KZ

Робототехника и мехатроника

  • Этот курс знакомит с концепцией формирования параметров в робототехнике.  Основные сведения о проектировании роботов и робототехнических систем.  Принципы проектирования роботов.  Системы автоматизированного проектирования. Моделирование и анализ роботов.  Разработка математического описания робота.  Использование пакета solidworks для разработки трехмерной модели робота. Синтез управлений по упрощенным моделям роботов.  Выполнение этапов проектирования робототехнической системы
  • Образовательная программа 6B07101 Автоматизация и управление производством
  • ВУЗ Атырауский университет нефти и газа имени Сафи Утебаева
  • Кредитов 6
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top