Основы мехатроники и робототехники

  • Мехатронные и робототехнические системы, включающие информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули, их математическое, алгоритмическое и программное обеспечение. Принципы мехатроники. Промышленные роботы, основные понятия, классификация, принципы построения, характеристики. Кинематика манипуляторов. Приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования. Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств.
  • Образовательная программа 6B07104 Приборостроение
  • Кредитов 6
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 5
Top