KZ

Динамика робототехнических систем

  • Цель освоения дисциплины - формирование системных знаний и профессиональных компетенции по методам динамического управления робототехнических систем, освоение основных понятий, которые используются при расчете динамики робототехнических систем; классификации робототехнических систем; обобщенных координат и сил; метода виртуальных перемещений и работ; умение решать уравнений движения; прямой и обратной задач динамики; владение законами сохранения и основные принципы; метода Эйлера-Лагранжа для робототехнической системы; метода Ньютона-Эйлера для многозвенных робототехнических систем; свойств уравнений движения робототехнических систем и их использование при анализе их динамики, планирование траекторий и синтезе алгоритмов управления.
  • Образовательная программа 8D05402 Механика
  • ВУЗ Карагандинский университет имени академика Евнея Арстановича Букетова
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 1
Top