Робототехнические системы

  • Дисциплина изучает функциональные механизмы и системы промышленного робота, структуру и кинематику робота, метод объемов и его использование прии синтезе манипулятора и планировании движений, кинематику и статику передачи привода, способы повышения точности воспроизведения программных движений, задачи, модели, принципы решения, алгоритмы движений, модели систем очувствления роботов.
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 1
Top