Программирование микроконтроллеров для автоматизированных и робототехнических систем

  • Дисциплина рассматривает следующие темы: Структурная организация микроконтроллера Arduino. Организация ОЗУ, ПЗУ и регистров, портов ввода вывода микроконтроллера. Основы программирования микроконтроллеров. Последовательный порт, регистр управления, система прерывания, работа с внешней памятью. Система команд микроконтроллера. Разработка вычислительного управляющего ядра на базе микроконтроллера. Теория автоматического управления. Разработка элементов умного дома. Разработка мобильного робота.
  • Образовательная программа 7M06104 Информатика
  • Кредитов 5
  • Год обучения 2
  • Семестр 1
Top