Интеллектуальное управление роботами

  • Цель изучения дисциплины: изложение основ теории искусственного интеллекта и принципов ее применения в робототехнике. История развития искусственного интеллекта в Казахстане и за рубежом. Направления развития искусственного интеллекта. Интеллектуальные системы жизнеобеспечения. Датчики. Локализация. Исполнительные механизмы. Планирование движений. Планирование движений в условиях неопределенности. Управление на основе поля потенциалов. Реактивное управление.
  • Образовательная программа 6B06103 Интеллектуальная робототехника
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 3
  • Семестр 2
Top