Теория машин и механизмов

  • Классификация кинематических пар. Модели машин. Методы исследования механизмов. Понятие о структурном анализе и синтезе. Основные структурные формулы. Структурная классификация механизмов по Ассуру. Структурный анализ механизма. Подвижности и связи в механизме. Понятие об избыточных связях и местных подвижностях. Рациональная структура механизма. Методы определения и устранения избыточных связей и местных подвижностей. Понятие кинематических характеристиках механизмов (функция положения и ее производные по времени и по обобщенной координате). Методы определения кинематических характеристик механизма. Связь между кинематическими и геометрическими параметрами. Кинематическое исследование типовых механизмов: рычажных, зубчатых, кулачковых. Сложные зубчатые механизмы. Многопоточные и планетарные механизмы. Кинематика рядного зубчатого механизма. Формула Виллиса для планетарных механизмов. Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами. Структурный анализ и синтез механизмов. Кинематический анализ механизмов. Кинематическое исследование рычажного шестизвенника. Силовой анализ механизмов. Силовой расчет начального механизма. Задача об уравновешивании механизма. Зубчатые механизмы. Эвольвентное зубчатое зацепление. Методы изготовления эвольвентных зубчатых колёс. Многоступенчатые зубчатые механизмы. Область применения кулачковых механизмов.
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 2
  • Семестр 4
Top