изучение комплекса работ по техническому обслуживанию, ремонту и испытаниям промышленных роботов. На практических занятиях научатся контролировать качество работ по наладке, подналадке и техническому обслуживанию манипуляторов и соблюдение норм охраны труда и бережливого производства.

  Кредитов - 5
  

• Моделирование промышленных роботов

  Дисциплина формирует устойчивые компетенции в области теории синтеза и анализа математических, аналитических, имитационных моделей промышленных роботов, а также использования актуальных технических и программных средств для моделирования.

  Кредитов - 5
  

• Основы машинного обучение

  В результате изучения дисциплины обучающийся овладевает базовым инструментарием для коллективной разработки алгоритмов машинного обучения; навыками создания интерактивных отчетов для задач машинного обучения; навыками интеграции различных библиотек для решения комплексных задач обработки данных; навыками работы с современными площадками для обмена знаниями в области машинного обучения; навыками участия в коллективной работе над прикладными проектами в области машинного обучения.

  Кредитов - 3
  

• Экономика и организация производства

  Дисциплина изучает роль капитального строительства в условиях перехода к рынку. Состав и структура капитальных вложений. Экономический эффект капитальных вложений и пути его повышения. Инновационная и инвестиционная политика предприятий, ее принципы. Показатели экономической эффективности инноваций и инвестиций. Принципы и методы инвестиционной политики предприятия. Особенности размещения предприятий отрасли. Концентрация, специализация и кооперирование предприятий. Себестоимость продукции и издержки обращения. Классификация затрат и их состав. Показатели снижения себестоимости продукции. Предприятия в системе рыночных отношений. Организационно-правовые виды предприятий пищевой промышленности. Производственный процесс и его структура. Анализ структуры производственных процессов. Определение уровня механизации. Организация основного производства. Расчеты основных параметров работы поточных линий. Анализ и оценка уровня организации поточного производства с точки зрения пропорциональности и непрерывности.

  Кредитов - 4
  

• Основы искусственного интеллекта

  Дисциплина изучает основные модели знаний и хаpактеpистики систем искусственного интеллекта, методы и средства разработки интеллектуальных систем и баз знаний. Позволяет поэтапно строить и анализировать модели знаний на основе фреймов, семантических сетей и продукционных правил; Раскрывает основные направления исследований в области искусственного интеллекта.

  Кредитов - 3
  

• ПО робототехнических систем (на втором языке)

  Дисциплина изучает программные пакеты моделирования робототехнических систем. Алгоритмическое и программное обеспечение робототехнических систем. Языки программирования роботов. Средства разработки программного обеспечения робототехнических систем. Способы программирования роботов и робототехнических систем

  Кредитов - 5
  

• САПР робототехнических систем (на английском языке)

  Дисциплина охватывает вопросы проектирования роботов с точки зрения создания робототехнических систем, включающих механические и электронные системы. Дисциплина дает представление об основных этапах создания робототехнического устройства. Цель дисциплины: знать проектно-конструкторской деятельности в области создания и внедрения аппаратных и программных средств мехатроники и робототехники в соответствии с техническим заданием и с использованием средств автоматизации проектирования; проектно-технологической деятельности в области создания средств и систем мехатроники и робототехники с использованием современных инструментальных средств и информационных технологий.

  Кредитов - 5
  

• Охрана труда и техника безопасности при эксплуатации промышленных роботов

  Дисциплина изучает: теоретические основы безопасности жизнедеятельности; охрану труда и промышленную безопасность; законодательные, нормативные и правовые акты о труде и об охране труда; организационные основы безопасности производственной деятельности человека; производственную санитарию; производственный шум и вибрацию; гигиенические критерии оценки условий труда; производственную безопасность и безопасность эксплуатации отдельных видов оборудования и технологических систем.

  Кредитов - 3
  

• Программирование для инженеров с MATLAB (на английском языке)

  Дисциплина направлена на изучение типовых математических схем моделирования систем, ознакомление с основными подходами имитационного моделирования систем, изучение современных способов имитационного моделирования физических процессов управления в приборах, в технических средствах автоматизации и технологических процессах в среде MATLAB

  Кредитов - 5
  

• Технический расчет и конструкторская документация

  Дисциплина направлена на изучение проблемы разработки и создания промышленных роботов, а также курс предусматривает задачи, навыки конструирования и модернизации существующих ПР. Особое внимание уделяется Видам конструкторских документации в зависимости от содержания и стадии разработки по ГОСТ

  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Цифровое проектирование промышленных роботов

  Дисциплина охватывает вопросы проектирования роботов с точки зрения создания робототехнических систем и комплексов, включающих механические и электронные системы. Дисциплина дает глубокие знания об основных этапах создания робототехнического устройства и комплексов. Изучает применение методов и средств САПР в конструировании; Проектная документация

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Проектирование мехатронных и робототехнических систем

  Дисциплина изучает способность проводить эксперименты на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств, разрабатывать конструкторскую и проектную документацию механических, электрических и электронных узлов мехатронных и робототехнических систем в соответствии с имеющимися стандартами и техническими условиями, производить расчёты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств

  Дисциплина научить студентов методу изготовления машин, включающего разработку технологических процессов их сборки и производства наиболее часто встречающихся деталей: станин, корпусов, валов, фланцев, зубчатых колес, червяков и др. заданного качества в установленных количествах при высоких технико-экономических показателях производства. Задачи изучения дисциплины освоение конкретных методов проектирования технологических процессов сборки машин с учетом особенностей достижения точности при сборке типовых узлов, а также освоение метода проектирования технологических процессов изготовления типовых деталей машин.

  Семестр - 1
  Кредитов - 4
  

• Конструирование мехатронных модулей (на втором языке)

  Дисциплина изучает формирование у специалиста основных и важнейших знаний и умений по конструированию мехатронных модулей. Задачами дисциплины являются: передача студентам знаний и умений в области конструирования мехатронных модулей; развитие общего представления о современном состоянии конструирования мехатронных модулей. Активно конструировать осмысленно, не копируя слепо существующие образцы; выбирать из имеющихся разработанных конструктивных решений наиболее целесообразные в данных условиях, сочетать различные решения и находить новые, улучшенные, исходя из наработанного опыта в данной отрасли, непрерывно улучшать показатели машин, учитывая динамику развития отрасли, создавать изделия с учетом длительного срока их морального не устаревания.

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

• Конструирования промышленных роботов (на втором языке)

  Дисциплина изучает методику и специфику конструирования модулей, компоновку модулей; точность мехатронного модуля. Проблемы разработки и создания промышленных роботов различных типоразмеров, агрегатов и гибких автоматизированных линий для перерабатывающих производств. Задачи, навыки конструирования и модернизации существующего промышленного робота. Динамические и прочностные расчеты роботов. Расчет и конструирование промышленных роботов.

  Семестр - 1
  Кредитов - 5
  

Профессии

Результаты обучения

• Применяет в профессиональной деятельности знания основ экономики, предпринимательства, права, антикоррупционной культуры, особенностей взаимодействия природы и общества для обеспечения жизнедеятельности
• Обладает базовыми знаниями в области естественных и инженерных наук, робототехники и искусственного интеллекта, применяет факты, явления, теории и сложные зависимости в профессиональной области.
• Обладает методами научных исследований и навыками академического письма в области роботизации производственных процессов, осуществляет сбор и интерпретацию информации для формирования научных суждений с учетом принципов и культуры академической честности.
• Проводит кинематические и прочностные расчеты, выбор конструкционных материалов, допусков и посадок соединений деталей при конструировании новых или модернизации существующих промышленных роботов с разработкой конструкторской документации
• Выполняет необходимые расчеты электрических цепей аналоговых и цифровых электронных устройств (включая микропроцессорные), приводов и электрических машин промышленных роботов
• Применяет практические навыки алгоритмизации, программирования на языках высокого уровня и программное обеспечение при моделировании промышленных роботов
• Применяет на практике знания по внедрению систем автоматизации, контрольно-измерительных приборов и роботизации производственных процессов
• Организует работы по монтажу, эксплуатации, диагностики и ремонту промышленных роботов, с учетом обеспечения надежности, техники безопасности и охраны труда
• Оценивает технико-экономическую эффективность проектов и обеспечивает организацию работ производственных подразделений
• Владеет основами моделирования и технологиями проектирования промышленных роботов, используя визуализации, 3D-моделирование и 3D-принтинг

Похожие ОП