KZ

Робототехника

  • Введение в робототехнику. Предыстория робототехники. Термин "робот". Три закона робототехники. Возникновение и развитие современной робототехники. Состав роботов. Классификация роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Манипуляционные системы. Системы передвижения мобильных роботов. Сенсорные системы. Устройства управления роботов. Основы систем автоматического управления. ПИД-регулирование. Искусственный интеллект в робототехнических и мехатронных системах. Применение средств робототехники.
  • Образовательная программа 6B06110 Информационные системы
  • ВУЗ Екибастузский инженерно-технический институт имени академика Каныша Сатпаева
  • Кредитов 6
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 1
Top